公开(公告)号：CN100430285C

公开(公告)日：2008-11-05

申请号：CN200610150844.X

申请日：2006-09-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  王立权 ,  刘德峰 ,  王文明 ,  季宝锋 ,  佘运玖 ,  宋辉 ,  贾守波 ,  邓辉峰

IPC: B62D55/075

Abstract: 本发明公开了一种利用小力控制、杠杆二级触发设计的不减速爬台越障机构。它是由车体底盘支架、传动机构、二级杠杆触发机构、从动轮抬起机构四部分组成，车体底盘支架包括支撑框架和安装在上的驱动电机(8)，传动机构包括传送带、驱动轮(2)和从动轮(6)，在驱动电机主动轴(11)上安装有旋转支架，传送带安装在驱动轮(2)和从动轮(6)之间，二级杠杆触发机构由两个杠杆组成，从动轮抬起机构包括拉伸弹簧(4)。经实践证明本发明不减速爬台越障机构运行稳定、速度快、效果好，不但可以应用在机器人竞技领域，还可作为运输工具的载体，也可以用于工厂里产品的自动接取、运送、包装等，在连续快速一次性跨台、越障的环境中都有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN1931650A

公开(公告)日：2007-03-21

申请号：CN200610150844.X

申请日：2006-09-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  王立权 ,  刘德峰 ,  王文明 ,  季宝锋 ,  佘运玖 ,  宋辉 ,  贾守波 ,  邓辉峰

IPC: B62D55/075

Abstract: 本发明公开了一种利用小力控制、杠杆二级触发设计的不减速爬台越障机构。它是由车体底盘支架、传动机构、二级杠杆触发机构、从动轮抬起机构四部分组成，车体底盘支架包括支撑框架和安装在上的驱动电机8，传动机构包括传送带、驱动轮2和从动轮6，在驱动电机主动轴11上安装有旋转支架，传送带安装在驱动轮2和从动轮6之间，二级杠杆触发机构由两个杠杆组成，从动轮抬起机构包括拉伸弹簧4。经实践证明本发明不减速爬台越障机构运行稳定、速度快、效果好，不但可以应用在机器人竞技领域，还可作为运输工具的载体，也可以用于工厂里产品的自动接取、运送、包装等，在连续快速一次性跨台、越障的环境中都有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN200988513Y

公开(公告)日：2007-12-12

申请号：CN200620021770.5

申请日：2006-09-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  王立权 ,  刘德峰 ,  王文明 ,  季宝锋 ,  佘运玖 ,  宋辉 ,  贾守波 ,  邓辉峰

IPC: B62D55/075

Abstract: 本实用新型公开了一种利用小力控制、杠杆二级触发设计的不减速爬台越障机构。它是由车体底盘支架、传动机构、二级杠杆触发机构、从动轮抬起机构四部分组成，车体底盘支架包括支撑框架和安装在上的驱动电机8，传动机构包括传送带、驱动轮2和从动轮6，在驱动电机主动轴11上安装有旋转支架，传送带安装在驱动轮2和从动轮6之间，二级杠杆触发机构由两个杠杆组成，从动轮抬起机构包括拉伸弹簧4。经实践证明本实用新型不减速爬台越障机构运行稳定、速度快、效果好，不但可以应用在机器人竞技领域，还可作为运输工具的载体，也可以用于工厂里产品的自动接取、运送、包装等，在连续快速一次性跨台、越障的环境中都有广阔的应用前景。