公开(公告)号：CN104370171B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201410680882.0

申请日：2014-11-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  徐进 ,  王博文 ,  齐江博 ,  孙佳伟 ,  徐殿国

IPC: B66B1/06 ,  B66B11/04 ,  H02P21/00

Abstract: 电梯永磁曳引系统无称重传感器起动转矩控制方法，属于电机和电梯曳引控制技术领域。本发明是为了解决在电梯永磁曳引系统仅使用普通分辨率增量式编码器的位置信息作为控制系统反馈的条件下，采用称重传感器获取电梯负载重量信息的方法来维持电梯系统运行前的平衡，会造成电梯系统可靠性降低及成本增加的问题。它首先计算获得当前永磁同步电机转子位置值θ；再计算获得当前电机倒溜距离θs和当前电机角速度ω；根据当前电机倒溜距离θs和当前电机角速度ω，对永磁同步电机的起动转矩进行控制，以抑制其在零伺服期间的倒溜。本发明用于电梯永磁曳引系统的起动转矩控制方法。

公开(公告)号：CN104370171A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410680882.0

申请日：2014-11-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  徐进 ,  王博文 ,  齐江博 ,  孙佳伟 ,  徐殿国

IPC: B66B1/06 ,  B66B11/04 ,  H02P21/00

CPC classification number: B66B11/043

Abstract: 电梯永磁曳引系统无称重传感器起动转矩控制方法，属于电机和电梯曳引控制技术领域。本发明是为了解决在电梯永磁曳引系统仅使用普通分辨率增量式编码器的位置信息作为控制系统反馈的条件下，采用称重传感器获取电梯负载重量信息的方法来维持电梯系统运行前的平衡，会造成电梯系统可靠性降低及成本增加的问题。它首先计算获得当前永磁同步电机转子位置值θ；再计算获得当前电机倒溜距离θs和当前电机角速度ω；根据当前电机倒溜距离θs和当前电机角速度ω，对永磁同步电机的起动转矩进行控制，以抑制其在零伺服期间的倒溜。本发明用于电梯永磁曳引系统的起动转矩控制方法。