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公开(公告)号：CN106981208B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201710379160.5
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多维信息警示的城市交叉路口安全保障系统，能够从“视觉”、“听觉”、“触觉”全方位提示行人和过往车辆，运用绿色能源，节能环保。该系统装包括矗立于路口斑马线两侧的警示单元、蓝牙网络单元、供电单元及智能移动终端；警示单元包括多个警示柱，每个警示柱上均装设有警示灯以及发声装置；蓝牙网络单元包括主低功耗SoC蓝牙芯片和多个从低功耗SoC蓝牙芯片，主低功耗SoC蓝牙芯片铺设在交叉路口上，多个从低功耗SoC蓝牙芯片对应设置在多个警示柱上；主低功耗SoC蓝牙芯片与路口红绿灯信号连接，同时与多个从低功耗SoC蓝牙芯片信号交互连接；智能移动终端为带有蓝牙的智能手机或PAD，智能移动终端加载有终端APP；供电单元为警示单元和蓝牙网络单元供电。
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公开(公告)号：CN112748156A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011553969.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 一种结构表观裂缝监测系统及监测方法，它属于结构表观裂缝监测技术领域。本发明解决了现有监测方法的整体性和灵活性不强，监测结果的人为主观性强的问题。本发明通过在工程结构表面涂覆能够导电的监测涂层后，信息采集模块在监测涂层上施加电压通过分压原理计算获取电阻数据，利用解析存储模块处理分析电阻数据，根据电阻数据的变化监测及定位涂层下工程结构表面是否出现裂缝。本发明方法能够对非正常形状表面或隐蔽位置表面进行监测，能根据需要改变监测区域的大小，能够对表观裂缝定位，提高监测方法的整体性和灵活性，同时避免了人为主观因素的影响。本发明能有效地解决结构表面裂缝监测问题。本发明可以应用于结构表观裂缝监测。
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公开(公告)号：CN109949612B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910269234.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开基于信息交互的鬼探头事故预警系统，由车前检测模块、arduino开发板、位置定位模块、通信模块、车内语音报警模块、车外语音报警模块和车载显示器组成，车前检测模块由二个超声波雷达组成，并分别安装在汽车车头的左、右两侧内，二超声波雷达的输出端和位置定位模块的输出端均与arduino开发板的信号输入端电连接，arduino开发板的控制端分别与车内语音报警模块的输入端、车外语音报警模块的输入端和车载显示器的输入端控制连接，通信模块与arduino开发板双向连接。与现有技术相比，能够实现人车双向预警,消除行人盲区的安全隐患,有效地避免鬼探头事故的发生,安全系统高，并拓展车辆的感知范围作用。
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公开(公告)号：CN108551650A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810264530.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 为了解决现有采集客流数据方法获取数据种类偏少、精度不高的问题，本发明提供一种公交客流采集装置及客流统计方法，属于公交客流统计技术领域。所述采集装置包括：MAC地址扫描模块，用于扫描设定范围内的移动终端，获取移动终端的MAC地址和信号强度；GNSS定位模块，用于获取公交车所在经纬度及定位时间戳；微处理器，用于控制MAC地址扫描模块和GNSS定位模块工作。本发明将采集装置安装于公交车上；所述客流统计方法：基于时间戳先后顺序获取具有相同MAC地址的移动终端的上线及离线地点经纬度；再对公交沿线点进行位置匹配，取直线距离最短者为相应移动终端上下车站点，进而统计出客流。
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公开(公告)号：CN106981208A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710379160.5
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多维信息警示的城市交叉路口安全保障系统，能够从“视觉”、“听觉”、“触觉”全方位提示行人和过往车辆，运用绿色能源，节能环保。该系统装包括矗立于路口斑马线两侧的警示单元、蓝牙网络单元、供电单元及智能移动终端；警示单元包括多个警示柱，每个警示柱上均装设有警示灯以及发声装置；蓝牙网络单元包括主低功耗SoC蓝牙芯片和多个从低功耗SoC蓝牙芯片，主低功耗SoC蓝牙芯片铺设在交叉路口上，多个从低功耗SoC蓝牙芯片对应设置在多个警示柱上；主低功耗SoC蓝牙芯片与路口红绿灯信号连接，同时与多个从低功耗SoC蓝牙芯片信号交互连接；智能移动终端为带有蓝牙的智能手机或PAD，智能移动终端加载有终端APP；供电单元为警示单元和蓝牙网络单元供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105357098A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510909506.9
申请日：2015-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04L12/4604 , H04W84/18
Abstract: 一种用于分布测量系统的传感器节点间的冗余布线方法，即每个传感器节点的接线端子不只是传统地与相邻的一个节点的接线端子相连接，而是与其他至少2个节点的接线端子相连接。与传统的分布测量系统的传感器节点的串联布线方法相比，本方法避免了因单点故障引发传输链路的断开，造成系统故障的问题，即使有某一条或某几条线路出现故障，也可以通过其他的通讯链路保证通讯的可靠性，提高了成活率，确保了分布测量系统的长期正常稳定工作。
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公开(公告)号：CN103927884B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410173171.4
申请日：2014-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于加速度传感器单元和光敏元件单元的车辆检测装置，包括加速度传感器单元、光敏元件单元、加速度信号调理电路、光敏元件单元信号调理电路、数据采集电路、微处理器、存储单元、无线发射模块；车辆行驶经过检测装置时，加速度传感器采集路面震动信号并将信号通过调理电路进行处理，同时，光敏元件感应光照变化产生光电信号，并将信号通过调理电路处理；数据采集单元将经过调理电路处理的信号输入微控制器，由微控制器对数据进行分析计算，获得车辆信息，并将车辆信息转存到存储单元，并通过无线发射模块发送。本发明安装维护简单，对道路破坏小，提高了检测精度、可靠性和使用寿命，具有体积小，成本低，功耗小的特点。
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公开(公告)号：CN101726540A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910073490.7
申请日：2009-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明提供一种具有简单、方便、自然的人机交互性、工程应用性强的便携式超声相控阵检测成像仪。它是由触摸屏、计算机、超声相控阵电路系统、超声相控阵探头和检测成像软件组成的。触摸屏连接计算机，计算机通过数据总线连接超声相控阵电路系统，触摸屏、计算机、超声相控阵电路系统三者集成一体，构成仪器主体，通过电缆外接超声相控阵探头，检测成像软件安装在计算机上。本发明可用于手工检测，可获得缺陷的A扫、B扫或S扫描图像。也可与一个或两个自由度的扫查器相连，并将超声探头安装在扫查器的夹具上，用于工业领域的自动无损探伤，可获得缺陷的A、B、C三种扫描图像。非常适用于工业领域的无损探伤。
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公开(公告)号：CN101451337A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200810209872.3
申请日：2008-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明提供了一种公路路面状况自动采集设备及其采集方法，采集设备包括：CCD相机、图像采集卡、计算机、采集匹配控制电路、车速检测电路和里程桩号，设备安装在车辆上。车速检测电路检测车辆行驶的速度，采集匹配控制电路根据车速检测电路提供的车速信息，动态调整触发脉冲，控制CCD相机拍摄动作，实现一定比率的路面状况信息的采集，由CCD相机采集的路面图像由图像采集卡接收并转换为数据图像存贮格式，里程桩号将车辆行驶的里程桩号信息传输给计算机。本发明能够克服现有人工调查的缺点，使用快速、可靠，设备成本低，采用采集匹配控制电路，根据车速不同，动态调节CCD相机1的拍摄频率，能够实现对路面表面无重叠，无遗漏的采集。
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公开(公告)号：CN101446060A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810209873.8
申请日：2008-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明提供了一种可折叠车辙检测仪器。它包括一对折叠箱、转轴、主箱体、固定板、固定拉紧板、展开定位板、拉紧板、拉紧杆、调高板、车体和距离传感器，一对折叠箱分别设置在主箱体左右两侧，并通过转轴与主箱体连接，转轴、固定板、固定拉紧板、展开定位板、拉紧板和调高板分别设置在主箱体上，车体通过调高板连接主箱体，距离传感器设置在折叠箱和主箱体上。本发明克服了一般检测仪器本身超过普通车宽的弊端，在仪器运输过程中，由于体积小而不会影响行车安全，使检测过程安全性大大提高，同时结构简单合理，不增加成本，适用范围广。
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