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发明公开
一种基于DK-TBD的海面扩展目标二阶段检测方法审中-实审

公开(公告)号：CN119828129A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411940190.5

申请日：2024-12-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩佳成 , 侯煜冠 , 陶琛琛 , 段志慧

IPC: G01S13/66 , G01S7/41 , G06F17/16 , G06F17/18

Abstract: 一种基于DK‑TBD的海面扩展目标二阶段检测方法，涉及海面目标检测技术领域。本发明是为了解决现有海面目标检测方法还存在检测准确率低问题。本发明包括：对雷达数据序列集合进行预处理，获得每帧雷达数据序列中所有真实节点组成的集合；利用相邻两帧雷达数据序列中所有真实节点集合qk'和qk'+1生成候选轨迹，获取候选轨迹集合，并利用候选轨迹集合获取可信轨迹集合；采用重跟踪方法对可信轨迹进行修正，从而获得海面目标检测结果。本发明用于海面目标的检测。

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