公开(公告)号：CN116749795A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310983269.5

申请日：2023-08-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程鹏 ,  张洪恩 ,  兰海 ,  李聃 ,  尹赫 ,  郭栋 ,  孔灿灿

IPC: B60L53/16 ,  B60L53/36 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明属于海洋工程技术领域，具体公开了一种适用于多类型水下无人航行器的对接充电装置，包括电能供给端和电能接收端，所述电能供给端具有对接腔，腔内设充电孔，并具有密封充电孔的第一阀门，第一阀门至对接腔入口之间设排水组件；所述电能接收端包括对接固定板、伸缩杆、探头和防水垫，对接固定板与水下无人航行器相接，探头用于伸入并固定在对接腔内，探头端部开孔并通过球型阀门密封有充电头，充电头可伸缩至探头外与充电孔对接；防水垫用于在对接时形成密封，排水组件对密封后的对接腔进行排水。本发明对接充电装置的电能接收端体积小，装配适应性好，与电能接收端的对接配合牢固，且采用有线充电的方式，可以保证电能的高效传输。