公开(公告)号：CN109150029A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811184495.2

申请日：2018-10-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王艳敏 ,  于玲 ,  管贺诗 ,  买永锋

IPC: H02P6/182

CPC classification number: H02P6/182 ,  H02P2207/05

Abstract: 基于平滑非奇异终端滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制方法，涉及无位置传感器技术领域。本发明是为了解决现有滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制系统中因外加滤波环节而产生相位滞后问题，需要对转角估算进行补偿，从而不能准确的获得电机转子位置及转速的问题。在αβ轴坐标系下，采用平滑非奇异终端滑模观测器对永磁同步电机的定子电流进行跟踪，得到定子电流偏差；定子电流偏差在连续滑模运动状态下，定子电流偏差经过滑模面的处理，再经过平滑非奇异终端滑模控制律中的切换作用和积分作用，得到不含高频切换的输出向量u，从而获得反电动势；根据反电动势获得永磁同步电机的转速和转子位置。它用于准确获得电机转子位置及转速。

公开(公告)号：CN109150029B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201811184495.2

申请日：2018-10-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王艳敏 ,  杨铭洋 ,  于玲 ,  管贺诗 ,  买永锋

IPC: H02P6/182

Abstract: 基于平滑非奇异终端滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制方法，涉及无位置传感器技术领域。本发明是为了解决现有滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制系统中因外加滤波环节而产生相位滞后问题，需要对转角估算进行补偿，从而不能准确的获得电机转子位置及转速的问题。在αβ轴坐标系下，采用平滑非奇异终端滑模观测器对永磁同步电机的定子电流进行跟踪，得到定子电流偏差；定子电流偏差在连续滑模运动状态下，定子电流偏差经过滑模面的处理，再经过平滑非奇异终端滑模控制律中的切换作用和积分作用，得到不含高频切换的输出向量u，从而获得反电动势；根据反电动势获得永磁同步电机的转速和转子位置。它用于准确获得电机转子位置及转速。