-
公开(公告)号：CN103427904B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310381686.9
申请日：2013-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/118 , H04B10/07 , H04B10/58
Abstract: 基于地面测试的空间光通信终端的像差补偿方法，本发明涉及基于地面测试的空间光通信终端的像差补偿方法。它为了解决由于加工及装调工艺的限制，存在于空间光通信终端的像差对终端角探测精度的影响，对空间光通信产生影响的问题。该像差补偿方法通过二维微动平台、二维微动平台驱动器、主控计算机、空间光调制器驱动器、空间光调制器、第二分光棱镜、波前传感器、编码器、平行光管和半导体激光器，实现了对光斑的质心坐标的测量，并根据该测量结果对像差进行补偿，提高终端角探测精度，由于角探测精度是靠光斑质心定位精度决定的，从而保证了空间光通信过程中通信链路正常运行的目的。本发明适用于航空和通信等领域。
-
公开(公告)号：CN105353605A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510962797.8
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/36
CPC classification number: G05B11/36
Abstract: 高轨卫星星地激光链路静态输出反馈PI光束稳定控制方法，属于通信激光束的跟踪技术领域。本发明是为了解决现有通信激光束的跟踪系统中PI控制器的参数选取复杂的问题。它通过参数辨识方法获得卫星光通信系统的动态方程和PI控制器的动态方程，将镇定PI控制系统转换为镇定静态输出反馈控制系统，获得镇定静态输出反馈控制器，由输出反馈控制器的参数构造镇定PI控制器；它通过PI控制器静态输出反馈参数精密调正，解决高轨卫星星地激光链路光束稳定跟踪难题。本发明用于实现通信激光束的稳定跟踪。
-
公开(公告)号：CN103353387B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310264097.2
申请日：2013-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光斑图像处理检测系统及采用该系统检测光斑灰度质心和现有灰度图像噪声去除效果的方法，涉及光斑图像处理检测系统及采用该系统检测光斑灰度质心和现有灰度图像噪声去除效果的方法。光斑图像处理检测系统包括电源、CMOS图像传感器、整形透镜组件、平行光管、望远镜、二维微动单元、二维微动单元驱动器、半导体激光器、编码器和计算机，所述的二维微动单元表面粘贴平面镜，本发明采用自由空间光通信光斑图像处理检测系统提供了可控的硬件仿真环境，达到了获得现有光斑灰度图像噪声去除方法的精度的方法和获得待检测光斑灰度质心方法的精度的方法的结果更准确和更真实的目的，能直观的反应待检测方法的效果。本发明涉及光斑图像处理领域。
-
公开(公告)号：CN103353387A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310264097.2
申请日：2013-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光斑图像处理检测系统及采用该系统检测光斑灰度质心和现有灰度图像噪声去除效果的方法，涉及光斑图像处理检测系统及采用该系统检测光斑灰度质心和现有灰度图像噪声去除效果的方法。光斑图像处理检测系统包括电源、CMOS图像传感器、整形透镜组件、平行光管、望远镜、二维微动单元、二维微动单元驱动器、半导体激光器、编码器和计算机，所述的二维微动单元表面粘贴平面镜，本发明采用自由空间光通信光斑图像处理检测系统提供了可控的硬件仿真环境，达到了获得现有光斑灰度图像噪声去除方法的精度的方法和获得待检测光斑灰度质心方法的精度的方法的结果更准确和更真实的目的，能直观的反应待检测方法的效果。本发明涉及光斑图像处理领域。
-
公开(公告)号：CN116628942A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310434561.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G16C60/00 , G16C20/30 , G06F113/26
Abstract: 压电陶瓷的动态迟滞特性的通用逆模型建模方法,解决了如何避免逆模型推导及参数辨识所引起的误差或者不稳定的问题，属于压电智能材料迟滞非线性建模和补偿领域。本发明包括：S1、基于信号延迟响应特性，建立压电陶瓷作动器动态迟滞逆模型：yi为当前i时刻的期望位移输出，为当前时刻动态迟滞逆模型补偿电压的输出，为当前i时刻静态迟滞逆模型的输出，kD1表示斜率，b1表示截距；S2、对压电陶瓷作动器动态迟滞逆模型进行参数辨识。本发明避免了逆模型推导及参数辨识所引起的误差或者不稳定问题，适合应用于实际工程实践中补偿压电陶瓷作动器的动态迟滞非线性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113311712B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110594038.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 哈工大卫星激光通信股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种针对快速倾斜镜的迟滞特性的辨识方法,解决了现有将快速倾斜镜的非线性迟滞现象看作为单根压电陶瓷的迟滞现象进行建模存在精度不高的问题,属于迟滞非线性模型参数辨识领域。本发明包括建立快速倾斜镜的单根压电陶瓷的对称迟滞模型和非线性函数h，将对称迟滞模型的输出作为非线性函数h的输入,获取两根对径的压电陶瓷的非线性函数h1和h2差值的非线性函数f＝h1‑h2；利用快速倾斜镜的输出角度及对称迟滞模型的输出对f中参数进行计算；根据辨识出参数的f，对非线性函数h的参数进行计算；利用计算出参数的对称迟滞模型及非线性函数h获取对径的两根压电陶瓷的长度，根据两根压电陶瓷长度的差值获取对径的两根压电陶瓷的倾斜角度。
-
公开(公告)号：CN103441798B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310381838.5
申请日：2013-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/118 , H04B10/07
Abstract: 在轨空间光通信终端像差补偿方法，涉及在轨空间光通信终端像差补偿方法。它为了解决现有的空间光通信终在轨运行期间产生新的像差导致通信链路的中断的问题。在地面测试模拟阶段对空间光通信终端中各种可能产生的像差及其对应的光斑质心定位的影响进行模拟测量，在轨修正阶段通过比较地面主控中心接收到的数据与地面测试模拟阶段存储的所有数据，选择与在轨的空间光通信终端数据相似的数据作为成像测试结果，根据该结果计算相应的像差修正参数，实现对空间光通信终端的在轨运行修正，本发明提高了终端角探测精度，达到了保证了空间光通信终在轨运行期间通信链路正常运行的目的。本发明适用于航空、航天和通信领域。
-
公开(公告)号：CN118981159A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411039699.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于迟滞正模型的前馈补偿控制方法，解决了在开环前馈补偿控制中如何避免求取迟滞模型的逆模型减少工作量的问题，属于非线性迟滞补偿领域。本发明在待控制系统的输入信号为u时，前馈补偿后的输入为uall＝u+Δu，其中，#imgabs0#待控制系统本身的迟滞干扰#imgabs1#θd为不包含迟滞行为的理想输出信号，θ为输入信号为u时，待控制系统的迟滞正模型的输出信号；K表示待控制系统增益；将uall输入待控制系统中，待控制系统输出信号θc，完成补偿控制。省略了开环前馈控制方法中求解逆模型的步骤，极大地减少了相应的工作量。
-
公开(公告)号：CN116502428A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310434548.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G16C60/00 , G16C20/30 , G06F113/26
Abstract: 压电陶瓷的动态迟滞特性建模方法,解决了如何实现压电陶瓷高精度位置预测的问题，属于压电陶瓷定位技术领域。本发明包括：S1、基于信号延迟响应特性，建立压电陶瓷作动器动态迟滞模型：HD(xi)＝HP(xi)‑kD(xi‑xi‑1)‑b,xi为当前i时刻输入信号，HD(xi)为当前时刻动态迟滞模型的输出，HP(xi)为当前i时刻静态迟滞模型的输出，kD表示斜率，为常量，b表示截距，为常量；S2、对压电陶瓷作动器动态迟滞模型进行参数辨识。本发明不依赖于静态迟滞模型的形式，具有普遍性，动态迟滞模型更加准确的描述了动态迟滞特性，动态迟滞模型对动态迟滞的预测效果优于静态迟滞模型，实现了高精度位置预测。
-
公开(公告)号：CN113311712A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110594038.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 哈工大卫星激光通信股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种针对快速倾斜镜的迟滞特性的辨识方法,解决了现有将快速倾斜镜的非线性迟滞现象看作为单根压电陶瓷的迟滞现象进行建模存在精度不高的问题,属于迟滞非线性模型参数辨识领域。本发明包括建立快速倾斜镜的单根压电陶瓷的对称迟滞模型和非线性函数h，将对称迟滞模型的输出作为非线性函数h的输入,获取两根对径的压电陶瓷的非线性函数h1和h2差值的非线性函数f＝h1‑h2；利用快速倾斜镜的输出角度及对称迟滞模型的输出对f中参数进行计算；根据辨识出参数的f，对非线性函数h的参数进行计算；利用计算出参数的对称迟滞模型及非线性函数h获取对径的两根压电陶瓷的长度，根据两根压电陶瓷长度的差值获取对径的两根压电陶瓷的倾斜角度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.019 seconds)
