公开(公告)号：CN117315328A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311124091.5

申请日：2023-09-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杜雪娇 ,  师祥风 ,  盖京波 ,  邓建辉 ,  刘鹏鹏

IPC: G06V10/764 ,  G01M13/021 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种注意力机制下改进卷积神经网络的齿轮故障诊断方法，所述方法包括如下步骤：一、采集在不同故障程度下的齿轮振动数据；二、将齿轮振动数据经过短时傅里叶变换转化为2D时频图，将每种故障类别2D时频图数据集划分为训练样本集和测试样本集；三、以AlexNet作为基础框架，构建含注意力机制的特征提取模块、特征融合与分类模块，组成CBAM‑SCCNN模型；四、加载测试样本集输入到CBAM‑SCCNN模型中，输出齿轮断齿故障的诊断结果，测试模型诊断性能。该方法通过减小网络通道数，加快模型训练速率，缩短诊断时长；通过在模型中添加注意力模块实现对关键特征的自适应学习，提升齿轮故障诊断准确率。

公开(公告)号：CN115675900A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211378450.5

申请日：2022-11-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 盖京波 ,  杜雪娇 ,  刘鹏鹏 ,  姚淑帆

IPC: B64F1/00 ,  B60B33/00 ,  F16M7/00

Abstract: 本发明提供一种移动式舰载垂直起降无人机自动调平平台及调平方法，在支撑平面的四个角安装有四个倾角传感器，四个液压杆支撑腿上端通过铰链的方式与支撑平面连接、下端通过铰链的方式与底座连接，液压缸设置在底座上，液压缸与液压支撑腿通过管道连接并输送液压油提供液压压力，在底座内部放置有电控组件和陀螺仪，电控组件用于接收倾侧传感器传输的平面倾角信息和陀螺仪侦测到的船体振动信息，解算出四只液压支撑腿的伸缩长度后控制液压缸输送液压油。该支撑平台结构简单、使用方便、架设迅速，无需手动调高、调平，能够缓和船体摇摆对垂直起降无人机起飞的影响，保证垂直起降无人机稳定起飞。

公开(公告)号：CN115143231A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210889518.X

申请日：2022-07-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杜雪娇 ,  盖京波 ,  刘鹏鹏 ,  师祥风

IPC: F16F15/03 ,  F16F6/00

Abstract: 本发明公开了一种抗海浪冲击的多自由度磁悬浮减振装置，包括壳体、承重台、第一永磁体、第二永磁体、磁感线圈组、环形磁铁及外接线部；所述壳体为无盖圆筒状，壳体内腔底部的圆形凹槽中固定第一永磁体，壳体内腔侧壁通过安装接口周向均匀分布12个磁感线圈组，壳体外侧壁上设有外接线部，与外部电源连接；所述承重台容腔底部的圆形凹槽中固定有第二永磁体，其中轴线与壳体内腔底部圆形凹槽的中轴线重合；承重台外侧壁的U型槽中固定有环形磁铁。本发明共包括两组磁性源，在这两组磁性源的共同作用下使承重台与其他装置相隔离，机构产生的振动将不会被传递给周围的其他机构，阻断了振动干扰。

公开(公告)号：CN117315328B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202311124091.5

申请日：2023-09-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杜雪娇 ,  师祥风 ,  盖京波 ,  邓建辉 ,  刘鹏鹏

IPC: G06V10/764 ,  G01M13/021 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种注意力机制下改进卷积神经网络的齿轮故障诊断方法，所述方法包括如下步骤：一、采集在不同故障程度下的齿轮振动数据；二、将齿轮振动数据经过短时傅里叶变换转化为2D时频图，将每种故障类别2D时频图数据集划分为训练样本集和测试样本集；三、以AlexNet作为基础框架，构建含注意力机制的特征提取模块、特征融合与分类模块，组成CBAM‑SCCNN模型；四、加载测试样本集输入到CBAM‑SCCNN模型中，输出齿轮断齿故障的诊断结果，测试模型诊断性能。该方法通过减小网络通道数，加快模型训练速率，缩短诊断时长；通过在模型中添加注意力模块实现对关键特征的自适应学习，提升齿轮故障诊断准确率。