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发明公开
一种具有六自由度的被动柔顺对接辅助装置审中-实审

公开(公告)号：CN118343316A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410638599.5

申请日：2024-05-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 黄啸 , 刘会英 , 黄海忠 , 杨舜博 , 彭昊 , 王明轩

IPC: B64G5/00

Abstract: 本发明提供了一种具有六自由度的被动柔顺对接辅助装置，其解决了现有火箭推进剂自动化加注系统中的被动柔顺对接辅助装置适用范围较小、可测性和可靠性较低的问题。包括互相连接的静平台和动平台，静平台包括互相平行的底板和顶板；底板和顶板通过多个对称分布在静平台上的导轨组件连接，导轨组件轴向上设有柔顺连接组件；柔顺连接组件包括弹性部件、与导轨组件滑动连接的滑块以及用于对滑块提供支撑力的支撑部件，弹性部件和支撑部件对称设置在滑块两侧并与滑块接触不连接；滑块通过运动支链活动连接有动平台；动平台靠近静平台的顶板设置。本发明广泛应用于航天模块对接技术领域。

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