公开(公告)号：CN106576585B

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201611090308.5

申请日：2016-11-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  张光丽 ,  刘明 ,  孙壮志 ,  李芳 ,  吴龙岗

IPC: A01D44/00

Abstract: 本发明提供一种浮式海带收割机，包括船体、操作室、动力装置、不锈钢潜水泵、手动式船用推进器、导向装置、牵引装置、切割装置、输送装置和转向机构。船体是整个浮式海带收获机的载体，导向装置位于船体前端，包括导向板和海带收集器，作用是将海带导入船体；牵引装置位于船体两侧导轨里，包括夹紧器和链传动机构，作用是夹紧桩绳并将海带绳牵引至切割装置前；切割装置包括切割器和小刀片，作用是实现海带切割；输送装置包括输送带、电动滚筒、改向滚筒和支架，作用是将海带输送至船尾；转向机构包括转向轮、旋转支杆、钢丝绳，作用是实现船用推进器的转向。本发明是一种结构合理、操作简单、收割效率高、适于海上持续作业的浮式海带收获机。

公开(公告)号：CN103776613B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201410013055.6

申请日：2014-01-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  李芳 ,  刘维新 ,  孙壮志 ,  王晶晶 ,  毕红石

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生射流表面减阻性能的试验装置及方法，包括支架、密封水箱、水池、步进电机、扭矩信号耦合器、水泵、第一空心水轴、第二空心水轴，密封水箱和水池均安装在支架里，第一空心水轴安装在密封水箱上，第一空心水轴与扭矩信号耦合器相连，步进电机连接扭矩信号耦合器，步进电机驱动第一空心水轴旋转，第一空心水轴通过配水环与第二空心水轴相连通，第二空心水轴连通水泵，水泵与水池通过第一管路相连通，水池与密封水箱通过第二管路相连通，密封水箱和水池里均充有液体。本发明采用步进电机带动旋转圆盘测试模型旋转，利用扭矩信号耦合器测量旋转圆盘测试模型所受到的流体摩擦阻力，测试原理简单直观，测试结果可靠。

公开(公告)号：CN103743541B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201410027018.0

申请日：2014-01-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  李芳 ,  刘维新 ,  孙壮志 ,  毕红时 ,  王晶晶 ,  臧东阳 ,  杜军伟

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面减阻效果的试验装置及方法，包括水箱、泵、测试管道、压差计，水箱里充有液体，水箱通过第一管路连通泵，泵通过第二管路连通测试管道的入口，测试管道的出口通过第三管路连通水箱，测试管道里设置槽道，测试管道的下壁设置槽道盖板，槽道盖板上沿测试管道内流体流动方向设置两个测压孔，压差计连接两个测压孔。本发明结构紧凑、体积小、日常维护方便、噪声低；试验装置能够实现对仿生非光滑表面减阻效果的测试，亦能进行常规流体力学试验；供水部分通过协调离心泵、阀、流量计等元器件，可以精确的控制矩形测试管道的入口速度，模拟多种主流环境；试验过程中实现了水的循环利用，环保节能，无污染。

公开(公告)号：CN103423759B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201310394852.9

申请日：2013-09-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  许国玉 ,  乔东潘 ,  孙壮志 ,  李照远 ,  徐岩 ,  朱玉敏 ,  臧东阳 ,  隋智阳 ,  郭华君

IPC: F23J15/06 ,  F28G1/02

CPC classification number: Y02E20/363

Abstract: 本发明的目的在于提供一种适应于烟囱的余热回收节能装置，包括中空结构的上导通环和下导通环，上导通环和下导通环之间安装热交换管，热交换管与上导通环、下导通环均连通，上导通环和下导通环分别通过连接片固定在烟囱内壁上，上导通环上设置进水口和出水口。本发明将烟气热量回收，回收的热量根据需要可用作锅炉补水和生活用水，其使用自动清洁装置对吸附在热交换管表面的灰尘和凝结在热交换管表面的酸性冷凝水及时清理，提高了热交换管的热传递效率，不但实现了对烟气中余热的高效回收，还避免了酸性冷凝水对热交换管和锅炉的腐蚀，提高锅炉和余热回收装置的热交换管的使用寿命。

公开(公告)号：CN104816312A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510140948.1

申请日：2015-03-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  孙壮志 ,  杨俊杰 ,  王好军 ,  王禹健 ,  汪川 ,  王志杰

IPC: B25J17/02

Abstract: 本发明提供的是一种多自由度仿生关节，包括运动部件、支撑部件和驱动部件，所述支撑部件上端是凹形关节面、侧端设置凸节，所述运动部件的下端是球形体，且所述球形体配合安装在所述凹形关节面中，所述驱动部件包括连接球形体与凹形关节面的六根柔性丝、连接凸节与运动部件的两组旋转肌肉单元和对称设置在支撑部件上部边缘与运动部件之间的四组拉伸肌肉单元，所述两组旋转肌肉单元对称设置在凸节的两侧，六根柔性丝中的一根设置在凸节的中间位置、另外五根沿周向均匀设置在凸节对面的一侧的对应位置。本发明无驱动噪声产生，仿生关节是由人工肌肉直接驱动而完成运动，缩短了能量传动链，驱动效率高。

公开(公告)号：CN103963066A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410174672.4

申请日：2014-04-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  孙壮志 ,  饶宇 ,  乔东潘 ,  李照远 ,  郭华君 ,  赵华兴 ,  隋智阳 ,  毕红时 ,  王晶晶

IPC: B25J15/10

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于IPMC电致动材料简化结构多自由度机械抓手，当施加电激励信号，电信号经由组合电极传递给旋转盘上表面的六条IPMC肌肉条，协同配合弯曲驱动，作用力通过驱动支撑传递至驱动支架，经由驱动支架传递至旋转盘上，产生绕旋转盘表层驱动单向转矩，使得旋转盘绕着轴实现旋转运动，实现旋转盘的转动输出；在电激励信号下，驱动抓取部件处的IPMC肌肉条经由组合电极电流供应，带动驱动支架的关节运动，两个关节间可以独立控制，且三个抓手间实现协调、配合，完成整个抓取过程。本发明设计符合节能环保的绿色设计理念；各个驱动关节独立控制，提高了机械抓手抓取的灵活性。

公开(公告)号：CN103743542A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201410027019.5

申请日：2014-01-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  李芳 ,  刘维新 ,  孙壮志 ,  杜军伟 ,  臧东阳 ,  刘文博 ,  李照远

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明的目的在于提供评估多孔仿生射流表面减阻效果的试验装置及方法，包括水箱、离心泵、可拆卸矩形测试管道、多孔射流器、高精度差压计、电磁流量计、调速阀、溢流阀和必要的回路连结件组成。多孔射流器内部装有整流板，可以提供稳定的射流，在射流入口两端各开设一个测压孔，将该两点的压力引入高精度差压计，以测取该两点间的差压。通过对比射流前后压差的大小来评估多孔仿生射流表面的减阻效果。本发明试验装置能够实现对多孔仿生射流表面及表面涂层结构减阻效果的测试，亦能进行常规流体力学试验；供水部分通过协调离心泵、阀、流量计等元器件，可以精确的控制试验模型的射流速度和主流速度，模拟多种射流环境。

公开(公告)号：CN103674479A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310697576.3

申请日：2013-12-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  李芳 ,  刘维新 ,  杜军伟 ,  臧东阳 ,  孙壮志 ,  毕红时 ,  王晶晶

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明的目的在于提供非光滑表面流体摩擦阻力测试装置及测试方法，包括水池、浮力材、支架、定滑轮、砝码、拉线，待测平板与浮力材固定在一起，水池里充有流体，待测平板和浮力材共同浮在流体上，支架固定在水池旁，定滑轮安装在支架上，拉线绕过定滑轮，且拉线的一端连接浮力材、另一端连接砝码，拉线在定滑轮与浮力材之间保持水平且高于水池的壁面，即浮力材所受到的拉力与砝码的重力相等，砝码的重力大于平板的摩擦阻力，即面平板在砝码的重力作用下可向前运动。本发明测试原理简单、直观，不同于其它评估非光滑表面减阻效果的装置，可以直接给出非光滑表面的摩擦阻力，测试结果可靠。

公开(公告)号：CN103575502A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310585652.1

申请日：2013-11-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  李芳 ,  刘维新 ,  赵健英 ,  张殊 ,  孙壮志 ,  王晶晶 ,  毕红石

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种仿生射流表面流体摩擦阻力测试装置及减阻效果评价方法，包括离心泵、水箱，离心泵与测试管道的入口通过主流循环入口管路相连通，测试管道的出口与水箱通过主流循环出口管路相连通，离心泵与水箱相连通，主流循环入口管路上设置射流管道，射流管道的入口通过测试管道下方进口连通测试管道，主流循环入口管路上位于射流管道与测试管道之间的部分依次安装第一调速阀、流量计、第一压力表，射流管道上依次安装球阀、第二调速阀、第二压力表，测试管道下方进口沿流体流动方向的分别设置一个测压孔，两个测压孔连接压差计。本发明造价低、结构紧凑、体积小、日常维护方便，试验过程中实现了水的循环利用、环保节能、无污染。

公开(公告)号：CN103528789A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310466845.5

申请日：2013-10-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵刚 ,  李芳 ,  刘维新 ,  孙壮志

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明的目的在于提供二维平面射流减阻测试装置，包括水箱、水泵、测试段，测试段包括二维通道，二维通道一端设置二维通道入口，另一端设置二维通道出口，二维通道入口为渐缩形状，二维通道出口为渐扩形状，二维通道入口与二维通道之间安装栅格式整流段，水泵连通水箱，水泵通过进口管路连通二维通道入口，二维通道出口通过出口管路连通水箱，进口管路上安装有调速阀、电磁流量计、压力表，进口管路还连通装有溢流阀的回流管路，回流管路连通水箱。本发明造价低、结构紧凑、体积小、日常维护方便、噪声低；能够实现对射流表面及非光滑表面减阻效果的测试，亦能进行常规流体力学试验。