公开(公告)号：CN105337708A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510600445.8

申请日：2015-09-18

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 杨志华 ,  张钦宇 ,  黄天雨 ,  邵红宇

IPC: H04L1/16

CPC classification number: H04L1/16

Abstract: 本发明提出了在双跳非对称信道上利用bundle分块聚合的DTN网络数据传输方法，首先利用bundle分块技术，在上一跳数据未完全接收的前提下，当下一跳链路连通时根据其链路特性将部分数据重新打包成bundle，利用分块方式加快传输、提高链路利用效率。然后利用bundle聚合技术，将多个数据包聚合到一个大的数据包中再进行传输。通过bundle的聚合减少数据包的个数，从而减少反馈包的个数，减少数据传输时间，提高吞吐量。同时，本发明对RS的结构进行了改进，使得它的大小即使在误码率很高的情况下，也只在小范围内变化。本发明一定程度上有效地解决了当前DTN网络传输存储等待时间过长，浪费传输机会，以及上下两段链路传输速率不对称和高误码率情况下吞吐量降低的问题。

公开(公告)号：CN106357313A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610900414.9

申请日：2016-10-14

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 杨志华 ,  邵红宇 ,  金豪杰 ,  杨忆

IPC: H04B7/0413 ,  H04B7/185 ,  H04B17/391

CPC classification number: H04B7/18504 ,  H04B7/0413 ,  H04B7/18506 ,  H04B17/391

Abstract: 本发明建立了一个完整的UAV中继模型，该中继模型分为两种链路，一种是地面站到UAV的地-空链路，该链路下的信道看成是莱斯信道；另一种是UAV到UAV的空-空链路，该链路下的信道看成为瑞利信道。虽然分析起来可能比较复杂，但该中继模型以及信道模型，比较好的符合实际情况。基于上述信道模型，本发明还提出了一种求解中断概率的方法，该方法不受信道模型的影响，适用于任何信道模型，但前提条件是，该信道模型的信道矩阵必须已知。通过MATLAB仿真可得出信道矩阵H特征值的曲线，然后再通过曲线拟合，可以得出特征值的数学表达式，进而求出其累积分布函数，这样做就简单很多。本发明求出了两段链路整体的中断概率，比较好的反应了真实情况下的中断概率。

公开(公告)号：CN106357313B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201610900414.9

申请日：2016-10-14

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 杨志华 ,  邵红宇 ,  金豪杰 ,  杨忆

IPC: H04B7/0413 ,  H04B7/185 ,  H04B17/391

Abstract: 本发明建立了一个完整的UAV中继模型，该中继模型分为两种链路，一种是地面站到UAV的地‑空链路，该链路下的信道看成是莱斯信道；另一种是UAV到UAV的空‑空链路，该链路下的信道看成为瑞利信道。虽然分析起来可能比较复杂，但该中继模型以及信道模型，比较好的符合实际情况。基于上述信道模型，本发明还提出了一种求解中断概率的方法，该方法不受信道模型的影响，适用于任何信道模型，但前提条件是，该信道模型的信道矩阵必须已知。通过MATLAB仿真可得出信道矩阵H特征值的曲线，然后再通过曲线拟合，可以得出特征值的数学表达式，进而求出其累积分布函数，这样做就简单很多。本发明求出了两段链路整体的中断概率，比较好的反应了真实情况下的中断概率。

公开(公告)号：CN106535119A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610900380.3

申请日：2016-10-14

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 杨志华 ,  邵红宇 ,  苏敏

IPC: H04W4/02 ,  H04W16/22 ,  H04W76/02 ,  H04B7/185 ,  H04B17/391

CPC classification number: H04W4/02 ,  H04B7/18504 ,  H04B17/391 ,  H04W16/22 ,  H04W76/14

Abstract: 本发明针对Ad-Hoc网络UAV高速运动易引起链路中断的问题，将UAV存储-携带-转发数据的原理应用于UAV中继移动模型中；针对现有的UVA中继移动模型，本发明考虑了源节点S、UAV以及目的节点D，它们之间是否能直接通信的问题，同时也考虑了UAV数据传输速率随移动节点距离变化这一因素，提出了一种基于可变数据速率的无人机中继移动模型的传输方法。通过仿真分析可知：本发明的可变数据速率中继移动模型比现有技术中的两种中继移动模型的端到端延时要小，吞吐量要大，故本发明的可变数据速率中继移动模型更优。本发明的方法能够应用于多无人机中继通信系统中，如在民用领域可用于火灾、地震、泥石流等灾难救援，在军用领域可用于敌情侦查、目标定位、跟踪等。