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公开(公告)号：CN102183741B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110047483.7
申请日：2011-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明提供的是一种在长基线异步水声定位系统实现高帧率无模糊定位的方法。在信号发射端，信号形式为组合脉冲串；所述组合脉冲串，交叉使用CW与LFM信号，并且前后脉冲的频率不同，在不降低帧率的条件下减小脉冲间干扰；在信号接收端，对接收到的信号的处理方法为采用并行多通道自适应陷波器组和并行拷贝相关器组分别用于CW脉冲和LFM脉冲的检测、时延和频率估计。组合脉冲串信号形式可将帧率提高到0.1s量级，使定位系统在轨迹测量帧率、定位精度、使用可靠性和便利性等方面较当前国内外的成熟技术有较大改进。相应的信号处理方法，可有效地抑制通道串漏和减小多普勒效应的影响。
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公开(公告)号：CN102147806B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110052326.5
申请日：2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供了一种在Linux下实现数据快速存储的方法。(1)建立数据缓存文件；(2)搜索数据缓存文件对应的物理单元地址；(3)将待保存数据写入到数据缓存文件对应的物理单元；(4)由Linux进行数据缓存文件的转移。在OMAP处理器中，由DSP核直接将数据保存到数据缓存文件对应的物理单元里，从而直接将采集到的数据保存为文件形式，省去了数据在驱动程序和应用程序之间的复制；对数据缓存文件的建立、初始化、转移都由Linux来完成，发挥了Linux的文件管理优势。两者结合，提高了数据的存储速度。
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公开(公告)号：CN102252744A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110127676.3
申请日：2011-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于同振式矢量水听器的实时校准装置，其特征是：包括壳体、压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪、输入信号接插件、输出信号接插件、连接杆，连接杆、输入信号接插件、输出信号接插件安装在壳体上，压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪安装在壳体里，电池组分别与压力传感器、数据采集板、方位姿态仪相连，数据采集板还和输入信号接插件、输出信号接插件相连。本发明低功耗、体积小、重量轻、性能可靠、操作简单、维修方便，适用于各领域中所使用的矢量水听器设备的校准工作，应用范围广、前景广阔。
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公开(公告)号：CN101888715A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010142321.7
申请日：2010-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有USB通信和自定位功能的无线电基站及通信方法。基站组成包括数字信号处理器(1)、可编程逻辑器件(2)、直接序列扩频电台(3)、GPS接收机(4)、USB接口(6)，基站通过USB接口(6)与主控计算机(5)相连，可编程逻辑器件(2)和数字信号处理器(1)相连，直接序列扩频电台(3)和可编程逻辑器件(2)相连，GPS接收机(4)和可编程逻辑器件(2)相连。本发明用于水声浮标测量系统，PC机通过USB接口与基站进行通信，实时回传测量数据，对浮标进行参数设置，并且实现自定位功能。
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公开(公告)号：CN101806883A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010142345.2
申请日：2010-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/26
Abstract: 本发明提供的是一种适用于大范围海底应答器阵的快速高精度坐标校准方法。(1)选取3～4个应答器进行动态几何大地坐标校准；(2)利用基于遥控的声学校准方法完成应答器阵之间距离的测量；(3)利用几何法求解出每个应答器的大地坐标。本发明的特点是将动态几何大地坐标校准法和基于遥控的声学校准方法相结合，借助无线电/水声遥控指令对应答器进行管理和控制，在保持长基线高精度测量优势的同时，又可以避免工作船大范围远距离航行，实现高效率作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101900601B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010138938.1
申请日：2010-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提供的是一种复杂多途水声环境下直达声辨识方法。(1)初始化基本参数，所述基本参数包括大宽度门限、小宽度门限、最小能量门限、凹陷点补偿门限、时延间隔门限；(2)计算输入信号包络，采用自适应Notch滤波器做窄带滤波，并利用其自适应迭代权估计信号包络；(3)估计背景噪声能量，确定能量门限，噪声能量估计采用一阶递归滤波器，能量门限采用自适应门限及最小保护机制选取；(4)能量检测，并采用凹陷点补偿技术；(5)直达声辨识，即采用双重宽度判决及时间间隔判决。本发明可有效提高反射声污染环境下的直达声信号的辨识率。同时可有效去除背景噪声中的尖脉冲干扰，降低处理器检测阈，提高该方法的普适性和稳健性。
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公开(公告)号：CN101900601A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010138938.1
申请日：2010-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提供的是一种复杂多途水声环境下直达声辨识方法。(1)初始化基本参数，所述基本参数包括大宽度门限、小宽度门限、最小能量门限、凹陷点补偿门限、时延间隔门限；(2)计算输入信号包络，采用自适应Notch滤波器做窄带滤波，并利用其自适应迭代权估计信号包络；(3)估计背景噪声能量，确定能量门限，噪声能量估计采用一阶递归滤波器，能量门限采用自适应门限及最小保护机制选取；(4)能量检测，并采用凹陷点补偿技术；(5)直达声辨识，即采用双重宽度判决及时间间隔判决。本发明可有效提高反射声污染环境下的直达声信号的辨识率。同时可有效去除背景噪声中的尖脉冲干扰，降低处理器检测阈，提高该方法的普适性和稳健性。
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公开(公告)号：CN101888266A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010142332.5
申请日：2010-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种分布式水声定位系统无线电通信方法。在非实时工作状态下，基站处于侦听状态，基站随机地向单个浮标发送监控信令，浮标根据基站的请求发送相应的数据或相应地改变工作状态，信令发送后，时隙被分配给被叫浮标，当浮标接到基站发送来的信息帧后，向基站返回一个数据帧；实时工作状态下，基站的同步帧启动一个轮询周期，基站依据路由表依次对各浮标进行呼叫，差错控制采用自动请求重发方式，如果基站发送完监控信令后，在规定时间内没有收到终端站的回送的确认帧，基站就认定前一信令传输不成功，并立即再次重复发送信令。本发明可以提高分布式水声定位系统的有效性和可靠性，最大限度的将实时数据传回船载跟踪显控系统。
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公开(公告)号：CN102252744B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110127676.3
申请日：2011-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于同振式矢量水听器的实时校准装置，其特征是：包括壳体、压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪、输入信号接插件、输出信号接插件、连接杆，连接杆、输入信号接插件、输出信号接插件安装在壳体上，压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪安装在壳体里，电池组分别与压力传感器、数据采集板、方位姿态仪相连，数据采集板还和输入信号接插件、输出信号接插件相连。本发明低功耗、体积小、重量轻、性能可靠、操作简单、维修方便，适用于各领域中所使用的矢量水听器设备的校准工作，应用范围广、前景广阔。
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公开(公告)号：CN102147806A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110052326.5
申请日：2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供了一种在Linux下实现数据快速存储的方法。(1)建立数据缓存文件；(2)搜索数据缓存文件对应的物理单元地址；(3)将待保存数据写入到数据缓存文件对应的物理单元；(4)由Linux进行数据缓存文件的转移。在OMAP处理器中，由DSP核直接将数据保存到数据缓存文件对应的物理单元里，从而直接将采集到的数据保存为文件形式，省去了数据在驱动程序和应用程序之间的复制；对数据缓存文件的建立、初始化、转移都由Linux来完成，发挥了Linux的文件管理优势。两者结合，提高了数据的存储速度。
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