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公开(公告)号：CN110376894B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910684939.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种适用于实时混合试验的两级时滞补偿方法。在实时混合试验中难以避免引入时滞，从而影响试验结果的精度和可靠性，而常规的时滞补偿方法在非线性实时混合试验、高频系统实时混合试验中补偿效果欠佳。本发明为通过对加载系统进行一级粗略补偿后，再利用基于离散模型的自适应时滞补偿方法对加载系统的残余时滞进行二次精细补偿的过程。本发明能够较好补偿由于加载系统和其他参数不确定性引起的加载控制误差，有效提高了加载系统的精度和鲁棒性，保障了实时混合试验数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN110132515A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910389188.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于模型更新的时程级迭代实时混合试验方法，属于土木工程、交通、机械、桥梁与航天等技术领域。所述实验方法包括：第一个阶段为：采用试验数据更新试件模型，将更新后的模型与数值子结构相结合，计算下一轮迭代的命令，从而大幅提高迭代收敛效率；第二个阶段为：时程级迭代混合试验方法，将测得的恢复力时程反馈给数值子结构，并且不进行试验子结构模型更新，以消除模型识别更新带来的误差，保证迭代收敛精度。
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公开(公告)号：CN107345432B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201710616365.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例涉及土木工程减震领域，公开了一种调谐质量阻尼器和减震装置。所述阻尼器包括：第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件用于连接建筑结构；防护箱，所述防护箱的一端与第二连接件固定连接，所述防护箱的另一端设置有开口，所述防护箱内设置有运动转换机构、弹性变形件和转动飞轮，所述运动转换机构包括直线运动部和转动部，所述直线运动部穿过所述开口与第一连接件的一端固定连接，所述转动部连接弹性变形件的一端，所述弹性变形件的另一端连接转动飞轮。本发明实施例以较小的质量通过位移转换与放大原理得到较大的等效惯性，大大减小了调谐质量阻尼器的质量。
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公开(公告)号：CN110132515B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910389188.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M7/02 , G01N3/32 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/13 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于模型更新的时程级迭代实时混合试验方法，属于土木工程、交通、机械、桥梁与航天等技术领域。所述实验方法包括：第一个阶段为：采用试验数据更新试件模型，将更新后的模型与数值子结构相结合，计算下一轮迭代的命令，从而大幅提高迭代收敛效率；第二个阶段为：时程级迭代混合试验方法，将测得的恢复力时程反馈给数值子结构，并且不进行试验子结构模型更新，以消除模型识别更新带来的误差，保证迭代收敛精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107577142A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710644672.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 北京中建柏利工程技术发展有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种大刚度结构试验加载方法，针对需进行试验的结构试件，在其上选取多个测点作为控制目标，并将位移传感器布置在这些测点上，所述位移传感器把测得的位移参数dLvdt反馈给控制器，控制器对预设的目标位移参数ddesired和反馈的位移参数dLvdt进行比较，得到加载位移命令dcmd，通过转换系数将加载位移命令转换为加载力命令Fcmd。本发明采用外环位移反馈，内环使用力控制完成对试件的加载，避免大刚度结构在弹性阶段位移增量较小，难以使用位移控制精确实现的问题，可减少加载过程误差，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN110376894A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910684939.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种适用于实时混合试验的两级时滞补偿方法。在实时混合试验中难以避免引入时滞，从而影响试验结果的精度和可靠性，而常规的时滞补偿方法在非线性实时混合试验、高频系统实时混合试验中补偿效果欠佳。本发明为通过对加载系统进行一级粗略补偿后，再利用基于离散模型的自适应时滞补偿方法对加载系统的残余时滞进行二次精细补偿的过程。本发明能够完美补偿由于加载系统和其他参数不确定性引起的加载控制误差，有效提高了加载系统的精度和鲁棒性，保障了实时混合试验数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN107345432A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710616365.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: E04H9/02
Abstract: 本发明实施例涉及土木工程减震领域，公开了一种调谐质量阻尼器和减震装置。所述阻尼器包括：第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件用于连接建筑结构；防护箱，所述防护箱的一端与第二连接件固定连接，所述防护箱的另一端设置有开口，所述防护箱内设置有运动转换机构、弹性变形件和转动飞轮，所述运动转换机构包括直线运动部和转动部，所述直线运动部穿过所述开口与第一连接件的一端固定连接，所述转动部连接弹性变形件的一端，所述弹性变形件的另一端连接转动飞轮。本发明实施例以较小的质量通过位移转换与放大原理得到较大的等效惯性，大大减小了调谐质量阻尼器的质量。
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公开(公告)号：CN207079749U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720912230.4
申请日：2017-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型实施例涉及土木工程减震领域，公开了一种调谐质量阻尼器和减震装置。所述阻尼器包括：第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件用于连接建筑结构；防护箱，所述防护箱的一端与第二连接件固定连接，所述防护箱的另一端设置有开口，所述防护箱内设置有运动转换机构、弹性变形件和转动飞轮，所述运动转换机构包括直线运动部和转动部，所述直线运动部穿过所述开口与第一连接件的一端固定连接，所述转动部连接弹性变形件的一端，所述弹性变形件的另一端连接转动飞轮。本实用新型实施例以较小的质量通过位移转换与放大原理得到较大的等效惯性，大大减小了调谐质量阻尼器的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205081977U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520867898.2
申请日：2015-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于无线传感网络的传感器节点，属于工程结构及环境的健康监测技术领域。本实用新型是为了解决目前监测系统的传感数据采用有线方式传输，数据可靠性差并且传感器布设数量受限的问题。本实用新型包括多个无线传感单元、数据存储器、Wi-Fi信号收发器和电源，每个无线传感单元包括加速度传感电路、温度传感电路和湿度传感电路，加速度传感电路用于采集相应监测点的三个轴向的加速度数据，温度传感电路用于采集相应监测点的温度数据；湿度传感电路用于采集相应监测点的湿度数据；数据存储器用于采集并存储数据；Wi-Fi信号收发器支持Wi-Fi无线通信，用于将接收的所有数据以无线方式向接收端传输。本实用新型用于采集监测数据。
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