公开(公告)号：CN105956234B

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201610252013.7

申请日：2016-04-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吕民 ,  高彤 ,  张念 ,  牛哲 ,  黄新涛 ,  蒋建春 ,  宋紫杉

IPC: G06F17/50

Abstract: 基于逆向工程的汽轮机部套的虚拟检测方法及基于该虚拟检测方法的虚拟修配方法，涉及汽轮机部套的虚拟装配、检测和修配技术。目的是为了解决汽轮机零部件由于协同制造导致异地装配、异地修配繁琐问题。本发明建立汽轮机各部套数字模型；通过3D扫描获取汽轮机各部套点云数据；对实体部套进行转子挠度及装配尺寸的提取，进而确定垫片尺寸；根据垫片尺寸对汽轮机各部套进行实体装配；通过摄影测量获得各部套实体装配关系；检测转子轴与隔板内圆间隙值，如果间隙值不合格，则采用abc法或拟合圆法确定修配量。本发明能够反映产品实际装配情况，更好地指导汽轮机修配工作，适用于指导汽轮机整个装配及修配过程。

公开(公告)号：CN105674904A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610255545.6

申请日：2016-04-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吕民 ,  高彤 ,  赵寒达 ,  黄新涛 ,  张念 ,  于文靖 ,  朱少彤

IPC: G01B11/14

Abstract: 一种具有智能化装配特点的新型汽轮机通流间隙检测方法，涉及汽轮机间隙测量领域。本发明是为了解决现有的汽轮机测通流的方法精度低，安全性差，测量过程复杂且劳动强度大的问题。本发明对经过初步装配的汽轮机的各个部套贴上定位点，使用MaxSHOT摄影系统对步骤一中的贴点部套进行摄影，采集装配状态下定位点的位置信息，得到各个部套之间的装配位置关系；将汽轮机的各部套进行拆分，对拆分的汽轮机各部套进行再次贴应用标点，采用三维激光扫描仪器扫描获得三维点云数据；将各部套的点云数据按照装配状态下定位点的位置信息进行装配，形成完整的点云装配体；测量步骤五中的点云装配体的间隙，获得实际通流间隙值。它用于测量汽轮机间隙。

公开(公告)号：CN105674904B

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201610255545.6

申请日：2016-04-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吕民 ,  高彤 ,  赵寒达 ,  黄新涛 ,  张念 ,  于文靖 ,  朱少彤

IPC: G01B11/14

Abstract: 一种具有智能化装配特点的汽轮机通流间隙检测方法，涉及汽轮机间隙测量领域。本发明是为了解决现有的汽轮机测通流的方法精度低，安全性差，测量过程复杂且劳动强度大的问题。本发明对经过初步装配的汽轮机的各个部套贴上定位点，使用MaxSHOT摄影系统对步骤一中的贴点部套进行摄影，采集装配状态下定位点的位置信息，得到各个部套之间的装配位置关系；将汽轮机的各部套进行拆分，对拆分的汽轮机各部套进行再次贴应用标点，采用三维激光扫描仪器扫描获得三维点云数据；将各部套的点云数据按照装配状态下定位点的位置信息进行装配，形成完整的点云装配体；测量步骤五中的点云装配体的间隙，获得实际通流间隙值。它用于测量汽轮机间隙。

公开(公告)号：CN105956234A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610252013.7

申请日：2016-04-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吕民 ,  高彤 ,  张念 ,  牛哲 ,  黄新涛 ,  蒋建春 ,  宋紫杉

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5036

Abstract: 基于逆向工程的汽轮机部套的虚拟检测方法及基于该虚拟检测方法的虚拟修配方法，涉及汽轮机部套的虚拟装配、检测和修配技术。目的是为了解决汽轮机零部件由于协同制造导致异地装配、异地修配繁琐问题。本发明建立汽轮机各部套数字模型；通过3D扫描获取汽轮机各部套点云数据；对实体部套进行转子挠度及装配尺寸的提取，进而确定垫片尺寸；根据垫片尺寸对汽轮机各部套进行实体装配；通过摄影测量获得各部套实体装配关系；检测转子轴与隔板内圆间隙值，如果间隙值不合格，则采用abc法或拟合圆法确定修配量。本发明能够反映产品实际装配情况，更好地指导汽轮机修配工作，适用于指导汽轮机整个装配及修配过程。

公开(公告)号：CN105893695A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610252030.0

申请日：2016-04-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吕民 ,  高彤 ,  黄新涛 ,  赵寒达 ,  王强 ,  高鸣哲 ,  邵文迪

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5018 ,  G06F17/5086

Abstract: 一种合缸状态下小型汽轮机通流间隙误差补偿方法，属于小型汽轮机通流间隙测量领域。解决了现有全缸状态时小型汽轮机内部细小通流间隙值无法通过三维扫描方法测量及现有半缸状态的通流间隙测量精度低的问题。首先根据汽轮机各单部套零件图纸在CATIA软件中建立汽轮机各部套三维模型；对建立的汽轮机各部套三维模型的关键件进行简化，获得有限元模型；确定有限元模型中需加载的单部套的载荷；将CATIA中各部套三维模型导入到ABAQUS软件中；确定需要提取的关键点位置；在半缸状态下提取关键点通流间隙值；模拟在合缸状态，进行有限元仿真确定各关键点补偿量；根据补偿量对半缸状态下的关键点值进行补偿。用于对汽轮机通流间隙补偿。