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公开(公告)号:CN118179620A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410235451.7
申请日:2024-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及微流控实验装置技术领域,具体涉及一种具有多重电场调控功能的便携式微流控芯片实验装置,包括:壳体,壳体上设有顶盖;芯片夹持机构,设于壳体上,并位于顶盖内,芯片夹持机构包括芯片装载台和两个芯片夹、以及微流控芯片,芯片装载台设于壳体上,且相对壳体移动,两个芯片夹对称设于芯片装载台上,芯片夹用于夹持微流控芯片;通道观察机构,设于壳体内,通道观察机构与芯片装载台连接,用于驱动芯片装载台移动;将芯片装载台设计成可以相对显微镜移动,弥补了现有的便携式微流控装置观察区域单一,无法调节观察位置的问题;相较于该领域内现有的设备,该装置质量和体积大幅减小,易于携带,适用于多种复杂环境下的微流控实验场景。
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公开(公告)号:CN113349762B
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202110627137.X
申请日:2021-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可适应不同脚长的集成化智能足底力测量系统,属于仿人机器人技术领域。本发明的目的是解决现有产品无法满足人体进行高机动动作的测量要求、传感器布置不合理、尺寸不可调节和柔性差等问题。本发明包括足底力测力单元,足部定位装置,前脚掌安装板与后脚掌安装板。本发明通过足部定位装置中的横向伸缩装置和纵向伸缩装置实现不同脚长实验对象运动时足部受力情况的测量,通过分析人体在运动过程中受力情况的分析,在足底主要承力区设置传感器,合理安排传感器的数量和位置,保证了测量精度的同时确保测力装置的重量和成本最低。传感器采集的数据通过无线模块发送至上位机。通过实验已验证本发明的有效性和可靠性。
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公开(公告)号:CN113349762A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110627137.X
申请日:2021-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可适应不同脚长的集成化智能足底力测量系统,属于仿人机器人技术领域。本发明的目的是解决现有产品无法满足人体进行高机动动作的测量要求、传感器布置不合理、尺寸不可调节和柔性差等问题。本发明包括足底力测力单元,足部定位装置,前脚掌安装板与后脚掌安装板。本发明通过足部定位装置中的横向伸缩装置和纵向伸缩装置实现不同脚长实验对象运动时足部受力情况的测量,通过分析人体在运动过程中受力情况的分析,在足底主要承力区设置传感器,合理安排传感器的数量和位置,保证了测量精度的同时确保测力装置的重量和成本最低。传感器采集的数据通过无线模块发送至上位机。通过实验已验证本发明的有效性和可靠性。
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