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公开(公告)号:CN113205216A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110493109.3
申请日:2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种枢纽机场摆渡车动态调度方法,包括如下步骤:步骤一、依据航班计划到达时刻建立规划时间轴内的预调度模型;步骤二、引入航班到达时间差调节参数,调节摆渡车动态调度策略,以摆渡车在规划时间轴内行驶距离最短,以及摆渡车服务保障容量最大为目标,分别构建目标函数;步骤三、在由参数感知模型及预调度模型的基础上,利用萤火虫算法对模型进行求解,得到摆渡车动态调度方案。本发明根据航班计划实时动态调整调度方案,有利于优化地服保障的效率,减少因调度不及时造成的延误,提高机场场面的运行效率。
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公开(公告)号:CN119763079A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411842252.9
申请日:2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于小样本条件的非驾驶姿态识别方法,涉及交通安全技术领域,针对现有技术中由于现有数据集难以覆盖L3级自动驾驶场景下驾驶员的所有非驾驶姿态类别,因此导致现有模型非驾驶姿态识别准确率低的问题,本申请在L3级自动驾驶条件下,构建了小样本非驾驶姿态基准库,基于3D卷积神经网络对驾驶员的非驾驶姿态进行特征提取,并利用度量学习方法构建了小样本非驾驶姿态识别模型。本申请技术方案可对小样本条件下采集的视频数据进行非驾驶姿态识别,降低了模型迁移泛化对非驾驶姿态类别样本数量的依赖性,有利于缓解识别中部分类别缺乏样本的问题。进而提升了非驾驶姿态的识别准确率。
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公开(公告)号:CN113205216B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202110493109.3
申请日:2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种枢纽机场摆渡车动态调度方法,包括如下步骤:步骤一、依据航班计划到达时刻建立规划时间轴内的预调度模型;步骤二、引入航班到达时间差调节参数,调节摆渡车动态调度策略,以摆渡车在规划时间轴内行驶距离最短,以及摆渡车服务保障容量最大为目标,分别构建目标函数;步骤三、在由参数感知模型及预调度模型的基础上,利用萤火虫算法对模型进行求解,得到摆渡车动态调度方案。本发明根据航班计划实时动态调整调度方案,有利于优化地服保障的效率,减少因调度不及时造成的延误,提高机场场面的运行效率。
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