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公开(公告)号：CN115356924B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210951342.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种针对大型互联系统的数据驱动分布式优化控制方法，本发明涉及数据驱动的分布式优化控制方法。本发明目的是为了解决大多现有的数据驱动优化控制方法都是集中式设计，需要将所有有用信息传输传中央计算节点，尤其是当优化控制器需要在线配置实时调整时，给集中式设计方法带来了巨大的计算和通讯负担的问题。过程为：一、构建制造系统及制造子系统的模型，并为制造子系统设计控制器；二、对每个制造子系统设计残差产生器；三、设计制造子系统残差驱动的优化控制器，构建分布式控制器状态空间表达式，获取优化控制器系统参数；四、对优化控制器系统参数进行分布式控制器参数迭代优化，得到分布式优化控制器参数。本发明用于容错控制领域。
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公开(公告)号：CN104226777B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410541982.5
申请日：2014-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D26/033
Abstract: 一种大曲率薄壁构件粘性介质外压成形方法，它涉及一种大曲率薄壁构件成形方法，以解决大曲率薄壁构件单纯的外压成形，坯料两端有约束时，成形件壁厚减薄严重、甚至是破裂；坯料两端无约束时，成形件容易失稳起皱的问题。方法：一、将板材卷制焊接而成圆筒，在圆筒的筒壁上以圆筒长度中心为基准对称设有材料流动控制筋；二、筒坯装入外压成形模具中；三、推动柱塞使得粘性软模材料通过注入通道由零件外侧注入并加载，筒坯局部发生缩径变形，直至贴合芯模；四、开启模具，取出外压成形零件并清除粘性软模材料，得到成形构件；五、去掉两端的材料流动控制筋，得到成品。本发明用于大曲率薄壁零件成形。
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公开(公告)号：CN104226777A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410541982.5
申请日：2014-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D26/033
Abstract: 一种大曲率薄壁构件粘性介质外压成形方法，它涉及一种大曲率薄壁构件成形方法，以解决大曲率薄壁构件单纯的外压成形，坯料两端有约束时，成形件壁厚减薄严重、甚至是破裂；坯料两端无约束时，成形件容易失稳起皱的问题。方法：一、将板材卷制焊接而成圆筒，在圆筒的筒壁上以圆筒长度中心为基准对称设有材料流动控制筋；二、筒坯装入外压成形模具中；三、推动柱塞使得粘性软模材料通过注入通道由零件外侧注入并加载，筒坯局部发生缩径变形，直至贴合芯模；四、开启模具，取出外压成形零件并清除粘性软模材料，得到成形构件；五、去掉两端的材料流动控制筋，得到成品。本发明用于大曲率薄壁零件成形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115356924A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210951342.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种针对大型互联系统的数据驱动分布式优化控制方法，本发明涉及数据驱动的分布式优化控制方法。本发明目的是为了解决大多现有的数据驱动优化控制方法都是集中式设计，需要将所有有用信息传输传中央计算节点，尤其是当优化控制器需要在线配置实时调整时，给集中式设计方法带来了巨大的计算和通讯负担的问题。过程为：一、构建制造系统及制造子系统的模型，并为制造子系统设计控制器；二、对每个制造子系统设计残差产生器；三、设计制造子系统残差驱动的优化控制器，构建分布式控制器状态空间表达式，获取优化控制器系统参数；四、对优化控制器系统参数进行分布式控制器参数迭代优化，得到分布式优化控制器参数。本发明用于容错控制领域。
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公开(公告)号：CN105380801A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510702375.7
申请日：2015-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61J7/04
CPC classification number: A61J7/0409
Abstract: 一种基于Android平台的老年人用药系统，涉及老年人用药助手软件开发技术领域。解决了老年人无法按时、按量、准确服药的问题。包括实现用药信息交互的客户端和服务器，客户端提供由用户直接操作的扫描并解析药品条形码模块、语音朗读模块和定时服药提醒模块；扫描并解析药品条形码模块用于扫描药品条形码标识并解析获取药品条形码信息；客户端用于发送查询请求，服务器用于响应客户端的查询请求，接收的客户端的查询请求和药品条形码，并根据提交的查询请求和相应的药品条形码信息；语音朗读模块将用药信息提示给客户端的用户。帮助用户准确获取药品信息，提高用药安全。定时服药提醒模块按照设定的服药时间，帮助用户按时按量服药。
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公开(公告)号：CN115508444B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211249064.6
申请日：2022-10-12
Applicant: 中建深圳装饰有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 利用截面对称性的钢构件超声导波检测方法，涉及结构无损检测技术领域。本发明是为了解决对钢构件进行检测时，从导波信号中提取远距离处损伤信息的难度大，导致结构缺陷识别和定位精度低的问题。本发明在被测钢构件表面设置至少两条超声导波信号传播路径，所有超声导波信号传播路径的起点均位于被测钢构件的一个横截面、且终点位于另一个横截面，每一条超声导波信号传播路径至少与其余超声导波信号传播路径中的一条形成对称结构；判断相互形成对称结构的两条超声导波信号传播路径终点接收到的信号是否相同，是则被测钢构件在超声导波信号传播路径上无损伤，否则被测钢构件在其中一条超声导波信号传播路径上有损伤。
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公开(公告)号：CN115508444A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211249064.6
申请日：2022-10-12
Applicant: 中建深圳装饰有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 利用截面对称性的钢构件超声导波检测方法，涉及结构无损检测技术领域。本发明是为了解决对钢构件进行检测时，从导波信号中提取远距离处损伤信息的难度大，导致结构缺陷识别和定位精度低的问题。本发明在被测钢构件表面设置至少两条超声导波信号传播路径，所有超声导波信号传播路径的起点均位于被测钢构件的一个横截面、且终点位于另一个横截面，每一条超声导波信号传播路径至少与其余超声导波信号传播路径中的一条形成对称结构；判断相互形成对称结构的两条超声导波信号传播路径终点接收到的信号是否相同，是则被测钢构件在超声导波信号传播路径上无损伤，否则被测钢构件在其中一条超声导波信号传播路径上有损伤。
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公开(公告)号：CN105380801B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510702375.7
申请日：2015-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61J7/04
Abstract: 一种基于Android平台的老年人用药系统，涉及老年人用药助手软件开发技术领域。解决了老年人无法按时、按量、准确服药的问题。包括实现用药信息交互的客户端和服务器，客户端提供由用户直接操作的扫描并解析药品条形码模块、语音朗读模块和定时服药提醒模块；扫描并解析药品条形码模块用于扫描药品条形码标识并解析获取药品条形码信息；客户端用于发送查询请求，服务器用于响应客户端的查询请求，接收的客户端的查询请求和药品条形码，并根据提交的查询请求和相应的药品条形码信息；语音朗读模块将用药信息提示给客户端的用户。帮助用户准确获取药品信息，提高用药安全。定时服药提醒模块按照设定的服药时间，帮助用户按时按量服药。
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