公开(公告)号：CN118310911A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410449409.5

申请日：2024-04-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙涛 ,  贾如意 ,  屈姝利 ,  赖训来 ,  赵学森 ,  胡振江

IPC: G01N3/56 ,  G01N3/04 ,  G01N3/02 ,  G01N19/02

Abstract: 一种导电滑环多功能真空摩擦磨损实验装置及使用方法，属于摩擦测试技术领域。机架上安装有动力驱动模块，动力驱动模块上安装有摩擦磨损模块，摩擦磨损模块设置在真空腔内，使摩擦磨损模块在模拟真空环境内对滑环转子进行摩擦磨损实验，并在摩擦磨损模块的滑环转子夹具设置温控模块，并为摩擦磨损模块连入润滑调节模块、测量控制模块、信息采集模块。测试中真空腔内温度、气压、通入电流、润滑剂通入时间、刷‑滑环摩擦时间、摩擦角度、接触力和接触角度均可控制调节，实验结束可直接导出对应工况下摩擦系数曲线，满足大部分导电滑环摩擦学实验测试需要，为模拟特殊工况的导电滑环摩擦磨损研究提供更多的基础设备。

公开(公告)号：CN118789521A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411145918.5

申请日：2024-08-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵学森 ,  付添龙 ,  贾如意 ,  胡振江 ,  孙涛 ,  张俊杰

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/10

Abstract: 一种具有大姿态角的六自由度并联机器人及其控制方法，涉及大姿态角并联机器人技术领域。动平台与固定框架之间通过四条PUS支链和三条UPS支链连接，支链的驱动关节通过连杆与动平台进行连接，PUS支链的竖向直线运动模组与固定框架固定设置，其驱动关节与连杆之间设置E型虎克铰，连杆与动平台之间设置E型球副，UPS的斜向直线运动模组与固定框架之间设置H型虎克铰，其驱动关节与连杆固定连接，连杆与动平台之间设置U型球副。通过优化铰链间的几何关系，利用常态组支链与轮换组支链不同控制策略的配合，保证动平台位姿精度，还可干预调节各驱动关节的驱动力，使动平台能够连续的进行大角度姿态调整。

公开(公告)号：CN118060136A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410336740.6

申请日：2024-03-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙涛 ,  贾如意 ,  屈姝利 ,  索丽娜 ,  赵学森 ,  胡振江

IPC: B05C5/00 ,  B05C11/10 ,  B05C11/00 ,  B05D1/30 ,  B05D3/02

Abstract: 一种金属滑环转子表面定量涂抛擦装置及其涂覆工艺，涉及涂抛擦设备技术领域。基座表面固定装载立板和X向直线导轨，X向直线导轨上设置Y向微调机构，Y向微调机构上设置C轴旋转台，C轴旋转台固定废料盘，装载立板上设置Z向直线导轨，Z向直线导轨上设置定量滴涂模块，包括润滑剂存储罐和电磁控制阀，可调节涂抛模块安装在定量滴涂模块底部，包括三维力传感器、涂抛头和尼龙软刷，润滑剂存储罐通过流体管道依次经过电磁控制阀、涂抛头向尼龙软刷进行润滑剂的供给，整体通过控制系统控制。自动化程度高，能够加强工作效率，润滑剂用量、涂擦时间、涂擦速度、涂擦力均可控，制备的润滑膜均匀一致性好，质量稳定。