公开(公告)号：CN119501979A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411860517.8

申请日：2024-12-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨大鹏 ,  周劲松 ,  祁乐 ,  刘子维 ,  耿涛 ,  彭椿皓 ,  姜力 ,  刘宏

IPC: B25J15/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供了一种融合本体视觉感知功能的灵巧操作手，属于机电控制技术领域；通过将深度相机内置于手掌中，显著减小了设备体积，使其更接近人手的尺寸，从而提高了灵活性和自然性，通过深度相机与控制系统高度集成，简化了结构，提升了视觉数据与手部动作的同步性，提升了操作精度，灵巧操作手拥有16个自由度，全部由舵机驱动，极大提升了操作的灵活性和精细动作执行能力，满足了复杂任务的需求，通过优化设计，减少外部附件，有效降低了生产和维护成本，通过开发的实例级多目标定位方法，使用神经网络同时定位多个物体，无需预训练，进一步提升了灵巧手的空间感知能力，增强了灵巧手在复杂环境中的自主操作能力。

公开(公告)号：CN119408753A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411617356.X

申请日：2024-11-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨国财 ,  曲希蕾 ,  徐文基 ,  耿涛 ,  邓延杰 ,  史士财 ,  刘宏 ,  金明河

IPC: B64U10/70 ,  B64U10/14 ,  B64U30/299 ,  B64U30/296 ,  B60F5/02

Abstract: 本发明涉及一种车轮桨叶同轴式两栖机器人及其使用方法，属于机器人飞行器技术领域。包括机身、变形模块、连杆和陆空执行机构，机身上均匀布置有四个变形模块，变形模块通过连杆与陆空执行机构连接，变形模块用于控制陆空执行机构的位置变换，从而实现陆地模式、无人机模式的转换。本发明采用车轮电机直接驱动车轮的同轴式设计，与其他齿轮传动、同步带传动带动车轮相比避免了传动带来的误差、摩擦损耗，同时避免了轴承的使用从而降低质量；本发明的套筒中心的通道设计还为所述桨叶电机的线路布置提供了便利，而所述桨叶电机底座的固定方式有效解决了线路缠绕问题。

公开(公告)号：CN118124311A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410357802.1

申请日：2024-03-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨国财 ,  曲希蕾 ,  孙永军 ,  刘峰荣 ,  耿涛 ,  刘子维 ,  史士财 ,  刘宏

IPC: B60F5/02 ,  B64U10/70

Abstract: 一种可重构四旋翼陆空无人机，涉及无人机控制技术领域，针对现有技术中无人机在狭窄地形中飞行时，容易发生碰撞的问题，本申请在传统四旋翼无人机基础上通过驱动单元改变构型，使得采用本申请技术方案的无人机既可以飞行，又可以在遇到狭窄地形时，进行陆地行驶，避免了无人机在狭窄地形中飞行时，容易发生碰撞的问题，减少了无人机受地形限制的缺陷，提高了续航时间，解决了工作模式单一的问题，能适应不同的工作环境。