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公开(公告)号：CN119559853A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411763823.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供一种集成式阳极氧化自动化控制教学实验设备及其方法，涉及阳极氧化设备技术领域，包括箱体，箱体从上至下分为上层、中层、下层三大部分；上层设置有用于放置实验溶液的溶液桶；中层设置有用于放置机械臂、溶液槽、工件的实验平台；下层设置有电气装置、废液桶；实验平台，用于完成整个阳极氧化实验的操作台，同时用于固定机械臂，溶液槽以及工件挂具；机械臂，用于对工件挂具进行搬运、溶液浸泡操作。本发明的有益之处是，避免操作人员与化学溶液的接触，从而规避风险；远程控制自动化实验可以精准控制各个步骤所用的时间，从而提高阳极氧化成品的稳定性，提高实验质量，以及还可以设置不同步骤的时间，探究影响阳极氧化成品质量的因素。
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公开(公告)号：CN118331273A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410493822.1
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D105/20
Abstract: 本申请涉及一种泊车AGV位姿调整方法和系统。泊车AGV位姿调整方法包括以下步骤：通过安装在AGV上的相机获取车辆的车牌图像，所述车牌图像包括车牌的图像信息和深度信息；识别所述车牌图像的图像信息，获取所述车牌边界框的二维坐标，根据所述二维坐标和深度信息建立车牌点云；将所述车牌点云和车牌参考模板进行匹配，得到所述AGV的水平旋转角度，根据所述水平旋转角度调整所述AGV的角度位姿。上述的泊车AGV位姿调整方法和系统通过识别车牌图像来获取车牌点云，对车牌点云和车牌参考模板进行匹配，得到AGV的水平旋转角度，根据该水平旋转角度调整AGV的角度位姿。
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公开(公告)号：CN119882644A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510055778.0
申请日：2025-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种模块化对象生产线的孪生建模方法，其包括：获取模块化对象的各个组成构件的特性参数，以作为第一输入，并且获取模块化对象的目标工作环境的环境参数，以作为第二输入；基于第一输入的至少一部分，创建模块化对象的初始虚拟轮廓；将第一输入、第二输入以及初始虚拟轮廓导入至仿真系统；在仿真系统中，利用免模型强化学习模型训练第一输入、第二输入以及初始虚拟轮廓并同时对其进行自动调整；计算得到与第一输入相关联的第一输出、与第二输入相关联的第二输出以及与初始虚拟轮廓相关联的成品虚拟轮廓中的至少一个。本发明支持自行创建模块化对象模型，也支持对现有的、实体的模块化对象进行修改，实现了比拟现实世界的仿真。
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公开(公告)号：CN117249646A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311284682.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: F25D25/02
Abstract: 本公开涉及一种旋转托盘，该旋转托盘包括固定盘、转动盘和导向组件。转动盘连接固定盘的。导向组件包括轨道槽和导向件，轨道槽包括平移槽和转动槽，转动槽包括第一导引段、第二导引段和第三导引段，导向件包括平移件和第一转动件，平移件沿平移槽移动，第一转动件沿转动槽移动。上述的旋转托盘通过平移件在第一位置移动至第二位置的过程中，第一转动件沿转动槽的第一导引段移动；在平移件移动至第二位置后，通过第一转动件沿第二导引段移动；最后通过平移件从第二位置返回至第一位置，第一转动件沿第三导引段，实现将转动盘的内侧转动至外侧，从而将放置在转动盘内侧区域转移至转动盘的外侧，方便用户存取物件。
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公开(公告)号：CN1559819A
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN200410013577.2
申请日：2004-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种车辆上使用的减振装置——车辆悬架用能量回馈型电磁减振装置。它包括直线发电机(1)、电力变换器(2)和能量存储单元(4)，直线发电机(1)的三相电流输出端连接在电力变换器(2)的三相电流输入端上，电力变换器(2)的输出端的正极和负极分别连接能量存储单元的正极和负极。本发明的减振装置在应用时，把直线发电机(1)的动子(1－1)固定连接在车辆的簧上质量处，把直线发电机(1)的定子(1－2)固定连接在车辆的簧下质量处。本发明使用直线发电机，构成一种车辆悬架用能量回馈型电磁减振装置，提高了悬架的减振性能，节约了能源。该减振装置既可以应用于车辆悬架，也可以应用于车辆座椅的减振。具有设计合理、结构简单和具有较大推广价值的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1284293C
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN03132478.9
申请日：2003-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明涉及一种永磁磁阻式直线电机。它由导磁轭、永磁体、动子铁心、隔磁板、定子铁心和安装在定子铁心上的绕组组成，永磁体沿电机的运动方向呈一字形排成左右两排，左排永磁体设置在左动子铁心和导磁轭之间，右排永磁体设置在右动子铁心和导磁轭之间，隔磁板设置在左动子铁心和左排永磁体与右动子铁心和右排永磁体之间；该电机为单边结构，定子铁心与左动子铁心和右动子铁心相对，并形成气隙；永磁体的充磁方向与气隙垂直，每排永磁体的充磁方向相同，左右两排永磁体的充磁方向相反。它解决了现有的永磁磁阻式直线电机由于磁场分布不均匀，而限制了铁心叠片长度的选择和材料的利用率，使电机的输出推力降低的问题。
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公开(公告)号：CN1484364A
公开(公告)日：2004-03-24
申请号：CN03132478.9
申请日：2003-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明涉及一种永磁磁阻式直线电机。它由导磁轭、永磁体、动子铁心、隔磁板、定子铁心和安装在定子铁心上的绕组组成，永磁体沿电机的运动方向呈一字形排成左右两排，左排永磁体设置在左动子铁心和导磁轭之间，右排永磁体设置在右动子铁心和导磁轭之间，隔磁板设置在左动子铁心和左排永磁体与右动子铁心和右排永磁体之间；该电机为单边结构，定子铁心与左动子铁心和右动子铁心相对，并形成气隙；永磁体的充磁方向与气隙垂直，每排永磁体的充磁方向相同，左右两排永磁体的充磁方向相反。它解决了现有的永磁磁阻式直线电机由于磁场分布不均匀，而限制了铁心叠片长度的选择和材料的利用率，使电机的输出推力降低的问题。
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公开(公告)号：CN1477029A
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN03132493.2
申请日：2003-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无接触板状发射体电磁推进系统，它涉及一种高脉冲大电流放电技术的直线电磁推进器。它包含运载器、对称固定在运载器两侧的机翼、以运载器的中心线为对称轴对称设置在运载器左右侧的两组电磁推进器；电磁推进器的中心处设有与运载器所在空间相贯通的并呈直线形的机翼运行通道，运载器两侧的机翼分别设置在两组电磁推进器中的机翼运行通道内；每组电磁推进器包含分别设置在机翼运行通道上下方的双列线圈，通入的电流幅值、方向和交变频率均相同的双列线圈的上线圈和下线圈以机翼运行通道的水平中心面为对称面相互上下对称设置。本发明具有成本低、可控性良好、单位载荷运输费用低、可重复使用的优点。
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公开(公告)号：CN100369367C
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200410013576.8
申请日：2004-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合励磁开关磁阻电机，它具体是一种电磁与永磁混合励磁的开关磁阻电动机。它由定子(1)、转子(2)、激励绕组(3)、永磁体(4)组成；永磁体(4)镶嵌在每个宽槽(1-1)中，永磁体(4)的N极和S极分别连接宽槽(1-1)的两个竖壁面上，定子(1)中的每个极身(1-3)的根部上都绕有激励绕组(3)，定子(1)套在转子(2)的外侧，并使定子(1)的内圆柱面与转子(2)的外圆柱面之间设有气隙(5)，同时定子(1)的轴心线与转子(2)的转动轴心线相重合。本发明具有很高的性能体积比和性能重量比，即能作为电动机使用，也能作为发电机使用，其结构简单易维护。
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公开(公告)号：CN110897563A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911141141.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 王昕 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种飞升越障玻璃幕墙清洗机器人，属于特种环境自动化保洁技术领域。所述飞升越障玻璃幕墙清洗机器人包括支撑底盘、清洗装置、二层底盘、吸附装置及相机云台；所述支撑底盘通过固连件连着所述清洗装置、所述吸附装置、超声波传感器；所述清洗装置装有两个柔性盘刷、两个刮条、四个牛眼滚轮、水泵及水泵调速器；所述支撑底盘通过减震模块连接所述二层底盘；所述二层底盘通过固连件连接所述相机云台、控制模块、稳压电路。所述吸附装置包括风扇和对应连接件固连在所述支撑底盘的四侧，所述风扇为“十字形”布置使其解耦易于控制，且左右风扇可旋转抵抗横风，采用双层结构减小震动，用所述风扇完成清洗工作和飞跃障碍。
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