公开(公告)号：CN103563880B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310563644.7

申请日：2013-11-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姜晓利 ,  弓海霞 ,  王雨桐 ,  王晓艳

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明提供的是一种农药喷洒机。包括机架，机架下部的前端安装万向轮，机架下部的后端安装两个车轮，机架上部设置机箱，机箱上安装药箱，药箱的输药管经齿轮泵与喷头连接，机架上安装有两个驱动电机和输药电机，两个驱动电机与两个车轮之间分别通过传动机构相连，输药电机通过弹性套柱销联轴器连接齿轮泵，所述喷头安装在伸缩臂上。该农药喷洒机具有结构简单，小巧轻便，安全可靠，实现自动化，使用方便，节省人力，有效提高效率等优点。本发明的作业范围不受农用车活动范围的限制，可以在地势较陡或农用车无法到达的农田或温室里作业。

公开(公告)号：CN103563880A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310563644.7

申请日：2013-11-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姜晓利 ,  弓海霞 ,  王雨桐 ,  王晓艳

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明提供的是一种农药喷洒机。包括机架，机架下部的前端安装万向轮，机架下部的后端安装两个车轮，机架上部设置机箱，机箱上安装药箱，药箱的输药管经齿轮泵与喷头连接，机架上安装有两个驱动电机和输药电机，两个驱动电机与两个车轮之间分别通过传动机构相连，输药电机通过弹性套柱销联轴器连接齿轮泵，所述喷头安装在伸缩臂上。该农药喷洒机具有结构简单，小巧轻便，安全可靠，实现自动化，使用方便，节省人力，有效提高效率等优点。本发明的作业范围不受农用车活动范围的限制，可以在地势较陡或农用车无法到达的农田或温室里作业。

公开(公告)号：CN103759073B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201410003263.8

申请日：2014-01-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 弓海霞 ,  王立权 ,  姜晓利 ,  徐折贵 ,  曾德胜

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明的目的在于提供一种整体式水平管道连接器，是由底座、法兰Ⅰ支座、法兰Ⅰ、螺栓、定位销、法兰Ⅰ固定板、挡板、缸体、带齿金属透镜垫、法兰接头、活塞、驱动环、卡爪组件、套筒、壳体、连接套筒、管接头、吊环螺钉、透镜垫、法兰Ⅱ、推进液压缸、推进液压缸支座、分流集流阀、液压油路板、电磁换向阀、单向阀、防松机构、对准机构、O型密封圈组成的，带齿金属透镜垫带齿的一端安装在法兰接头端部，卡爪组件圆周均匀设置在法兰接头上，对准机构上有自锁轴，能实现自锁，壳体上对称安装有两组防松机构，防止连接器在外干扰力的作用下连接密封失效。本发明具有一定的自对准能力，接头及其安装工具集成为一体，连接可靠性好，应用前景广泛。

公开(公告)号：CN103759073A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410003263.8

申请日：2014-01-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 弓海霞 ,  王立权 ,  姜晓利 ,  徐折贵 ,  曾德胜

IPC: F16L1/26

CPC classification number: F16L1/26

Abstract: 本发明的目的在于提供一种整体式水平管道连接器，是由底座、法兰Ⅰ支座、法兰Ⅰ、螺栓、定位销、法兰Ⅰ固定板、挡板、缸体、带齿金属透镜垫、法兰接头、活塞、驱动环、卡爪组件、套筒、壳体、连接套筒、管接头、吊环螺钉、透镜垫、法兰Ⅱ、推进液压缸、推进液压缸支座、分流集流阀、液压油路板、电磁换向阀、单向阀、防松机构、对准机构、O型密封圈组成的，带齿金属透镜垫带齿的一端安装在法兰接头端部，卡爪组件圆周均匀设置在法兰接头上，对准机构上有自锁轴，能实现自锁，壳体上对称安装有两组防松机构，防止连接器在外干扰力的作用下连接密封失效。本发明具有一定的自对准能力，接头及其安装工具集成为一体，连接可靠性好，应用前景广泛。

公开(公告)号：CN203748508U

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201420151606.0

申请日：2014-03-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 弓海霞 ,  姜晓利 ,  王雨桐

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种农药喷洒机伸缩臂，包括一级臂杆、二级臂杆、小平带轮、小平带轮销轴、大平带轮、大平带轮转轴、平带、喷头、卡子、输液管，喷头安装在输液管上，输液管通过卡子固定在一级臂杆上，一级臂杆安装在二级臂杆内，小平带轮通过小平带轮销轴与二级臂杆连接，大平带轮通过大平带轮转轴与二级臂杆连接，平带绕过小平带轮和大平带轮，平带的两端分别通过平带卡爪I和平带卡爪II与一级臂杆连接，大平带轮转轴转动能够带动一级臂杆相对于二级臂杆伸出或缩回运动。本实用新型具有结构简单，控制可靠，便于实现自动化的优点。

公开(公告)号：CN203827929U

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201320714722.4

申请日：2013-11-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姜晓利 ,  弓海霞 ,  王雨桐

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型提供的是一种农药喷洒机。包括机架，机架下部的前端安装万向轮，机架下部的后端安装两个车轮，机架上部设置机箱，机箱上安装药箱，药箱的输药管经齿轮泵与喷头连接，机架上安装有两个驱动电机和输药电机，两个驱动电机与两个车轮之间分别通过传动机构相连，输药电机通过弹性套柱销联轴器连接齿轮泵，所述喷头安装在伸缩臂上。该农药喷洒机具有结构简单，小巧轻便，安全可靠，实现自动化，使用方便，节省人力，有效提高效率等优点。本实用新型的作业范围不受农用车活动范围的限制，可以在地势较陡或农用车无法到达的农田或温室里作业。