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公开(公告)号：CN115675900A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211378450.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种移动式舰载垂直起降无人机自动调平平台及调平方法，在支撑平面的四个角安装有四个倾角传感器，四个液压杆支撑腿上端通过铰链的方式与支撑平面连接、下端通过铰链的方式与底座连接，液压缸设置在底座上，液压缸与液压支撑腿通过管道连接并输送液压油提供液压压力，在底座内部放置有电控组件和陀螺仪，电控组件用于接收倾侧传感器传输的平面倾角信息和陀螺仪侦测到的船体振动信息，解算出四只液压支撑腿的伸缩长度后控制液压缸输送液压油。该支撑平台结构简单、使用方便、架设迅速，无需手动调高、调平，能够缓和船体摇摆对垂直起降无人机起飞的影响，保证垂直起降无人机稳定起飞。
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