-
公开(公告)号：CN111831121B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010693049.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F3/01 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种人机交互动态虚拟热环境系统及其实现方法，包括环境室、动力机组和控制设备，动力机组为环境室提供热环境，动力机组包括第一制冷机组和第二制冷机组；环境室为半封闭舱室，用户处于环境室内，环境室的内壁设有多个进风口，第一制冷机组通过进风口为环境室提供冷风或热风，第二制冷机组通过导热元件为环境室的内壁提供冷量或热量，环境室的每个内壁表面均设有多个触摸区，每个触摸区对应一组或多组导热元件，虚拟成像设备包括多个虚拟场景，控制设备根据用户选定的虚拟场景和用户的位移信息、动作信息和触摸信息，实时控制动力机组为环境室提供相应热环境。本发明可为用户提供一个真实的、沉浸式的多感官物理环境与交互体验。
-
公开(公告)号：CN111831121A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010693049.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F3/01 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种人机交互动态虚拟热环境系统及其实现方法，包括环境室、动力机组和控制设备，动力机组为环境室提供热环境，动力机组包括第一制冷机组和第二制冷机组；环境室为半封闭舱室，用户处于环境室内，环境室的内壁设有多个进风口，第一制冷机组通过进风口为环境室提供冷风或热风，第二制冷机组通过导热元件为环境室的内壁提供冷量或热量，环境室的每个内壁表面均设有多个触摸区，每个触摸区对应一组或多组导热元件，虚拟成像设备包括多个虚拟场景，控制设备根据用户选定的虚拟场景和用户的位移信息、动作信息和触摸信息，实时控制动力机组为环境室提供相应热环境。本发明可为用户提供一个真实的、沉浸式的多感官物理环境与交互体验。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105139406B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510566567.X
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于序列图像的跟踪精度反演方法，其步骤如下：一、基于现已知的观测卫星的轨/姿数据、目标卫星的轨/姿数据、连续的图像序列，采用坐标变换方法求得选取目标点的理想位置；二、基于同面特征点搜索获取基础变换矩阵方法获取目标点的实际位置；三、求得目标点的理想位置和实际位置之差，结合给定相机参数，可得到以角度形式表示的反演误差。本发明使用所拍摄连续的图像序列，反演追踪观测卫星对目标卫星的指向误差，该方法能够涵盖悬停、接近和绕飞三种情况。
-
公开(公告)号：CN1844477A
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200610009872.X
申请日：2006-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有良好耐化学性及粘结力的电解铜箔镀层及其表面处理方法，涉及一种三元合金镀层及其处理方法。为了解决现有铜箔表面处理工艺中因分步电镀法而造成操作上的不便的问题，和现有表面处理铜箔耐酸劣化率并不令人满意的现状，本发明的电解铜箔镀层中，Zn的质量百分含量为65～75％、Ni的质量百分含量为20～30％、Sn的质量百分含量为3～7％。其处理方法为：一、配制电镀液；二、添加剂的选择；三、电解铜箔预处理；四、电沉积。本发明采用一步电镀法进行三元合金的沉积。用本发明所述方法获得的铜箔压制成的FR4覆铜箔层压板，能够重复地获得1.9～2.0N/mm以上的剥离强度及2％以下的耐盐酸劣化率。
-
公开(公告)号：CN105139406A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510566567.X
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06K9/4671 , G06T2207/10032
Abstract: 本发明公开了一种基于序列图像的跟踪精度反演方法，其步骤如下：一、基于现已知的观测卫星的轨/姿数据、目标卫星的轨/姿数据、连续的图像序列，采用坐标变换方法求得选取目标点的理想位置；二、基于同面特征点搜索获取基础变换矩阵方法获取目标点的实际位置；三、求得目标点的理想位置和实际位置之差，结合给定相机参数，可得到以角度形式表示的反演误差。本发明使用所拍摄连续的图像序列，反演追踪观测卫星对目标卫星的指向误差，该方法能够涵盖悬停、接近和绕飞三种情况。
-
公开(公告)号：CN100554528C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200610009872.X
申请日：2006-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有良好耐化学性及粘结力的电解铜箔镀层表面处理方法，涉及一种三元合金镀层处理方法。为了解决现有铜箔表面处理工艺中因分步电镀法而造成操作上的不便的问题，和现有表面处理铜箔耐酸劣化率并不令人满意的现状，本发明的电解铜箔镀层中，Zn的质量百分含量为65～75%、Ni的质量百分含量为20～30%、Sn的质量百分含量为3～7%。其处理方法为：一、配制电镀液；二、添加剂的选择；三、电解铜箔预处理；四、电沉积。本发明采用一步电镀法进行三元合金的沉积。用本发明所述方法获得的铜箔压制成的FR4覆铜箔层压板，能够重复地获得1.9～2.0N/mm以上的剥离强度及2%以下的耐盐酸劣化率。
-
公开(公告)号：CN212379817U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021418203.X
申请日：2020-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F3/01 , F24F11/89 , F24F11/79 , F24F110/10 , F24F110/20 , F24F110/30
Abstract: 本实用新型公开一种人机交互动态虚拟热环境系统，包括环境室、动力机组和控制设备，动力机组为环境室提供热环境，动力机组包括第一制冷机组和第二制冷机组；环境室为半封闭舱室，用户处于环境室内，环境室的内壁设有多个进风口，第一制冷机组通过进风口为环境室提供冷风或热风，第二制冷机组通过导热元件为环境室的内壁提供冷量或热量，环境室的每个内壁表面均设有多个触摸区，每个触摸区对应一组或多组导热元件，虚拟成像设备包括多个虚拟场景，控制设备根据用户选定的虚拟场景和用户的位移信息、动作信息和触摸信息，实时控制动力机组为环境室提供相应热环境。本实用新型可为用户提供一个真实的、沉浸式的多感官物理环境与交互体验。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.032 seconds)
