公开(公告)号：CN119759062A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411942344.4

申请日：2024-12-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王金龙 ,  屈枻帆 ,  周志权 ,  王晨旭 ,  王立娜 ,  罗清华 ,  赵扬 ,  梅英杰 ,  李宇恒

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D1/686 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请提供一种分布式野生动物监测系统，包括若干个无人机及设置于每个无人机上的监测调度装置，所述监测调度装置包括：数据采集单元，用于获取无人机的状态以及监测数据；识别单元，用于识别环境状态、目标野生动物的实际状态及行为模式；追踪控制单元，包括目标追踪模块与运动预测模块，其中，运动预测模块在目标野生动物的行为模式为高速运动模式时输出其预测状态；目标追踪模块基于无人机的状态、监测环境数据、目标野生动物的实际状态或预测状态确定对目标野生动物进行监测的追踪动作，数据同步单元，用于与其他无人机上安装的监测调度装置进行数据同步。本申请提供的监测系统，能够持续地对目标野生动物进行有效监测。

公开(公告)号：CN117872075B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202311833889.7

申请日：2023-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王金龙 ,  李宇恒 ,  王立娜 ,  周志权 ,  王晨旭 ,  罗清华 ,  屈枻帆 ,  冯莹

IPC: G01R31/26 ,  G01R19/175

Abstract: 本申请涉及属于无人机状态监测技术领域，具体为一种检测无人机Wireless Power Transfer电路中功率元件缺陷的装置，包括功率元件、过零检测电路、计时器电路、锁存器电路、比较器电路、驱动板和直流电源；所述功率元件连接直流电源；所述功率元件还连接过零检测电路，所述过零检测电路连接计时器电路，所述计时器电路分别连接锁存器电路和比较器电路，所述锁存器电路也连接比较器电路，所述比较器电路连接驱动板，所述驱动板还连接有信号发生器、计时器电路和功率元件。本申请能够找出已发生缺陷、但还未烧毁的IGBT或MOSFET器件，可提前更换以防止Wireless Power Transfer电路故障，有效防止无线网络中断等业务损失。

公开(公告)号：CN117872075A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311833889.7

申请日：2023-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王金龙 ,  李宇恒 ,  王立娜 ,  周志权 ,  王晨旭 ,  罗清华 ,  屈枻帆 ,  冯莹

IPC: G01R31/26 ,  G01R19/175

Abstract: 本申请涉及属于无人机状态监测技术领域，具体为一种检测无人机WPT电路中功率元件缺陷的装置，包括功率元件、过零检测电路、计时器电路、锁存器电路、比较器电路、驱动板和直流电源；所述功率元件连接直流电源；所述功率元件还连接过零检测电路，所述过零检测电路连接计时器电路，所述计时器电路分别连接锁存器电路和比较器电路，所述锁存器电路也连接比较器电路，所述比较器电路连接驱动板，所述驱动板还连接有信号发生器、计时器电路和功率元件。本申请能够找出已发生缺陷、但还未烧毁的IGBT或MOSFET器件，可提前更换以防止WPT电路故障，有效防止无线网络中断等业务损失。

公开(公告)号：CN117872076B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202311833904.8

申请日：2023-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王金龙 ,  李宇恒 ,  王立娜 ,  周志权 ,  王晨旭 ,  罗清华 ,  冯莹 ,  屈枻帆

IPC: G01R31/26

Abstract: 本申请属于无人机状态检测技术领域，具体为一种检测无人机无线电能传输电路缺陷的方法，包括获取高频变流器各开关管门极的触发时刻t0；获取高频变流器各开关管集‑射极电压的下降开始时刻t1；判断高频变流器各开关管在触发时刻t0和下降时刻t1的差值Δt变化是否超过预设阈值；若否，开关管状态正常，可继续运行；若是，将时间差Δt经缺陷识别模型进行分类，提取发生老化导致异常的开关管。本申请将获取的无人机无线电能传输电路中核心部件，即高频变流器各开关管采用时间差Δt经缺陷识别模型进行分类，提取发生老化导致异常的开关管，及时替换，从而避免影响到无线网络中继的业务，有助于提高无人机在无线网络中继领域中运行的可靠性。

公开(公告)号：CN117872076A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311833904.8

申请日：2023-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王金龙 ,  李宇恒 ,  王立娜 ,  周志权 ,  王晨旭 ,  罗清华 ,  冯莹 ,  屈枻帆

IPC: G01R31/26

Abstract: 本申请属于无人机状态检测技术领域，具体为一种检测无人机无线电能传输电路缺陷的方法，包括获取高频变流器各开关管门级的触发时刻t0；获取高频变流器各开关管集电极电压的下降开始时刻t1；判断高频变流器各开关管在触发时刻t0和下降时刻t1的差值Δt变化是否超过预设阈值；若否，开关管状态正常，可继续运行；若是，将时间差Δt经缺陷识别模型进行分类，提取发生老化导致异常的开关管。本申请将获取的无人机无线电能传输电路中核心部件，即高频变流器各开关管采用时间差Δt经缺陷识别模型进行分类，提取发生老化导致异常的开关管，及时替换，从而避免影响到无线网络中继的业务，有助于提高无人机在无线网络中继领域中运行的可靠性。