公开(公告)号：CN103552077A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310507143.7

申请日：2013-10-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李瑞峰 ,  赵立军 ,  王珂 ,  马国庆 ,  梁培栋 ,  于殿勇 ,  藏天鹰

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00

Abstract: 家用伙伴机器人，它涉及一种伙伴机器人。本发明为解决现有的家用伙伴机器人存在成本昂贵、功能单一以及集成程度低的问题。底座板上安装有两个主动滚轮和两个从动轮，从动轮上部的壳体内设置有有火焰传感器，两个主动滚轮平行安装在底座板的一侧端上，每个主动滚轮上安装有一个驱动电机，从动轮安装在底座板的另一侧端的两侧，平板电脑安装在前盖上且位于前盖与后盖之间，摄像头设置在前盖的上部，前盖的下部设置有耳机插槽、光电传感器和麦克风，温湿度传感器和电源开关均设置在后盖上，电源模块、驱动器、控制器均位于底座板上的上端面上，电路板通过支架设置在底座板的上端面上。本发明的家用伙伴机器人用于家庭娱乐、安保、教育和看护。