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发明公开
一种基于车辆无人机协同配送的调度优化方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN116384606A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310398180.2

申请日：2023-04-04

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 赵金秋 , 谢秉磊 , 刘永武 , 孙宇 , 张笑桐

IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/083

Abstract: 本发明公开了一种基于车辆无人机协同配送的调度优化方法及系统，先构建混合整数规划模型，然后通过基于逻辑的Benders分解方法，将复杂的车辆无人机协同问题分成两个问题：车辆路径规划问题和无人机起降点选择问题，交替求解车辆路径规划问题和无人机起降点选择问题，并动态生成Benders割来减少算法搜索空间，迭代求解出车辆无人机协同问题的目标值，获得准确的路径规划，提高协同配送的效率。

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