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公开(公告)号：CN118465768B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410270325.5
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/66 , G06F18/2415 , G10L17/26
Abstract: 本发明公开一种深海异构平台应召搜索方法，涉及水声学和水下目标搜索技术领域，以解决现有技术中未综合考虑平台的探测能力、搜索能力及冗余搜索问题和由于未合理规划目标搜索路径导致的目标逃逸问题，有效提高搜索准确性、搜索效率并节约了探测资源。所述深海异构平台应召搜索方法包括：网格化搜索海域；重构海域环境特征；构建平台探测能力目标函数；构建平台搜索能力目标函数；构建搜索冗余度目标函数；利用构建的三个目标函数对平台预估位置集合进行评分，选取评分最高的平台预估位置，获得目标搜索路径。本发明还提供一种异构平台应召搜索系统及终端。本发明提供的方法、系统及终端应用于水下目标搜索，以实现水下目标的快速、准确搜索。
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公开(公告)号：CN116996148A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310875184.5
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/391 , H04B13/02 , H04B11/00 , G06F30/27 , G06F30/20
Abstract: 本发明属于水下声通信领域，具体涉及一种基于生成对抗网络的极地环境水下声信道建模方法及装置。传统的极地信道模型在极地环境参数获取不完全的情况下无法准确刻画极地信道中的非线性和随机性，模型预测精度较低。本发明利用生成对抗网络捕捉真实信号概率分布的能力，结合传统的极地信道模型输出结果，在输入参数不足的情况下，通过生成器和判别器对抗学习，可以更好地捕捉极地环境信道的特性，进而提高建模的准确性。与传统的极地信道模型相比，有效的提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN119815459A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411935984.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于量子蜣螂机制的无线传感器网络层次路由优化方法及系统，涉及无线通信技术领域，用以解决传统方法中无线传感器网络能耗不均衡与网络寿命短的技术问题。本发明的技术要点包括：建立无线传感器网络系统模型；确定分簇数并动态分簇，同时建立网络节点动态分簇代价函数；初始化量子蜣螂群并设定参数，并计算所有量子蜣螂有机物分解程度，确定量子蜣螂群全局最优量子位置；量子蜣螂量子位置演化并利用选择机制得到全局最优量子位置；量子蜣螂机制演进终止判断，输出当前无线传感器网络簇中心；无线传感器网络动态簇头选举；无线传感器网络进行稳定数据传输同时更新网络状态。本发明实现了无线传感器网络能耗效率有效提升、网络寿命有效延长。
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公开(公告)号：CN119814218A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411934157.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于量子卷尾猴机制的抗干扰决策方法，涉及抗干扰决策技术领域。本发明的技术要点包括：构建抗干扰决策模型，抗干扰决策模型为通信方的信道、编码方式、调制方式和发射功率的组合；基于抗干扰决策模型设置目标函数和约束条件；利用量子卷尾猴机制对目标函数进行优化求解，获取信道、编码方式、调制方式和发射功率的最优组合。其中量子卷尾猴机制有效改善了原始卷尾猴搜索机制在解决高维离散优化问题时因搜索空间过大而导致收敛速度过慢和易陷入局部最优解的问题，突破了原始卷尾猴搜索机制难以处理离散优化和连续优化同时存在的问题，本发明所提出的量子卷尾猴机制在收敛速度、收敛精度和寻找全局最优解方面具有明显优越性。
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公开(公告)号：CN118169695B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410270308.1
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种深海海底异构声纳探测系统阵位优化方法及系统，涉及水声学和水下目标探测技术领域，以解决深海环境对海底固定阵位优化的影响。所述方法包括：初始化深海环境、声纳平台以及目标参数；结合深海环境参数，先依据划分的三维海域网格重构三维深海环境，并对深海声传播特征进行三维动态仿真；采用异构声纳探测系统效能分析模型分析海底异构声纳探测系统的有效探测覆盖范围；采用改进的和声搜索算法优化所述海底异构声纳探测系统的阵位。本发明通过重构建逼真深海声场，利用具备感知能力的异构声纳探测系统效能分析模型分析系统效能；再采用群智能优化算法优化三维阵位，实现了深海环境下海底异构固定阵布放位置的优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116996148B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310875184.5
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/391 , H04B13/02 , H04B11/00 , G06F30/27 , G06F30/20
Abstract: 本发明属于水下声通信领域，具体涉及一种基于生成对抗网络的极地环境水下声信道建模方法及装置。传统的极地信道模型在极地环境参数获取不完全的情况下无法准确刻画极地信道中的非线性和随机性，模型预测精度较低。本发明利用生成对抗网络捕捉真实信号概率分布的能力，结合传统的极地信道模型输出结果，在输入参数不足的情况下，通过生成器和判别器对抗学习，可以更好地捕捉极地环境信道的特性，进而提高建模的准确性。与传统的极地信道模型相比，有效的提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN118363027A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410270317.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种结合多角度信息的深海双基地三维定位方法及系统，涉及水声定位技术领域，以解决三维定位中解算出双解，分辨真实目标困难的问题。所述方法包括：通过测量确定环境参数；输入多基地基站的布放参数；由发射站发送信号，经目标散射，接收站获取目标量测信息；利用所述目标量测信息的组合分别求解目标位置得到双解；对目标位置求距离，再通过声纳自身导致的测量误差和目标所处空间位置计算定位误差协方差，并以定位误差协方差的迹作为判决门限，判断出距离小于判决门限的一组解或多组解并做二次过滤，保留距离最小的一组解，对保留的一组解作加权平均，最后输出目标轨迹。
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公开(公告)号：CN118131244A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410270301.X
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明涉及深海定位探测技术领域，公开了一种深海异构多移动平台水声定位系统、最优阵形生成方法及装置。所述方法中，对深海警戒海域进行网格划分；获得每个网格的位置定位精度；按照整体网格定位精度最优准则利用群优化算法对全部移动平台的工作参数进行优化处理，得到最优编组阵形下每个移动平台的位置信息和工作模式；每个移动平台按照位置信息移动至对应位置，生成多移动平台最优阵形，并按照指定的工作模式进行定位探测。应用本发明的技术方案，解决了异构多移动平台系统复杂导致无法实现定位效能最优化的问题，具有定位范围广、定位精度高、机动灵活的特点。
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公开(公告)号：CN118363027B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410270317.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种结合多角度信息的深海双基地三维定位方法及系统，涉及水声定位技术领域，以解决三维定位中解算出双解，分辨真实目标困难的问题。所述方法包括：通过测量确定环境参数；输入多基地基站的布放参数；由发射站发送信号，经目标散射，接收站获取目标量测信息；利用所述目标量测信息的组合分别求解目标位置得到双解；对目标位置求距离，再通过声纳自身导致的测量误差和目标所处空间位置计算定位误差协方差，并以定位误差协方差的迹作为判决门限，判断出距离小于判决门限的一组解或多组解并做二次过滤，保留距离最小的一组解，对保留的一组解作加权平均，最后输出目标轨迹。
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公开(公告)号：CN118131244B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410270301.X
申请日：2024-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明涉及深海定位探测技术领域，公开了一种深海异构多移动平台水声定位系统、最优阵形生成方法及装置。所述方法中，对深海警戒海域进行网格划分；获得每个网格的位置定位精度；按照整体网格定位精度最优准则利用群优化算法对全部移动平台的工作参数进行优化处理，得到最优编组阵形下每个移动平台的位置信息和工作模式；每个移动平台按照位置信息移动至对应位置，生成多移动平台最优阵形，并按照指定的工作模式进行定位探测。应用本发明的技术方案，解决了异构多移动平台系统复杂导致无法实现定位效能最优化的问题，具有定位范围广、定位精度高、机动灵活的特点。
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