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公开(公告)号：CN115173701B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210868070.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于过零检测的电力变换器自适应连续滑模控制方法，属于电力变换器的滑模控制技术领域。本发明针对现有电力变换器的滑模控制方法中，传统固定控制增益的技术手段无法收敛到期望的稳态误差的问题。包括在针对两个状态变量的传统一阶滑模面设计的基础上引入变换器系统状态的积分项，得到改进的滑模面s；在状态变量运动轨迹的第一阶段，设计控制律u1，使运动轨迹在有限时间内到达首次波峰位置点B；控制律u1具有固定控制增益；在第二阶段，设计控制律u2，使系统由首次波峰位置点B逐渐收敛到零位置点；控制律u2具有变控制增益的特征，两个状态变量的运动轨迹呈螺旋特征。本发明可保证系统稳态误差收敛到给定范围。
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公开(公告)号：CN115173701A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210868070.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于过零检测的电力变换器自适应连续滑模控制方法，属于电力变换器的滑模控制技术领域。本发明针对现有电力变换器的滑模控制方法中，传统固定控制增益的技术手段无法收敛到期望的稳态误差的问题。包括在针对两个状态变量的传统一阶滑模面设计的基础上引入变换器系统状态的积分项，得到改进的滑模面s；在状态变量运动轨迹的第一阶段，设计控制律u1，使运动轨迹在有限时间内到达首次波峰位置点B；控制律u1具有固定控制增益；在第二阶段，设计控制律u2，使系统由首次波峰位置点B逐渐收敛到零位置点；控制律u2具有变控制增益的特征，两个状态变量的运动轨迹呈螺旋特征。本发明可保证系统稳态误差收敛到给定范围。
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