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公开(公告)号：CN106021194B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610339299.2
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器多目标跟踪偏差估计方法，包括：还原步骤，还原本地传感器量测值us(k|k)及其协方差矩阵Us(k|k)；卡尔曼增益获取步骤，利用所获得的本地传感器量测值协方差矩阵获得卡尔曼增益Ws,k；偏差虚拟量测获取步骤，利用卡尔曼增益，获取偏差向量的虚拟量测融合偏差向量虚拟量测获得步骤，根据偏差向量的虚拟量测，获得融合偏差向量虚拟量测；偏差估计向量与偏差估计协方差矩阵获取步骤，根据偏差向量的虚拟量测融合偏差向量虚拟量测以及上一时刻的偏差估计向量及偏差估计协方差矩阵，获得偏差估计向量与偏差估计协方差矩阵。使用本发明的方法可以实现对偏差的有效估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105974405A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610289347.1
申请日：2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01S13/885 , G01S13/9035
Abstract: 基于幅度加权的探地雷达后向投影成像方法，属于雷达成像领域。传统后向投影成像方法存在对杂波、噪声抑制能力不足的问题。一种基于幅度加权的探地雷达后向投影成像方法，对于任意成像点A，利用时延计算成像点在各通道的散射响应幅值xA,k＝rk(t)，t＝τA,k；通过边缘提取获得双曲线回波上的点对应的响应幅值构造窗函数；对各通道的散射响应幅值xA,k进行加权，然后相干叠加完成对A点的成像；遍历所有成像点完成整个成像过程。本发明利用窗函数对散射幅度进行加权处理，改进了目标检测的精度，提高了对噪声、杂波干扰的抑制能力。
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公开(公告)号：CN105206909A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510574504.9
申请日：2015-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01P5/18
Abstract: 一种基于基片集成波导宽边缝隙耦合的定向耦合器，它涉及一种定向耦合器，具体涉及一种基于基片集成波导宽边缝隙耦合的定向耦合器。本发明为解决现有定向耦合器剖面高、重量大、不易于集成的问题。本发明包括第一介质基板、第二介质基板、第一金属层、第二金属层、第三金属层、两个正面微带线和两个背面微带线，第一介质基板和第二介质基板均是长方形板体，第一金属层、第二金属层、第三金属层均是长方形，第一介质基板、第二介质基板由上至下并排设置。本发明属于无线通信领域。
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公开(公告)号：CN105974405B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610289347.1
申请日：2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于幅度加权的探地雷达后向投影成像方法，属于雷达成像领域。传统后向投影成像方法存在对杂波、噪声抑制能力不足的问题。一种基于幅度加权的探地雷达后向投影成像方法，对于任意成像点A，利用时延计算成像点在各通道的散射响应幅值xA,k＝rk(t)，t＝τA,k；通过边缘提取获得双曲线回波上的点对应的响应幅值构造窗函数；对各通道的散射响应幅值xA,k进行加权，然后相干叠加完成对A点的成像；遍历所有成像点完成整个成像过程。本发明利用窗函数对散射幅度进行加权处理，改进了目标检测的精度，提高了对噪声、杂波干扰的抑制能力。
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公开(公告)号：CN106021194A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610339299.2
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06K9/6289 , G06F17/16 , G06F17/17
Abstract: 本发明公开了一种多传感器多目标跟踪偏差估计方法，包括：还原步骤，还原本地传感器量测值us(k|k)及其协方差矩阵Us(k|k)；卡尔曼增益获取步骤，利用所获得的本地传感器量测值协方差矩阵获得卡尔曼增益Ws,k；偏差虚拟量测获取步骤，利用卡尔曼增益，获取偏差向量的虚拟量测融合偏差向量虚拟量测获得步骤，根据偏差向量的虚拟量测，获得融合偏差向量虚拟量测；偏差估计向量与偏差估计协方差矩阵获取步骤，根据偏差向量的虚拟量测融合偏差向量虚拟量测以及上一时刻的偏差估计向量及偏差估计协方差矩阵，获得偏差估计向量与偏差估计协方差矩阵。使用本发明的方法可以实现对偏差的有效估计。
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公开(公告)号：CN105280992A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510574502.X
申请日：2015-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有万字型缺陷地结构的基片集成波导宽带带通滤波器，它涉及一种基片集成波导宽带带通滤波器，具体涉及带有万字型缺陷地结构的基片集成波导宽带带通滤波器。本发明为了解决传统的基片集成波导带通滤波器的工作频率很高，带宽很窄，制约了其在移动通信系统中的发展的问题。本发明的上金属层印刷在介质基板上表面的中部，下金属层印刷在介质基板的下表面，上金属层的两端通过两个微带线与介质基板上表面的两端连接，上金属层的两侧沿长度方向分别开有两排金属化过孔，每个金属化过孔由上至下依次穿过上金属层、介质基板、下金属层，下金属层的中部沿介质基板的长度方向呈一字形等间距设有九个万字型缺陷地结构。本发明用于无线通信领域。
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