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公开(公告)号：CN105389581B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201510664808.4
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种胚芽米胚芽完整度智能识别系统及其识别方法。胚芽米图像采集模块，利用定时器计时，从数字摄像头中视频流中完成胚芽米图像的定时捕捉和存储；胚芽米图像预处理模块用形态学操作对胚芽米图像的背景移除，高斯滤波去除高斯噪声，中值滤波去除图像椒盐噪声，最后采用分水岭算法完成胚芽米图像的分割，二值化得到二值图像；胚芽米图像胚芽特征提取模块用形态学开运算配合大结构元素对二值图像进行处理，对胚芽特征间接提取，得到特征图像；胚芽米胚芽完整度计算模块，根据特征图像对胚芽米胚芽完整度进行精确计算，数据计算结果。本发明采用形态学操作完成胚芽米胚芽特征的特征提取，提高了准确性。
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公开(公告)号：CN105173043A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510608141.6
申请日：2015-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种摆臂式船舶减摇鳍/翼鳍传动仿真装置，包括直线步进电机、直线电机固定板、联接杆、鳍摆壁、翼鳍摆臂、连杆板、固定座、联动摆臂、从动摆臂、主鳍、翼鳍、主鳍轴、翼鳍轴等部件。本发明实现船舶航行时减摇鳍和翼鳍的仿真运动，此外本发明使用步进电机作为伺服机构，从而大大改善其仿真精度。本发明能实现减摇鳍和翼鳍的单独控制，此外还具有能耗低、结构简单、成本低、易于实现、可靠性高和提高了船舶航行姿态可视化便于进一步学习和研究的优点。
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公开(公告)号：CN105170839A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510623028.5
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机，包括床体、送料机架、主送料轮、从送料轮、送料电机、联轴座架、轴键、联轴套筒、主轮轴、从动轴、送料机台板、主机座架、移动座架、移动机体、切刀、弯钩电机、弯筋轴、心轴、弯筋齿轮、推板、推杆、触杆、接近开关、电控箱等部件。本发明将送丝、拉直、弯钩、出料机构集成一体，使得钢筋的弯钩过程可以通过弯钩机实现全自动化，可以连续工作，达到减少人工，快速生产的目的，同时可在一定范围内调整加工尺寸以适应不同的需求。本发明具有加工尺寸可调、效率高、精度高、自动化程度高、适于大批量生产等优点。
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公开(公告)号：CN102262226B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201110103927.4
申请日：2011-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/06
Abstract: 本发明的目的在于提供基于差分技术的水下定位方法，首先通过水下应答器接收短基线水声定位单元询问机的询问信号后发出应答信号，确定水下应答器的伪距值；其次，通过询问应答方式测出询问机与应答器之间的距离，记录高精度DGPS的位置数据，得出的应答器位置为绝对参考位置；最后计算应答器到短基线各阵元的距离，并将此计算出的真实距离与利用短基线应答方式实测的伪距值加以比较，求出修正值，然后利用该修正值来修正短基线定位系统测量应答器的伪距值，得到应答器的位置坐标，完成水下定位。本发明算法简单，只需在定位测距方程中加修正量即可，适用于大部分水下定位系统。可以有效消除系统的公共误差，提高定位物体精度。
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公开(公告)号：CN105170840B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510623029.X
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种油缸控制自动钢筋弯钩机，包括主机座架、油缸、油缸法兰座架、缸头联接器、油缸尾座、推板、切刀、上盖板、带轴齿轮、轴承、弯筋柱、移动机体、接近传感器、送料机台板、主送料轮、主轮轴、减速电机、送料机架、从动轴、从动轮、滑动推板、限位开关等部件。本发明旨在对钢筋弯钩实现自动化生产、由弯钩机取代人工弯钩作业，主要通过油缸、减速电机、切刀等的动作，将送料机架送来的钢筋根据要求完成弯钩作业。本发明还具有效率高、精度高、自动化程度高、适于大批量生产等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105389581A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510664808.4
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06K9/4633 , G06K9/64 , G06K2209/19 , G06T5/002 , G06T2207/10016 , G06T2207/20036 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开了一种胚芽米胚芽完整度智能识别系统及其识别方法。胚芽米图像采集模块，利用定时器计时，从数字摄像头中视频流中完成胚芽米图像的定时捕捉和存储；胚芽米图像预处理模块用形态学操作对胚芽米图像的背景移除，高斯滤波去除高斯噪声，中值滤波去除图像椒盐噪声，最后采用分水岭算法完成胚芽米图像的分割，二值化得到二值图像；胚芽米图像胚芽特征提取模块用形态学开运算配合大结构元素对二值图像进行处理，对胚芽特征间接提取，得到特征图像；胚芽米胚芽完整度计算模块，根据特征图像对胚芽米胚芽完整度进行精确计算，数据计算结果。本发明采用形态学操作完成胚芽米胚芽特征的特征提取，提高了准确性。
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公开(公告)号：CN105170840A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510623029.X
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种油缸控制自动钢筋弯钩机，包括主机座架、油缸、油缸法兰座架、缸头联接器、油缸尾座、推板、切刀、上盖板、带轴齿轮、轴承、弯筋柱、移动机体、接近传感器、送料机台板、主送料轮、主轮轴、减速电机、送料机架、从动轴、从动轮、滑动推板、限位开关等部件。本发明旨在对钢筋弯钩实现自动化生产、由弯钩机取代人工弯钩作业，主要通过油缸、减速电机、切刀等的动作，将送料机架送来的钢筋根据要求完成弯钩作业。本发明还具有效率高、精度高、自动化程度高、适于大批量生产等优点。
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公开(公告)号：CN108460780A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810166148.0
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种基于背景骨架特征的粘连米粒图像分割方法，属于图像分割领域。包括以下步骤：首先，通过图像预处理与图像连通区域形状分析，得到米粒粘连区域的二值图像；然后，计算粘连米粒区域的最小凸包图像，提取最小凸包范围内的背景区域图像，将得到的背景区域图像进行提取骨架处理，通过骨架特征图像获取骨架端点作为分割端点；最后，通过端点匹配规则，匹配检索出最优分割位置，绘制分割曲线得到粘连米粒分割结果。本发明的方法在图粘连米粒像分割的准确性和边界平滑度方面都能获得比较好的效果，应用于米粒品质自动检测系统中，能有效提高检测精度。
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公开(公告)号：CN105185218B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510608145.4
申请日：2015-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供的是一种摆臂式船舵/翼舵传动仿真装置。其组成包括直线步进电机、固定板、联结杆、摆臂、转壁、连杆板、固定座、主舵轴、翼舵轴、联动摆臂、从动摆臂、主舵、翼舵等部件。本发明实现船舶航行时舵/翼舵的仿真运动，此外本发明使用步进电机作为伺服机构，从而大大改善其仿真精度。本发明能实现舵/翼舵的单独控制，此外还具有能耗低、可靠性高和提高了船舶航行姿态可视化便于进一步学习和研究的优点。
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公开(公告)号：CN105173043B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510608141.6
申请日：2015-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种摆臂式船舶减摇鳍/翼鳍传动仿真装置，包括直线步进电机、直线电机固定板、联接杆、鳍摆壁、翼鳍摆臂、连杆板、固定座、联动摆臂、从动摆臂、主鳍、翼鳍、主鳍轴、翼鳍轴等部件。本发明实现船舶航行时减摇鳍和翼鳍的仿真运动，此外本发明使用步进电机作为伺服机构，从而大大改善其仿真精度。本发明能实现减摇鳍和翼鳍的单独控制，此外还具有能耗低、结构简单、成本低、易于实现、可靠性高和提高了船舶航行姿态可视化便于进一步学习和研究的优点。
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