公开(公告)号：CN106439406A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610429119.X

申请日：2016-06-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡成涛 ,  张传彬 ,  朱齐丹 ,  翁翔宇 ,  范冰 ,  王立辉 ,  栗蓬

IPC: F16M11/04

CPC classification number: F16M11/043 ,  F16M2200/00

Abstract: 本发明属于自动姿态保持机构技术领域，具体涉及一种旋转平动自动姿态保持机构的装置。包括两对啮合锥齿轮副、传动滑移轴、固定轴、固定轴承座以及滑移齿轮保持架，所述的固定轴与固定轴承座连在一起，固定轴轴线与转臂上的主轴的轴线重合；传动滑移轴与固定轴通过齿轮啮合；载物台伸出的短轴与传动滑移轴通过齿轮啮合，滑移齿轮通过滑移齿轮保持架，沿着传动滑移轴，随着载物台移动。本发明通过一对啮合齿轮副将位置角度传递给传动滑移轴，传动滑移轴与滑移齿轮通过滑移键连接，将位置角度传递为滑移齿轮，滑移齿轮通过载物台短轴端的齿轮将位置角度传递给载物台，实现转臂旋转时载物台保持相对地面水平的作用。

公开(公告)号：CN106002347A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610429118.5

申请日：2016-06-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡成涛 ,  张传彬 ,  朱齐丹 ,  翁翔宇 ,  范冰 ,  王立辉 ,  栗蓬

IPC: B23Q3/00

CPC classification number: B23Q3/00

Abstract: 本发明属于自定心夹紧结构及物件定心定位领域，具体涉及一种单点驱动的自定心夹紧装置。本发明由固定在夹具主体上可绕轴摆动的夹爪、安装在上下两片保持架之间的可转动的压轮、保持架和施加驱动力的螺杆组成，螺杆通过穿过螺杆支架上的固定螺母固定在环形的夹具主体上，螺杆的一端压在安装在上下两片保持架之间的可转动的压轮的下方，压轮下方的夹具主体上还安装有楔形的可绕轴摆动的夹爪。本发明通过四只压轮在保持架的带动下同时与四只夹爪作用，同时向内运动，完成夹持动作，可实现自定心，进而更好加强固定的稳定性。

公开(公告)号：CN106439406B

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201610429119.X

申请日：2016-06-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡成涛 ,  张传彬 ,  朱齐丹 ,  翁翔宇 ,  范冰 ,  王立辉 ,  栗蓬

IPC: F16M11/04

Abstract: 本发明属于自动姿态保持机构技术领域，具体涉及一种旋转平动自动姿态保持机构的装置。包括两对啮合锥齿轮副、传动滑移轴、固定轴、固定轴承座以及滑移齿轮保持架，所述的固定轴与固定轴承座连在一起，固定轴轴线与转臂上的主轴的轴线重合；传动滑移轴与固定轴通过齿轮啮合；载物台伸出的短轴与传动滑移轴通过齿轮啮合，滑移齿轮通过滑移齿轮保持架，沿着传动滑移轴，随着载物台移动。本发明通过一对啮合齿轮副将位置角度传递给传动滑移轴，传动滑移轴与滑移齿轮通过滑移键连接，将位置角度传递为滑移齿轮，滑移齿轮通过载物台短轴端的齿轮将位置角度传递给载物台，实现转臂旋转时载物台保持相对地面水平的作用。