公开(公告)号：CN104243064A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410437925.2

申请日：2014-08-29

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 汪洋 ,  张继良 ,  陈大伟 ,  丁丽琴

IPC: H04B17/00 ,  H04B1/69 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明提出了一种室内非视距密集多径场景下基于到达时间(Time of Arrival,TOA)的测距方法。将接收端扩频信号与原发射端扩频信号进行滑动相关，得到滑动相关函数，在滑动相关函数中进行首径搜索确定首径时延，进而由TOA测距求出待测距离。为了提高测距精度，对首径搜索中的判决门限进行了优化，找到了最优的判决门限，使平均测距误差最小。测量结果表明，在典型室内非视距场景下，本方法的首径搜索平均误差小于24.67ns，平均测距误差小于7.4m。

公开(公告)号：CN104243064B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410437925.2

申请日：2014-08-29

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 汪洋 ,  张继良 ,  陈大伟 ,  丁丽琴

IPC: H04B1/69 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明提出了一种室内非视距密集多径场景下基于到达时间(Time of Arrival,TOA)的测距方法。将接收端扩频信号与原发射端扩频信号进行滑动相关，得到滑动相关函数，在滑动相关函数中进行首径搜索确定首径时延，进而由TOA测距求出待测距离。为了提高测距精度，对首径搜索中的判决门限进行了优化，找到了最优的判决门限，使平均测距误差最小。测量结果表明，在典型室内非视距场景下，本方法的首径搜索平均误差小于24.67ns，平均测距误差小于7.4m。