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公开(公告)号：CN114353375A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111575477.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及取水系统技术领域，具体地说是一种太阳能供能的空气制冷取水系统及设计方法，包括太阳能供电系统、制冷循环系统、风机和集水器；所述太阳能供电系统主要由太阳能电池板、控制器、蓄电池组成，制冷循环系统由蒸发器、冷凝器、压缩机、膨胀阀组成，制冷剂在其中流动完成吸热、放热的循环，蒸发器、冷凝器处均有风机提供空气与制冷剂进行热交换，集水器入口与蒸发器空气出口通过管道相连，设计方法为：根据空气温度、湿度以及空气流量确定最小换热量，由此得到蒸发器所需最小换热面积，由蒸发器和压缩机的换热量得到冷凝器的换热量，进而求得冷凝器所需的换热面积，解决了现有取水方式易受环境限制、无法广泛使用、有能耗污染的问题。
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公开(公告)号：CN111070227A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911395135.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种由柔性软管驱动弯曲的手指结构及仿生手。一种流体驱动单向弯曲仿生手指，包括龙骨、弹性支柱和柔性软管；所述龙骨为空心结构，龙骨的数量为多个，多个龙骨依次套设在弹性支柱上形成仿生手指，相邻两个龙骨之间通过支撑结构进行接触；柔性软管从下到上盘旋依附在仿生手指上，其中，柔性软管的一部分依附在龙骨上，另一部分位于相邻两个龙骨之间；柔性软管膨胀后可使多个龙骨朝向支撑结构一侧进行弯曲。本发明提出一种流体驱动单向弯曲仿生手指，解决了现有机械手手指结构复杂、以电力驱动、柔性低、重量大、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN112008695B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010927142.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种仿生象鼻，尤其涉及一种由流体驱动的仿生象鼻及仿生象鼻弯曲的方法，包括弹性柱、多层象鼻单元以及与象鼻单元层数相同的多根柔性软管，多层象鼻单元沿径向依次套设在弹性柱的外侧；每层象鼻单元均包括多个沿轴向层叠的龙骨，龙骨上开设有螺旋状凹槽，相邻两层象鼻单元内的螺旋状凹槽的开口方向之间相差预设角度，柔性软管沿螺旋状凹槽缠绕在象鼻单元上。本发明提出的一种由流体驱动的仿生象鼻及仿生象鼻弯曲的方法，解决了现有的仿生象鼻结构复杂、无法同时保证较高灵活性与承载能力的问题。
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公开(公告)号：CN111070227B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911395135.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种由柔性软管驱动弯曲的手指结构及仿生手。一种流体驱动单向弯曲仿生手指，包括龙骨、弹性支柱和柔性软管；所述龙骨为空心结构，龙骨的数量为多个，多个龙骨依次套设在弹性支柱上形成仿生手指，相邻两个龙骨之间通过支撑结构进行接触；柔性软管从下到上盘旋依附在仿生手指上，其中，柔性软管的一部分依附在龙骨上，另一部分位于相邻两个龙骨之间；柔性软管膨胀后可使多个龙骨朝向支撑结构一侧进行弯曲。本发明提出一种流体驱动单向弯曲仿生手指，解决了现有机械手手指结构复杂、以电力驱动、柔性低、重量大、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN112008695A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010927142.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种仿生象鼻，尤其涉及一种由流体驱动的仿生象鼻及仿生象鼻弯曲的方法，包括弹性柱、多层象鼻单元以及与象鼻单元层数相同的多根柔性软管，多层象鼻单元沿径向依次套设在弹性柱的外侧；每层象鼻单元均包括多个沿轴向层叠的龙骨，龙骨上开设有螺旋状凹槽，相邻两层象鼻单元内的螺旋状凹槽的开口方向之间相差预设角度，柔性软管沿螺旋状凹槽缠绕在象鼻单元上。本发明提出的一种由流体驱动的仿生象鼻及仿生象鼻弯曲的方法，解决了现有的仿生象鼻结构复杂、无法同时保证较高灵活性与承载能力的问题。
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