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公开(公告)号：CN104778978B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510147988.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G12B3/00
Abstract: 本发明的目的在于提供索杆式伸展臂，包括3个可以伸缩的可展单元，每一个可展单元由6个滑轮、4个杆构件、1个连接件组成和6根索组成，杆构件与连接件通过转动副连接，各索构件利用滑轮导向，并通过控制索构件的长度变化来控制整个可展机构的展开和折叠。整个机构处于同一个平面内，杆构件位于索构件的夹角内，保证了整个机构折叠和展开的稳定性。本发明本身具有良好的展开和折叠能力，同时多个这样的单元拼接，即可其组建具有质量轻、收纳率大、可展性能好等优点的大型可展结构。由于结构自身的优越性，如果保证结构中的索构件的长度不变，且不需要任何锁紧装置，就可使得机构在任何位置、任何时刻锁紧。
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公开(公告)号：CN103895880A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410131571.9
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明的目的在于提供八面体空间伸展臂连接单元可展机构，包括第一-第六活动杆构件、第一-第五转动副、第一-第二球副、静机架和动机架，第一构件杆和第四构件杆通过第一转动副相连，第二构件杆和第五构件通过第一球副相连，第三构件杆和第六构件杆通过第二球副相连，第二构件杆通过第四转动副与静机架相连，第三构件杆通过第五转动副与静机架相连，同时第四转动副和第五转动副的运动副轴线互相垂直，第五构件杆通过第二转动副与动机架相连，第六构件杆通过第三转动副与动机架相连，同时第二转动副和第三转动副的运动副轴线互相垂直。本发明整体质量低，可展性能好，伸缩率高，收纳率高。
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公开(公告)号：CN104778978A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510147988.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G12B3/00
Abstract: 本发明的目的在于提供索杆式伸展臂，包括3个可以伸缩的可展单元，每一个可展单元由6个滑轮、4个杆构件、1个连接件组成和6根索组成，杆构件与连接件通过转动副连接，各索构件利用滑轮导向，并通过控制索构件的长度变化来控制整个可展机构的展开和折叠。整个机构处于同一个平面内，杆构件位于索构件的夹角内，保证了整个机构折叠和展开的稳定性。本发明本身具有良好的展开和折叠能力，同时多个这样的单元拼接，即可其组建具有质量轻、收纳率大、可展性能好等优点的大型可展结构。由于结构自身的优越性，如果保证结构中的索构件的长度不变，且不需要任何锁紧装置，就可使得机构在任何位置、任何时刻锁紧。
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公开(公告)号：CN204558032U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520188772.2
申请日：2015-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G12B3/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供索杆式伸展臂，包括3个可以伸缩的可展单元，每一个可展单元由6个滑轮、4个杆构件、1个连接件组成和6根索组成，杆构件与连接件通过转动副连接，各索构件利用滑轮导向，并通过控制索构件的长度变化来控制整个可展机构的展开和折叠。整个机构处于同一个平面内，杆构件位于索构件的夹角内，保证了整个机构折叠和展开的稳定性。本实用新型本身具有良好的展开和折叠能力，同时多个这样的单元拼接，即可其组建具有质量轻、收纳率大、可展性能好等优点的大型可展结构。由于结构自身的优越性，如果保证结构中的索构件的长度不变，且不需要任何锁紧装置，就可使得机构在任何位置、任何时刻锁紧。
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