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公开(公告)号：CN105643158A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610165141.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 自适应焊缝激光扫描装置及控制方法，涉及自动化焊接技术领域。为了解决现有自动化焊接技术的工作效率低的问题。扫描装置的位置敏感探测器连接控制器的距离电信号输入端，控制器控制旋转电机的旋转，控制器控制焊接机器人和激光发射装置，激光发射装置、位置敏感探测器、振镜和旋转电机均固定在焊接机器人的焊枪支架上；控制方法包括接收步骤、激光控制步骤、焊缝定位步骤、焊缝预测步骤、初始扫描控制步骤和工作扫描控制步骤，实现了自适应分精度扫描。本发明的工作效率高、数据的有效利用率高及实现了智能化扫描焊缝。本发明适用于自动化焊接中对焊缝进行自适应扫描。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105215516A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510751743.7
申请日：2015-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K9/16 , B23K9/23 , B23K103/10
CPC classification number: B23K9/164 , B23K9/23 , B23K2103/10
Abstract: 一种铝合金TIG与MIG交替复合焊接方法，它涉及一种铝合金TIG与MIG交替复合焊接方法。本发明是要解决现有焊接铝合金方法焊接效率低、焊缝成形不好、焊接设备复杂、过程不稳定、灵活性差、成本高的问题。方法：将恒流TIG焊接电源的正极输出端与待焊工件连接，恒流TIG焊接电源的负极与钨极电极夹连接，TIG焊枪夹持在钨极电极夹上，TIG焊枪侧壁的气体保护套内设置有熔化极焊丝；恒压MIG焊接电源的正极与熔化极电极夹连接，MIG焊枪夹持在熔化极电极夹上，恒压MIG焊接电源的负极与待焊工件连接；通过IGBT开关交替控制恒流TIG焊接电源和恒压MIG焊接电源的通断，实现焊接。本发明用于焊接铝合金。
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公开(公告)号：CN105215516B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510751743.7
申请日：2015-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K9/16 , B23K9/23 , B23K103/10
Abstract: 一种铝合金TIG与MIG交替复合焊接方法，它涉及一种铝合金TIG与MIG交替复合焊接方法。本发明是要解决现有焊接铝合金方法焊接效率低、焊缝成形不好、焊接设备复杂、过程不稳定、灵活性差、成本高的问题。方法：将恒流TIG焊接电源的正极输出端与待焊工件连接，恒流TIG焊接电源的负极与钨极电极夹连接，TIG焊枪夹持在钨极电极夹上，TIG焊枪侧壁的气体保护套内设置有熔化极焊丝；恒压MIG焊接电源的正极与熔化极电极夹连接，MIG焊枪夹持在熔化极电极夹上，恒压MIG焊接电源的负极与待焊工件连接；通过IGBT开关交替控制恒流TIG焊接电源和恒压MIG焊接电源的通断，实现焊接。本发明用于焊接铝合金。
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公开(公告)号：CN105562894B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610133518.1
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用脉冲TIG电弧辅助MIG焊接的装置及采用该装置实现的焊接方法，属于焊接技术领域。解决了现有技术中MIG焊小电流短路过渡与大滴过渡稳定性较差的问题。MIG焊接电源的正极输出端与MIG焊枪的熔化极电极夹连接，MIG焊接电源的负极输出端与待焊接工件的一端连接，TIG焊接电源的负极输出端与待焊接工件的另一端连接，TIG焊接电源的正极输出端与IGBT开关的正极输入端连接，IGBT开关的负极输入端同时与TIG焊枪的钨极电极夹和IGBT开关控制系统的电信号输入端连接，IGBT开关控制系统的控制信号输出端与IGBT开关的控制端连接。它主要用于对带焊接工件进行焊接。
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公开(公告)号：CN105643158B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610165141.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 自适应焊缝激光扫描装置及控制方法，涉及自动化焊接技术领域。为了解决现有自动化焊接技术的工作效率低的问题。扫描装置的位置敏感探测器连接控制器的距离电信号输入端，控制器控制旋转电机的旋转，控制器控制焊接机器人和激光发射装置，激光发射装置、位置敏感探测器、振镜和旋转电机均固定在焊接机器人的焊枪支架上；控制方法包括接收步骤、激光控制步骤、焊缝定位步骤、焊缝预测步骤、初始扫描控制步骤和工作扫描控制步骤，实现了自适应分精度扫描。本发明的工作效率高、数据的有效利用率高及实现了智能化扫描焊缝。本发明适用于自动化焊接中对焊缝进行自适应扫描。
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公开(公告)号：CN105562894A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610133518.1
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用脉冲TIG电弧辅助MIG焊接的装置及采用该装置实现的焊接方法，属于焊接技术领域。解决了现有技术中MIG焊小电流短路过渡与大滴过渡稳定性较差的问题。MIG焊接电源的正极输出端与MIG焊枪的熔化极电极夹连接，MIG焊接电源的负极输出端与待焊接工件的一端连接，TIG焊接电源的负极输出端与待焊接工件的另一端连接，TIG焊接电源的正极输出端与IGBT开关的正极输入端连接，IGBT开关的负极输入端同时与TIG焊枪的钨极电极夹和IGBT开关控制系统的电信号输入端连接，IGBT开关控制系统的控制信号输出端与IGBT开关的控制端连接。它主要用于对带焊接工件进行焊接。
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