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公开(公告)号：CN103939659B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410109199.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16K31/122 , F16K35/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种液压自锁式截止阀，包括液压缸、安装箱、阀盖、阀体、阀杆、阀头，安装箱与阀盖为一体结构，液压缸固定在安装箱上，阀盖安装在阀体上，阀杆设置在安装箱、阀盖和阀体里并与液压缸的活塞杆相连，阀体侧方设置阀门出水口，阀体下方设置阀门进水口，安装箱上设置联动机构，联动机构包括齿轮座、推杆档块、推杆导向座，安装箱上设置锁紧爪导向座，锁紧爪导向座里安装锁紧爪和弹簧，锁紧爪上设置有孔，直齿推杆的下端设置由斜面过度的上阶梯面和下阶梯面，阀杆上设置有阀杆螺纹，锁紧爪端部设置锁紧爪螺纹。本发明在关紧阀门后可以泄压，泄压后不影响阀门的正常密封，开阀时自动解除自锁。
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公开(公告)号：CN104653817A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510032796.3
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16K11/087
CPC classification number: F16K11/0873 , F16K31/60
Abstract: 本发明提供的是一种一进三出式四通换向球阀，包括阀体、安装在阀体上端的阀盖、安装在阀体内部的阀杆和安装在阀杆下端的球阀阀芯，所述阀杆穿出阀盖的部分上固定套装有手轮，且阀杆的顶端安装固定螺母，所述阀体沿外表面周向均匀设置四个具有内螺纹的安装孔，四个阀口通过外螺纹安装在所述安装孔里，球阀阀芯的中间位置开有介质通道，所述介质通道是由竖直孔和圆弧形凹槽组成，所述竖直孔的直径与阀口的直径相等，所述圆弧形凹槽的厚度等于阀口的直径，所述圆弧形凹槽的圆弧角度是90°，且所述介质通道所在的平面与阀杆垂直。本发明结构简单，可实现一阀代四阀的功能，在一进多出的管路流道中，使管路连接简单。
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公开(公告)号：CN104653788A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510032749.9
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16K1/00 , F16K31/122
CPC classification number: F16K1/00 , F16K31/122
Abstract: 本发明提供一种基于液压缸的自锁式液压通海阀，包括阀体、安装在阀体上端的阀盖支架、安装在阀盖支架上端的驱动液压缸、通过转接套与驱动液压缸的活塞杆固定连接的阀杆和与阀杆固连的阀头，阀体的下端和侧面上分别设置与阀体内腔相通的孔，所述阀体的内腔上设置突起，阀头的上端面与所述突起接触，在所述阀盖支架的前端对称安装有两个锁紧液压缸，所述阀杆沿轴线方向设置有两组凹槽，每组凹槽对称设置在阀杆的两端，凹槽的宽度与自锁液压缸的活塞杆的直径相等，所述阀盖支架的后端分别设置上限位开关和下限位开关，转接套的后端固连有挡板。本发明采用自锁机构，使阀门在开启与关闭状态下，系统稳定可靠，开阀与关阀时时自动解锁。
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公开(公告)号：CN103899764A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410102630.X
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16K1/00 , F16K1/48 , F16K31/122 , F16K39/024 , F16K41/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种外先导平衡式通海阀，包括二位三通换向阀，二位三通换向阀包括换向阀阀体、换向阀阀芯，换向阀阀体固定在阀盖上，换向阀阀体下端固定有弹簧套筒，弹簧套筒里设置弹簧，换向阀阀芯设置在换向阀阀体里并位于弹簧上，换向阀阀芯顶端安装阀芯推力轮，换向阀阀体顶端固定有压杆支架，压杆支架上安装压杆，压杆与压杆支架形成转动副，压杆的第一端部搭在阀芯推力轮上，配合弹簧控制换向阀阀芯的上下移动，压杆的第二端部安装压杆转轮。本发明采用平衡压原理，通过先导管把阀门进水口的高压水导入平衡压腔，形成对阀头的反向背压，完全抵消了开阀时阀门进水口的高压水对阀头的压力，因此开阀力不费力。
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公开(公告)号：CN104548418B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510030118.3
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供森林灭火航弹旋转式投放装置，控制机构发出指令后，信号由控制机构发出传输到旋转电机，旋转电机启动，带动输出轴旋转，输出轴上蜗杆通过键配合与轴一起运动，蜗杆将旋转运动传给蜗轮，带动与蜗轮配合的蜗轮轴一起旋转，蜗轮轴中间牵引绳槽随着蜗轮轴旋转，当牵引绳槽开口偏离竖直位置成一角度，在航弹组件重力作用下，灭火航弹组件牵引绳环脱离牵引绳槽，航弹组件连同吊装盘一起脱落完成投放动作。本发明保证了牵引绳环紧贴在蜗轮轴中间牵引绳槽内，稳定、安全的牵引着航弹组件，在大负载的航弹组件下，依然可以确保投放动作的顺利完成，以达到航弹顺利投放的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103893935B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410120930.0
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于旋转式支撑模块的森林灭火航弹投放装置，包括投放单元，投放单元包括中空的支撑边框、航弹防护筒、中间筒、步进电机、吊挂盘、转动盘、支撑盘，航弹防护筒和中间筒固定在支撑边框里，中间筒的底部为实心结构，轴承通过固定端盖固定在中间筒的底部，吊挂盘固定在中间筒的底部，转动盘固定在支撑盘上，支撑盘中部设置孔，转动盘与吊挂盘通过面接触可以相对转动，步进电机固定在中间筒上，步进电机的输出轴穿过轴承、固定端盖、吊挂盘、转动盘插入支撑盘的孔中带动支撑盘旋转。本发明旋转式支撑模块能实现航弹的分批次有序投放，既保证了良好的灭火效果，又不形成资源的浪费。
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公开(公告)号：CN103899764B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410102630.X
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种外先导平衡式通海阀，包括二位三通换向阀，二位三通换向阀包括换向阀阀体、换向阀阀芯，换向阀阀体固定在阀盖上，换向阀阀体下端固定有弹簧套筒，弹簧套筒里设置弹簧，换向阀阀芯设置在换向阀阀体里并位于弹簧上，换向阀阀芯顶端安装阀芯推力轮，换向阀阀体顶端固定有压杆支架，压杆支架上安装压杆，压杆与压杆支架形成转动副，压杆的第一端部搭在阀芯推力轮上，配合弹簧控制换向阀阀芯的上下移动，压杆的第二端部安装压杆转轮。本发明采用平衡压原理，通过先导管把阀门进水口的高压水导入平衡压腔，形成对阀头的反向背压，完全抵消了开阀时阀门进水口的高压水对阀头的压力，因此开阀力不费力。
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公开(公告)号：CN103899595B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410120952.7
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可任意位置锁紧式液压缸，包括缸体、锁紧箱箱体、活塞杆、锁紧杆、转动块、锁爪，缸体的前端固定前盖，缸体的后端固定后盖，锁紧箱箱体固定在后盖上，锁紧箱箱体的端部固定箱盖，缸体里设置活塞，缸体的前端和后端上分别开设第一油口和第二油口，活塞杆端部安装在活塞里，锁紧杆的左部位于锁紧箱箱体里，锁紧杆的右端部穿过后盖并安装在活塞里，锁紧杆的左部上安装具有空腔的转动块，转动块的空腔处设置转动块多头梯形螺纹，转动块多头梯形螺纹与锁紧杆多头梯形螺纹啮合，本发明结构简单、可靠，特别适合于应用在活塞杆需要长时间停留在一定位置并且承受较大推、拉力的场合。
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公开(公告)号：CN105319807A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510883952.7
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G03B17/565 , F16M11/04 , G02B23/08 , G03B17/561 , G03B17/58
Abstract: 本发明提供一种潜望式相机辅助装置，三角支架放置在地面上，三角支架上端的托盘上设置有滑槽，底座包括用于放置相机的套壳和设置在套壳底部的楔形块，且套壳通过所述楔形块安装在滑槽中，套壳上还安装有潜望结构，所述潜望结构包括水平套筒、下折角套筒、竖直套筒和上折角套筒，水平套筒与套壳连接处设置有镜头孔，下折角套筒的一端通过调节花键结构与水平套筒的端部连接，下折角套筒的另一端通过螺纹结构与垂直套筒的一端连接，垂直套筒的另一端通过轴承组件与上折角套筒连接，下折角套筒的折角处安装有下反光镜，上折角套筒的折角处安装有上反光镜。本发明实现更大范围的拍摄活动，避免由于拍摄范围过大而引起的镜头晃动、虚焦等问题。
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公开(公告)号：CN103899763B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410088005.4
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种开阀力小的大潜深通海阀，包括手轮、阀杆、阀杆动力块、轴承箱、阀体、阀头、增力杆机构，手轮和阀杆动力块通过花键连接在一起，阀杆动力块套装在阀杆上部的外面，阀杆上部的螺纹与阀杆动力块相配合，轴承箱安装在阀杆动力块的外部，轴承箱里安装上角推力轴承和下角推力轴承，阀杆动力块上设置凸起，上角推力轴承和下角推力轴承分别位于凸起的上下方，轴承箱和阀体相连，阀杆下部位于阀体里，阀头里安装阀头盖，阀杆头部位于阀头盖与阀头组成的空腔里，阀杆头部与阀头盖相贴时，阀杆头部与阀头之间存在运动空间。本发明采用了二级增力机构，极大的减轻了开阀力。保护了阀门止口的密封面，增加了阀门可靠性。
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