公开(公告)号：CN118410401A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410620678.3

申请日：2024-05-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邱剑彬 ,  张帅 ,  王桐 ,  王晨亮 ,  秦晨辉

IPC: G06F18/241 ,  G06N3/0455 ,  G06F18/10 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于空间威胁预警、空间态势感知技术领域，具体涉及一种空间威胁目标意图识别模型及训练方法，本发明之模型包括输入模块、输出模块以及处理模块，处理模块内部建立有基于Transformer的神经网络模型嵌入建立的威胁目标意图识别模型，本发明之方法首先建立相对导航信息特征集合；然后建立空间威胁目标的意图集合；再然后结合空间威胁目标的意图集合构建空间威胁目标相对轨迹数据；最后将空间威胁目标相对轨迹数据输入威胁目标意图识别模型，威胁目标意图识别模型自动判断威胁目标飞行轨迹，并识别出威胁目标意图。本发明准确度更高，并且具有更强的鲁棒性，能够在有噪声情况下对空间威胁目标进行意图识别。

公开(公告)号：CN119512147A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411564259.9

申请日：2024-11-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙康康 ,  王晨亮 ,  郑岐

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明属于航天器姿态安全控制技术领域，具体涉及一种航天器姿态安全自适应状态反馈控制方法及系统，包括：步骤1：利用欧拉角建立了具有执行器虚假数据注入攻击的航天器姿态跟踪误差动力学模型；步骤2：根据航天器姿态跟踪误差动力学模型；利用参数自适应律估计攻击信号上界，利用反步法提出虚拟控制器和真实控制律；最终完成面对未知执行器虚假数据注入攻击的自适应安全航天器姿态跟踪控制。本发明能够有效解决航天器姿态跟踪系统面对虚假数据注入攻击的安全控制问题，保证系统的安全性与稳定性。