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公开(公告)号:CN119388843A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411309408.7
申请日:2024-09-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: B32B15/14 , B29D7/00 , B29C70/34 , B32B15/088 , B32B15/085 , B32B25/02 , B32B25/14 , B32B25/08 , B32B25/10 , B32B9/04 , B32B27/20 , B32B27/30 , B32B27/32 , B32B27/08 , B32B27/12 , B32B27/06 , B32B37/06 , B32B37/10 , G21F1/12 , B29L7/00
Abstract: 一种伽马射线屏蔽复合材料及其制备方法,属于屏蔽材料技术领域。本发明的目的是为了解决现有辐射屏蔽材料不能兼具高屏蔽性、柔性、高可随形性和可快速、便捷施工性等问题,所述复合材料由金属面层、柔性聚合物基复合材料屏蔽层和增强纤维层组成。所述金属面层由超薄铅膜和/或钽膜组成。所述柔性聚合物基复合材料屏蔽层由柔性聚合物材料和屏蔽填料组成。所述增强纤维层由尼龙纤维网、聚乙烯纤维网、聚丙烯纤维网中的一种或几种组成。本发明具有良好的伽马辐射屏蔽性能以及随形性的特点;柔性聚合物基复合材料屏蔽层具有良好的伽马射线屏蔽性能的特点;增强纤维层为新型异质多层辐射屏蔽复合材料提供优异的力学性能,包括拉伸性能和抗撕裂性能。
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公开(公告)号:CN119361200A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411309409.1
申请日:2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 一种高辐照屏蔽颗粒材料及其制备方法,属于屏蔽材料技术领域。本发明的目的是为了解决现有辐射屏蔽材料不能兼具伽马射线的屏蔽性能、良好的柔性及便捷施工性等问题,所述颗粒材料由玻璃微球、化学镀镍层、电镀铅层、电镀钨层及电镀钽层组成。各层的厚度均控制在20μm。所述方法为由化学镀镍法将镍沉积在玻璃微球表面,之后采用电镀法依次沉积电镀铅层、电镀钨层及电镀钽层。对玻璃微球进行了预处理,并用化学镀镍的方法将镍沉积在其表面,这样可以使其他电镀层更容易沉积在其表面;其中电镀铅层和电镀钨层具有良好的伽马射线以及中子的复合屏蔽性能的特点;金属钽层具有良好的伽马射线屏蔽性能以及优异的力学性能。
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公开(公告)号:CN119247759A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202410423822.4
申请日:2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于自动测试技术领域,具体涉及一种基于图模型与深度强化学习的控制系统的测试任务调度方法及其系统。对测试任务需求进行分析,再构建Single‑rate DAG任务调度模型;依据Single‑rate DAG任务调度模型,生成有向图作为GNN的输入;基于有向图和GNN建立关于边的热图;依据热图生成任务调度排序,根据任务调度排序规划调度方案;计算损失函数,并依据损失函数更新图神经网络;重复建热图至计算损失函数,直至可规划出符合预期目标的高质量解或在规划出的测试方案makespan的均值和最小值的差值小于一定阈值,迭代结束;步骤7:输出优化后的解。本发明用以解决缺乏对高相关性的测试任务调度过程的规划结果往往随机性较大,难以适用于实际需求的问题。
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公开(公告)号:CN119221325A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411309406.8
申请日:2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 一种燃料电池气体扩散层用碳纸及其制备方法,属于燃料电池技术领域。所述方法为:将碳纳米管在强酸下氧化,得羧基化碳纳米管;将其与可溶性铁盐溶液混合,加入氢氧化钠溶液,制备四氧化三铁/碳纳米管复合物;将其与粘接剂、树脂稀释剂、蒸馏水混合,得Pickring乳液粘接剂;将碳纤维分散于含有分散剂和表面活性剂的水溶液中,打浆制备碳纤维浆料,并抄纸得到碳纤维原纸;将碳纤维原纸浸泡在Pickring乳液粘接剂中,进行原位破乳,得到碳纤维粘接原纸;依次进行碳纤维粘接原纸除水、磁场控制磁性导电粒子取向、热压成型三道工序,即得碳纸。本发明方法简单且用量少,节约成本,保护环境,且避免了多次浸渍树脂,导致碳纸产生裂纹的问题。
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公开(公告)号:CN117463161A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311593995.2
申请日:2023-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种含有超薄自保护型氧扩散层的新型MABR膜及其制备方法,属于透气膜材料制备领域。所述MABR膜由微孔膜支撑层和有机硅层组成,所述有机硅层经等离子体表面改性使表面由疏水变为亲水。所述微孔膜的材质为PVDF、PVDF‑HFP、PTFE或PP中的一种,孔径尺寸为10nm‑100nm,孔隙率为40%‑90%。所述有机硅层与微孔膜支撑层无缝接合,有机硅层生长在微孔膜支撑层的外层或内侧。所述有机硅层厚度为1微米‑100微米,无孔结构。本发明膜材料的氧传质阻力小,氧转移速率在10KPa下可达10g O2/(m2·d),氧转移效率可达40%以上;膜材料的抗污染能力强,氧转移速率在6个月内无明显变化;膜材料的生物膜亲和性好,表面负载量可达80g/m2。
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公开(公告)号:CN116749925A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310731925.2
申请日:2023-06-20
Abstract: 本发明提供一种面向人机混驾的仿人工驾驶证据动态累积制动方法及系统,属于智能驾驶技术领域,分析识别出行车驾驶条件及混行交通场景特征影响因子,结合指数函数回归模型的参数拟合生成证据函数,再结合证据的权重以及所有间接制动证据的总和,进行控制幅度调节,基于先前制动调整的视觉逼近和基于驾驶经验的视觉逼近预测,结合高斯零均值白噪声和初始视觉逼近信号,得到总累积预测偏差,结合视线偏离扫视和车头时距,得到制动器连续调整后的制动信号。本发明考虑了制动需求证据的动态累积过程以及高级视觉感知预测的反馈作用,将人工驾驶固有特征作为约束条件,在具备优良预测能力的基础上模拟人类制动控制,实现了准确及时的完整动态制动控制。
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公开(公告)号:CN114474717B
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202111629750.1
申请日:2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/30 , B29C64/264 , B29C64/393 , B29C64/379 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02
Abstract: 一种星际基地建造用粉床熔覆增材制造装置及方法,属于外星基地建材制造技术领域,具体方案如下:一种星际基地建造用粉床熔覆增材制造装置,包括打印头、打印头作动系统、粉床平台和自动追光系统,打印头受打印头作动系统的控制保持打印头位于粉床平台的上方并垂直于粉床平台的上表面,星际壤铺设在粉床平台上,自动追光系统将太阳光的能量汇聚在打印头上,本发明原位聚焦太阳能作为热辐射型点热源打印头,驱动打印头平面运动,选区加热星际壤基粉床,使之完全高温熔融,随后冷却凝固,并逐层铺粉,直接利用太阳能实现星际壤资源粉床熔覆增材制造,本发明实现完全原位就地取材的工程材料化利用,极大降低了外星基地原位建造材料运输成本。
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公开(公告)号:CN114292017A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111629682.9
申请日:2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C03B37/00 , C03C13/06 , C03C25/12 , C03B37/12 , F24S20/30 , F24S23/30 , F24S30/00 , F24S30/45 , F24S50/20
Abstract: 一种星际壤资源原位增材制造多功能集成系统及应用,属于外星基地建材制造技术领域,具体方案如下,一种星际壤资源原位增材制造多功能集成系统,包括基础模块、功能模块和控制模块,所述基础模块包括自动追光组件、作动系统和聚光组件,所述聚光组件安装在自动追光组件的上方,所述作动系统安装在自动追光组件上并位于聚光组件的下方,所述功能模块安装在作动系统上受作动系统的驱动实现各方位的移动,所述聚光组件汇聚太阳光为功能模块提供热量,所述自动追光组件、作动系统和功能模块均与控制模块电连接。本发明通过不同模块的相互配合,具备包括多种类材料增材制造、纤维制备在内的材料成型功能,达到增材制造系统的多功能集成的效果。
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公开(公告)号:CN105105872A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510566870.X
申请日:2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种3D打印的头骨替代装置及其制备方法,它涉及一种头骨替代装置及其制备方法。本发明为了解决现有的头盖骨替代物无法满足患者缺损部位的精细化要求,使大脑组织得不到充分保护,存在经常因为不匹配导致功能障碍的问题。装置包括固定片、密质层一、密质层二和过渡层,固定片与密质层一位于过渡层上方,密质层二位于过渡层下方且密质层一与密质层二通过过渡层连接,密质层一、过渡层和密质层二与缺损头骨的形状相同,过渡层为微观桁架结构。方法:一:对受损的头骨进行3D成像,从而确定头骨的几何尺寸及参数,得到需要替代头骨原始数据;二:设计头盖骨替代结构的三维模型,打印设计模型;三:对样品进行表面改性。本发明适用于头骨替代。
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公开(公告)号:CN104712097A
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201510130768.5
申请日:2015-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04C2/30
Abstract: 周期微观桁架嵌片以及周期微观桁架结构体的制造方法,它涉及一种桁架嵌片以及桁架结构的制造方法。本发明目的是为了解决现有技术制造的微观桁架存在步骤繁琐,制造效率低且制造成本高的问题。本发明包括嵌片本体,嵌片本体从其一个长边至嵌片本体长度方向的中心轴线处有多个嵌锁豁口;本发明还包括周期微观桁架结构体的制造方法的四个步骤,分别为孔加工、嵌锁豁口加工、多个周期微观桁架嵌片的嵌锁组装和加固工作。通过本发明制造的周期微观桁架结构体具有轻质、吸能、隔振效果好的优点。本发明用于制造周期微观桁架结构体。
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