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公开(公告)号：CN117578389B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311571894.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电能路由器的微网网络堵塞滑模控制方法，包括如下步骤：步骤一、构建光伏逆变器输出电压与电流初始模型；步骤二、构建光伏逆变器输出有功与无功功率初始模型；步骤三、建立有功约束下光伏逆变器输出功率‑电压关系，使有功功率部分与电压的自适应均衡性。本发明能够控制光伏逆变器根据负载侧功率需求均衡所输出的电压与功率幅值，且使光伏逆变器输出有功功率稳态误差降低72.8％、响应速度提升58.7％；使光伏逆变器输出电压幅值稳态误差降低45.5％、响应速度提升58.8％。
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公开(公告)号：CN117610264B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311577544.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/02 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及一种光伏渗透率对船舶电力系统性能影响的分析方法，包括以下步骤：一种基于ETAP的光伏渗透率对船舶电力系统性能影响的分析方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、对船舶光伏电力系统建模；步骤二、设置光伏渗透率；步骤三、对船舶光伏电力系统进行稳定性分析及谐波分析。本发明适用于大部分电力系统的稳态分析和谐波分析，对各种工况下的系统的分析都有较好的可视性与较高的准确性。
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公开(公告)号：CN117578389A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311571894.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电能路由器的微网网络堵塞滑模控制方法，包括如下步骤：步骤一、构建光伏逆变器输出电压与电流初始模型；步骤二、构建光伏逆变器输出有功与无功功率初始模型；步骤三、建立有功约束下光伏逆变器输出功率‑电压关系，使有功功率部分与电压的自适应均衡性。本发明能够控制光伏逆变器根据负载侧功率需求均衡所输出的电压与功率幅值，且使光伏逆变器输出有功功率稳态误差降低72.8％、响应速度提升58.7％；使光伏逆变器输出电压幅值稳态误差降低45.5％、响应速度提升58.8％。
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公开(公告)号：CN117543716A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311503664.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明的一种适用于光伏逆变器的电压‑功率自适应均衡控制方法，包括如下步骤：步骤一、构建光伏逆变器输出电压与电流初始模型；步骤二、构建光伏逆变器输出有功与无功功率初始模型；步骤三、建立有功约束下光伏逆变器输出功率‑电压关系，使有功功率部分与电压的自适应均衡性。本发明的适用于光伏逆变器的电压‑功率自适应均衡控制方法，能够控制光伏逆变器根据负载侧功率需求均衡所输出的电压与功率幅值，且使光伏逆变器输出有功功率稳态误差降低72.8％、响应速度提升58.7％；使光伏逆变器输出电压幅值稳态误差降低45.5％、响应速度提升58.8％。
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公开(公告)号：CN109150029A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811184495.2
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/182
CPC classification number: H02P6/182 , H02P2207/05
Abstract: 基于平滑非奇异终端滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制方法，涉及无位置传感器技术领域。本发明是为了解决现有滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制系统中因外加滤波环节而产生相位滞后问题，需要对转角估算进行补偿，从而不能准确的获得电机转子位置及转速的问题。在αβ轴坐标系下，采用平滑非奇异终端滑模观测器对永磁同步电机的定子电流进行跟踪，得到定子电流偏差；定子电流偏差在连续滑模运动状态下，定子电流偏差经过滑模面的处理，再经过平滑非奇异终端滑模控制律中的切换作用和积分作用，得到不含高频切换的输出向量u，从而获得反电动势；根据反电动势获得永磁同步电机的转速和转子位置。它用于准确获得电机转子位置及转速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119787287A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411931433.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于光伏储能系统控制技术领域，具体涉及一种考虑源荷功率波动的光储系统滑模自抗扰控制方法。方法包括以下步骤：步骤S1、考虑光储系统中源荷功率波动性，对蓄电池充放电行为进行分析，构建蓄电池‑光伏系统的数学模型，并得到相应的状态方程；步骤S2、基于滑模控制及自抗扰控制原理，根据步骤S1中构建的数学模型设计控制器结构，设计电流环；步骤S3、设计电压环各部分，并将其引入步骤S2设计的控制器结构中。采用上述技术手段，实现当源/荷功率波动下时，光储系统母线电压的稳定控制及功率的合理分配，使得光储系统安全、稳定运行。
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公开(公告)号：CN119448808A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411621844.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/493 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02J3/38 , H02J3/46
Abstract: 本发明的一种考虑相间和相内环流的三相逆变器并联系统的滑模优化控制方法，包括如下步骤：步骤一、设计鲁棒下垂滑膜控制控制器，其包括母线电压跟随滑膜控制、Q‑U环电压响应滑膜控制、P‑f环频率响应滑膜控制和自适应虚拟感抗调节器；步骤二、设计零序电压滑膜控制抑制器，引入调节因子km控制矢量合成作用时间。本发明解决了相间环流模型采用PI控制法导致的性能不佳问题，提升相内环流模型性能。相较于PI控制，滑模控制具有更强的鲁棒性，能够在系统参数变化和外界扰动下保持稳定，同时动态响应更快，能够有效应对快速扰动。
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公开(公告)号：CN117424246A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311498437.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/16 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/01 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种基于滑模策略的电压‑功率联合控制系统，包括采样子系统、计算子系统和电压‑功率联合控制子系统。采样子系统中，采集光伏逆变器输出三相电压信号值：uoa、uob、uoc，以及三相电流信号值ioa、iob、ioc。本发明的基于滑模策略的光伏逆变器电压‑功率联合控制系统，能够精确控制光伏逆变器根据负载侧电压‑功率需求调节输出的电压与功率幅值；且系统采用滑模控制策略设计，相比传统恒功率控制系统，使得光伏逆变器输出有功功率稳态误差降低97.8％、响应速度提升47.7％；使得光伏逆变器输出无功功率稳态误差降低99.9％、响应速度提升51.2％；使得光伏逆变器输出电压幅值稳态误差降低99.4％、响应速度提升57.6％。
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公开(公告)号：CN115173701B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210868070.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于过零检测的电力变换器自适应连续滑模控制方法，属于电力变换器的滑模控制技术领域。本发明针对现有电力变换器的滑模控制方法中，传统固定控制增益的技术手段无法收敛到期望的稳态误差的问题。包括在针对两个状态变量的传统一阶滑模面设计的基础上引入变换器系统状态的积分项，得到改进的滑模面s；在状态变量运动轨迹的第一阶段，设计控制律u1，使运动轨迹在有限时间内到达首次波峰位置点B；控制律u1具有固定控制增益；在第二阶段，设计控制律u2，使系统由首次波峰位置点B逐渐收敛到零位置点；控制律u2具有变控制增益的特征，两个状态变量的运动轨迹呈螺旋特征。本发明可保证系统稳态误差收敛到给定范围。
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公开(公告)号：CN115173701A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210868070.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于过零检测的电力变换器自适应连续滑模控制方法，属于电力变换器的滑模控制技术领域。本发明针对现有电力变换器的滑模控制方法中，传统固定控制增益的技术手段无法收敛到期望的稳态误差的问题。包括在针对两个状态变量的传统一阶滑模面设计的基础上引入变换器系统状态的积分项，得到改进的滑模面s；在状态变量运动轨迹的第一阶段，设计控制律u1，使运动轨迹在有限时间内到达首次波峰位置点B；控制律u1具有固定控制增益；在第二阶段，设计控制律u2，使系统由首次波峰位置点B逐渐收敛到零位置点；控制律u2具有变控制增益的特征，两个状态变量的运动轨迹呈螺旋特征。本发明可保证系统稳态误差收敛到给定范围。
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