公开(公告)号：CN105139406B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201510566567.X

申请日：2015-09-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王征 ,  汪洪源 ,  侯晴宇 ,  王泽斌 ,  杨召松

IPC: G06T7/246 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种基于序列图像的跟踪精度反演方法，其步骤如下：一、基于现已知的观测卫星的轨/姿数据、目标卫星的轨/姿数据、连续的图像序列，采用坐标变换方法求得选取目标点的理想位置；二、基于同面特征点搜索获取基础变换矩阵方法获取目标点的实际位置；三、求得目标点的理想位置和实际位置之差，结合给定相机参数，可得到以角度形式表示的反演误差。本发明使用所拍摄连续的图像序列，反演追踪观测卫星对目标卫星的指向误差，该方法能够涵盖悬停、接近和绕飞三种情况。

公开(公告)号：CN105139406A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510566567.X

申请日：2015-09-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王征 ,  汪洪源 ,  侯晴宇 ,  王泽斌 ,  杨召松

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06K9/4671 ,  G06T2207/10032

Abstract: 本发明公开了一种基于序列图像的跟踪精度反演方法，其步骤如下：一、基于现已知的观测卫星的轨/姿数据、目标卫星的轨/姿数据、连续的图像序列，采用坐标变换方法求得选取目标点的理想位置；二、基于同面特征点搜索获取基础变换矩阵方法获取目标点的实际位置；三、求得目标点的理想位置和实际位置之差，结合给定相机参数，可得到以角度形式表示的反演误差。本发明使用所拍摄连续的图像序列，反演追踪观测卫星对目标卫星的指向误差，该方法能够涵盖悬停、接近和绕飞三种情况。