公开(公告)号：CN118449864A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410154759.9

申请日：2024-02-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 侯长波 ,  林佳昕 ,  周志超 ,  付丁一 ,  宋振

IPC: H04L41/12 ,  H04L41/14 ,  H04L41/142 ,  H04W40/02

Abstract: 一种基于多属性融合决策得分的关键节点识别方法，它涉及一种关键节点识别方法。本发明为了解决面对复杂的通信网络拓扑结构时，传统单一中心性度量方式自身存在局限性的问题。本发明根据通信网络中各节点的通信事件进行多维霍克斯分析挖掘节点间的通联关系，获取网络拓扑结构及节点邻接关系；结合拓扑结构计算各个节点的介数中心性、紧密中心性并结合改进的K‑shell算法得到的节点中心性值，构造规范化决策矩阵；计算各节点的SIR值，结合规范化决策矩阵选用灰色关联及信息熵思想计算三种中心性属性的权重；计算各节点的多属性决策得分值作为各个节点的综合影响力；根据节点综合影响力的排序结果实现对于网络的关键节点识别。

公开(公告)号：CN112556709A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011048614.9

申请日：2020-09-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈启航 ,  王晨 ,  李云昊 ,  付丁一

IPC: G01C21/34 ,  G06N3/00 ,  G08B17/10 ,  G08B21/10

Abstract: 本发明公开了一种消防救援机器人、救援协助系统及其通信方法，该机器人包括：运动动力子系统，用于驱动消防救援机器人运动；识别定位子系统，用于利用双目摄像头采集室内火灾现场影像，然后根据立体视觉匹配进行火灾现场三维地图的绘制；安全探测子系统，用于将多种传感器探测得到的信息与识别定位子系统相结合，对现场有毒烟雾进行检测和对现场区域进行区域属性划分；路径导航子系统，用于在火灾现场利用优化的粒子群算法实时选出/更新出最优救援路径；第一信息处理子系统，用于采集或接收上述各个子系统发送的数据，进行运算处理后得出相应的处理结果数据。采用本发明，能够用于火灾现场救援，提高救援效率和减少不必要的伤亡。

公开(公告)号：CN117081932A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310885839.7

申请日：2023-07-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周志超 ,  侯长波 ,  吴翔宇 ,  张志鹏 ,  付丁一

IPC: H04L41/12 ,  H04L41/16 ,  H04W24/02 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明属于通信网络拓扑结构推理技术领域，具体涉及一种面向大规模目标无线通信网络的拓扑结构推理方法。本发明适用于非合作场景，且适用于大规模通信网络，还原大规模通信网络的效率高，能在前期挖掘出大部分的通联关系。本发明以强化学习的方式找出最优的通联关系分析顺序，以图卷积神经网络的方式表示网络还原中复杂的状态‑动作‑奖励‑观测四元组，不影响最高网络还原程度，相比于一般的网络拓扑结构推理方法具有效率高的优势，能够在整个还原过程前期实现大部分目标网络中有通联关系的拓扑结构的还原。

公开(公告)号：CN116996389A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310885841.4

申请日：2023-07-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周志超 ,  侯长波 ,  吴翔宇 ,  张志鹏 ,  付丁一

IPC: H04L41/12 ,  H04W72/0453 ,  H04W72/542

Abstract: 本发明属于通信网络拓扑结构推理技术领域，具体涉及一种非合作无线通信网络的拓扑结构跟踪方法。本发明适用于非合作场景，同时适用于时变通信网络，在目标无线通信网络节点信号消失时能快速找到节点新的发送信号频点。本发明中跟踪目标无线通信网络节点采用线性自回归的格兰杰因果分析方法，比采用非线性映射的调制识别及辐射源识别更加简洁高效，用格兰杰因果分析匹配信号相比于调制识别与辐射源识别的方式更不容易受到干扰，以较高效率挖掘变化节点可能存在的新的通联关系。

公开(公告)号：CN112666935A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011385229.3

申请日：2020-12-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈启航 ,  王晨 ,  李云昊 ,  付丁一

IPC: G05D1/02 ,  A62C27/00 ,  A62C37/36 ,  B62D55/06

Abstract: 本发明公开了一种消防救援机器人、救援协助系统及其通信方法，该机器人包括：运动动力子系统，用于驱动消防救援机器人运动；识别定位子系统，用于利用双目摄像头采集室内火灾现场影像，然后根据立体视觉匹配进行火灾现场三维地图的绘制；安全探测子系统，用于将多种传感器探测得到的信息与识别定位子系统相结合，对现场有毒烟雾进行检测和对现场区域进行区域属性划分；路径导航子系统，用于在火灾现场利用优化的粒子群算法实时选出/更新出最优救援路径；第一信息处理子系统，用于采集或接收上述各个子系统发送的数据，进行运算处理后得出相应的处理结果数据。采用本发明，能够用于火灾现场救援，提高救援效率和减少不必要的伤亡。

公开(公告)号：CN215691228U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202022843292.9

申请日：2020-12-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王晨 ,  陈启航 ,  付丁一 ,  李云昊

IPC: A62C27/00

Abstract: 本实用新型公开了一种消防救援机器人，该机器人包括：运动动力子系统，用于驱动消防救援机器人运动；识别定位子系统，用于利用双目摄像头采集室内火灾现场影像，然后根据立体视觉匹配进行火灾现场三维地图的绘制；安全探测子系统，用于将多种传感器探测得到的信息与识别定位子系统相结合，对现场有毒烟雾进行检测和对现场区域进行区域属性划分；路径导航子系统，用于在火灾现场利用优化的粒子群算法实时选出/更新出最优救援路径；第一信息处理子系统，用于采集或接收上述各个子系统发送的数据，进行运算处理后得出相应的处理结果数据。采用本实用新型，能够用于火灾现场救援，提高救援效率和减少不必要的伤亡。