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公开(公告)号：CN106679958A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710014954.1
申请日：2017-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种行星滚柱丝杠综合性能测试平台，它涉及一种测试平台，具体涉及一种行星滚柱丝杠综合性能测试平台。本发明为了解决目前国内还没有专门用于行星滚柱丝杠综合性能测试平台的问题。本发明包括铸铁平台、交流伺服电机、行星减速器、弹性联轴器、扭矩传感器、旋转编码器、直线导轨、动平台、三个承载柱、拉压力传感器和液压缸，交流伺服电机、行星减速器、弹性联轴器、扭矩传感器、旋转编码器、动平台、拉力传感器、液压缸由左至右依次设置在铸铁平台的上表面上，交流伺服电机与行星转速器连接，行星转速器通过弹性联轴器与扭矩传感器连接。本发明属于机械性能测试领域。
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公开(公告)号：CN1299174C
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN03132644.7
申请日：2003-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种电机(包括同步电机，直流电机，异步电机，直线电机等)控制装置，能用于机床、半导体制造装备和机械人等的驱动及控制。它包括NC控制器(1)、第一机械轴伺服电流控制器(4)，第二机械轴伺服电流控制器(5)、第一机械轴伺服电机(6)、第二机械轴伺服电机(7)、二轴机械平台(8)，其特征是该装置包括：根据上述第一NC位置指令r1，第二NC位置指令r2，第一位置反馈x1和第二位置反馈x2，生成第一转矩指令fr1和第二转矩指令fr2，使得二轴机械平台(8)按NC控制器(1)的要求产生机械运动的综合控制器(9)。它改善了二轴机械平台的走内包线、振动、抗干扰能力弱和机械反应慢的问题，提高了二轴机械平台的实际轨迹精度。
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公开(公告)号：CN1258652C
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200310107615.6
申请日：2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种具有“拱”形槽的永磁复合轴承，由同为永磁体的外轴套(6)和内轴套(7)组成，外轴套(6)的内圆柱面与内轴套(7)的外圆柱面是具有相同磁性的磁极，内轴套(7)的外圆柱表面上设置有左列槽组(10)和右列槽组(11)，左列槽组(10)与右列槽组(11)之间的内轴套(7)的外圆柱表面上开有环空(12)，外轴套(6)的表面上与环空(12)相对应位置处开有通气孔(13)，左列槽组(10)和右列槽组(11)都由若干个集气槽(8)组成，集气槽沿内轴套的宽度方向设置为“拱”形。在外轴套的内圆柱面与内轴套的外圆柱面之间产生一个能承受压力的环空气垫，解决了现有的磁悬浮轴承不能用于高速旋转场合的问题。
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公开(公告)号：CN1247361C
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200310107654.6
申请日：2003-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种机床用的低速旋转平台，具体涉及一种能精确定位的蜗轮蜗杆传动的机床旋转平台。它由旋转平台(1)、蜗轮(2)、正转蜗杆(3)、反转蜗杆(4)、电动机(5)、电动机(6)、正转驱动器(7)、反转驱动器(8)组成，旋转平台(1)与蜗轮(2)固定连接并且同轴旋转，正转蜗杆(3)和反转蜗杆(4)分别与蜗轮(2)啮合，电动机(6)给反转蜗杆(4)提供旋转的动力，电动机(5)给正转蜗杆(3)提供旋转的动力，正转驱动器(7)控制电动机(5)中绕组的电流大小和方向，反转驱动器(8)控制电动机(6)中绕组的电流大小和方向。齿侧间隙对蜗轮(2)的旋转精度毫无影响，因此能使旋转平台(1)精确定位。本发明具有设计合理、工作可靠和容易推广实施的优点。
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公开(公告)号：CN1540135A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN200310107641.9
申请日：2003-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/00
Abstract: 本发明公开一种油田上用于采石油的抽油机——蜗轮蜗杆式抽油机。它包括机架(4)、配重(10)、牵拉索具(11)、轮盘(5)、蜗轮(7)、蜗杆(12)、电动机(8)、电机控制器(9)和导向辊(6)，轮盘(5)和蜗轮(7)固定连接并同轴旋转，轮盘(5)的直径大于蜗轮(7)的直径，轮盘(5)和导向辊(6)设置在机架(4)的顶部上，牵拉索具(11)的一端连接在配重(10)上，牵拉索具绕在导向辊和轮盘的轮体上并改变了拉紧方向，蜗杆与蜗轮啮合，电动机给蜗杆提供动力，电机控制器控制电动机绕组中的电流大小和方向。由于轮盘的转动惯量相对于现有抽油机来说很小，因此耗能较小，电动机的功率也不必选择太大。另外本发明配重的设置和调整非常方便，本发明具有设计新颖、结构合理和具有较大推广价值的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1540133A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN200310107639.1
申请日：2003-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/00
Abstract: 本发明公开一种油田上用于采石油的抽油机——齿轮传动式抽油机。它包括机架(4)、配重(5)、导向辊(6)、导向辊(7)、大齿轮(8)、电动机(9)、电机控制器(10)、牵拉索具(11)和传动机构(12)，导向辊(6)和导向辊(7)分别设置在机架(4)的顶部上，大齿轮(8)和导向辊(7)固定连接并且同轴旋转，牵拉索具(11)的一端连接有配重(5)，牵拉索具(11)的索体通过绕在导向辊(6)和导向辊(7)的轮体表面上来改变拉紧方向，电动机(9)通过传动机构(12)带动大齿轮(8)旋转，电机控制器(10)控制电动机(9)中绕组电流的方向和大小。由于大齿轮(8)的转动惯量相对于现有抽油机来说很小，电动机的功率也不必选择太大。另外本发明配重(5)的设置和调整非常方便，本发明具有设计新颖、结构合理和具有较大推广价值的优点。
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公开(公告)号：CN1529061A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310107615.6
申请日：2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开一种非接触轴承——具有“拱”形槽的永磁复合轴承，主要作为机床等机械的主轴轴承使用。它由同为永磁体的外轴套(6)和内轴套(7)组成，外轴套(6)和内轴套(7)的内、外圆柱表面是磁极，外轴套(6)的内圆柱面与内轴套(7)的外圆柱面是具有相同磁性的磁极，外轴套(6)的内圆柱面上或内轴套(7)的外圆柱面上开有至少一列集气槽(8)，每列中的若干个集气槽沿外轴套的内圆柱面或内轴套的外圆柱面的圆周方向均匀分布，集气槽沿外轴套或内轴套的宽度方向设置为“拱”形。它在外轴套的内圆柱面与内轴套的外圆柱面之间产生一个能承受压力的环空气垫，解决了现有的磁悬浮轴承不能用于高速旋转场合的问题，具有设计合理、工作可靠和宜于推广实施的优点，尤其适用于磨床中使用。
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公开(公告)号：CN1312379C
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200310107730.3
申请日：2003-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/00
Abstract: 本发明公开一种牵引绳的断裂保护器——抽油机动力绳断裂保护器，它包括动力绳(1)，它还包括保护绳(2)、接绳部件(3)、弹性体(4)、吊盘(5)，动力绳(1)固定连接在接绳部件(3)的上表面上，吊盘(5)的吊杆(5-1)穿出在接绳部件(3)的上表面外并与保护绳(2)相连接，吊盘(5)的盘体(5-2)与接绳部件(3)之间撑有弹性体(4)。如果发生动力绳(1)断裂的事故，保护绳(2)张紧，吊盘(5)克服弹性体(4)的弹力上升，保护绳(2)在抽油机和抽油杆间承受拉力，避免抽油杆落入井下，也避免了生产骤然中断对抽油系统的各种不利影响。本发明具有工作可靠、设计合理和具有较大推广价值的优点。
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公开(公告)号：CN1261699C
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200310107614.1
申请日：2003-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种动压轴承——具有“V”形集气槽的动压球轴承。它由轴承碗(1)和半球形的球头(2)组成，球头的半球表面上开有若干个环槽(2-1)，环槽之间互相平行并且垂直于球头的旋转轴(2-3)，环槽之间以及环槽与球头的上端面间连通有若干个均匀分布的“V”形集气槽(2-2)，轴承碗的外表面与内表面之间与环槽相对应处开有通气孔(2-4)。它解决了动压轴承润滑不理想的缺陷。本发明具有设计合理、工作可靠、价格低廉和易于推广实施的优点。
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公开(公告)号：CN1258650C
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200310107604.8
申请日：2003-10-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开一种永磁复合轴承及其集气槽的加工方法。它由同为永磁体的外轴套(6)和内轴套(7)组成，其特征是内轴套(7)的外圆柱表面上设置有左列槽组(10)和右列槽组(11)，左列槽组(10)与右列槽组(11)之间的内轴套(7)的外圆柱表面上开有环空(12)，外轴套(6)的表面上与环空(12)相对应位置处开有通气孔(13)，左列槽组(10)和右列槽组(11)都由若干个集气槽(8)组成，集气槽(8)沿内轴套(7)的宽度方向上设置为“V”形。本发明解决了现有的磁悬浮轴承不能用于高速旋转场合的问题，适合于从零速到超高速的所有速度范围的高速度运行，具有设计合理、工作可靠和宜于推广实施的优点，尤其适用于磨床中使用。
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