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公开(公告)号：CN105644770B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201511022654.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 仿鲨鱼皮的减阻机翼，属于减阻机翼领域。为了解决飞机表面涡流构成飞行阻力的问题。仿鲨鱼皮的减阻机翼，机身(1)表面安装速度传感器(3)，在机翼(2)表面附着蒙皮层(4)，蒙皮层(4)表面具有一组弧形的凸起肋条(5)，相邻两根凸起肋条(5)之间形成凹槽(6)。仿鲨鱼皮的减阻机翼的减阻方法，若速度传感器(3)测得的阻力过大，则加热蒙皮层(4)使其升温，借助变后缘机翼或者变弦度机翼的拉伸力，形成仿鲨鱼皮肋条结构。本发明通过仿鲨鱼皮肋条结构，改变飞机周围的流场的特性，从而减少飞机飞行所受阻力。
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公开(公告)号：CN106585948B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710073134.X
申请日：2017-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C1/00 , B64C1/12 , B64C1/34 , B64C3/10 , B64C3/38 , B64C3/44 , B64C3/58 , B64C15/02 , B64D37/04 , B63G8/00 , B63G8/08 , B63G8/24
Abstract: 本发明公开一种水空两栖无人飞行器，包括机身和机翼，机翼的翼肋中设有多边形驱动器，其包括：多边形连杆机构和至少一气动肌肉驱动器，所述多边形连杆机构的连杆与所述翼肋相连接，所述气动肌肉驱动器设置于所述多边形连杆机构形成的多边形空间内，其两端与多边形连杆机构的连杆相连接。所述连杆机构对所述气动肌肉驱动器起连接和固定的作用，不同方向所述气动肌肉驱动器充气收缩，使所述连杆机构输出不同方向的力，实现凹形和凸形的翼型转换，适用于不同飞行速度要求。本发明机翼能够智能主动变形，以满足不同航行速度的需求，具有水空两用，快速反应，续航时间长，能够编队飞行等特点，能担负起舰艇编队保驾护航、反蛙人、反微型潜艇等任务。
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公开(公告)号：CN106800084B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710074302.7
申请日：2017-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/26
Abstract: 一种具有可设计泊松比的变形蒙皮结构，它涉及一种机翼蒙皮结构，以解决现有蒙皮结构无法满足在变形方向具有较低的变形刚度，而在其他变形方向具有较高的结构刚度以承受气动载荷和惯性负载的问题，它包括蜂窝结构基体、柔性弹性体和多根气动人工肌肉；所述蜂窝结构基体为正泊松比蜂窝单元体和负泊松比蜂窝单元体混合排布的蜂窝结构体，柔性弹性体浇注在所述蜂窝结构基体和多根所述气动人工肌肉上而形成柔性面板，本发明用于制作飞行器机翼蒙皮。
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公开(公告)号：CN106800084A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710074302.7
申请日：2017-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/26
CPC classification number: B64C3/26
Abstract: 一种具有可设计泊松比的变形蒙皮结构，它涉及一种机翼蒙皮结构，以解决现有蒙皮结构无法满足在变形方向具有较低的变形刚度，而在其他变形方向具有较高的结构刚度以承受气动载荷和惯性负载的问题，它包括蜂窝结构基体、柔性弹性体和多根气动人工肌肉；所述蜂窝结构基体为正泊松比蜂窝单元体和负泊松比蜂窝单元体混合排布的蜂窝结构体，柔性弹性体浇注在所述蜂窝结构基体和多根所述气动人工肌肉上而形成柔性面板，本发明用于制作飞行器机翼蒙皮。
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公开(公告)号：CN106585949B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710073763.2
申请日：2017-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种仿生鲨鱼皮减阻结构，它涉及一种飞行器机翼，以解决现有飞行器在紊乱气场下面对不同的气动环境条件，无法改善在整个飞行包线下气动性能，飞行器受到的飞行阻力较大，不能满足紊乱气场下不同飞行速度的飞行需求的问题，它包括介电弹性体、柔性电极层和纳米线导电涂层；所述介电弹性体为板式结构，所述介电弹性体的一个板面上涂布有多条所述纳米线导电涂层，多条所述纳米线导电涂层在横向上涂布以及与横向斜交的两个斜向上涂布并形成一个网状结构，所述介电弹性体的与所述一个板面相对设置的另一个板面上涂有柔性电极层。本发明用于机翼翼根。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106827991A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710074308.4
申请日：2017-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种水空两栖飞行器双稳态机翼，它涉及一种飞行器机翼，以解决现有飞行器在低速和高速情况下面对不同的气动环境条件，单一形态的翼型往往无法改善在整个飞行包线下气动性能，并满足在高速和低速条件下的飞行需求的问题，它包括机翼翼肋和双稳态结构；机翼翼肋的纵剖面采用NACA超临界机翼翼型，所述机翼翼肋的前缘和后缘之间连接有弹性杆；所述双稳态结构包括四边形连杆机构和两个气动肌肉驱动器；四边形连杆机构相对的两角之间安装有一个气动肌肉驱动器，四边形连杆机构的一个顶点安装在机翼翼肋上，四边形连杆机构的另一个顶点安装在弹性杆上，两个气动肌肉驱动器位于同一个竖直平面内并相垂直布置。本发明用于水空两栖飞行器。
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公开(公告)号：CN106741845A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710074312.0
申请日：2017-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种水空两栖飞行器机翼变形结构，它涉及一种飞行器机翼，以解决现有反潜飞机的机翼使用有垂尾非连续变形结构，其隐身性能差，空气动力学性能差，影响飞行速度，也不利于降低雷达反射信号，而无垂尾结构，操控性和机动性能差的问题，它包括变刚度翼梁、两个弯曲扭转变形组件和两个机翼翼肋；每个弯曲扭转变形组件的两个气动肌肉驱动器交叉布置；两个所述弯曲扭转变形组件布置在所述变刚度翼梁的两侧；每个所述气动肌肉驱动器的两端分别与两个所述机翼翼肋连接；所述变刚度翼梁包括柔性承载气动肌肉驱动器和翼梁主体；所述管状弹性梁内插装有柔性承载气动肌肉驱动器；所述管状弹性梁的两端分别与两个所述机翼翼肋连接。本发明用于水空两栖飞行器。
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公开(公告)号：CN106827991B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201710074308.4
申请日：2017-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种水空两栖飞行器双稳态机翼，它涉及一种飞行器机翼，以解决现有飞行器在低速和高速情况下面对不同的气动环境条件，单一形态的翼型往往无法改善在整个飞行包线下气动性能，并满足在高速和低速条件下的飞行需求的问题，它包括机翼翼肋和双稳态结构；机翼翼肋的纵剖面采用NACA超临界机翼翼型，所述机翼翼肋的前缘和后缘之间连接有弹性杆；所述双稳态结构包括四边形连杆机构和两个气动肌肉驱动器；四边形连杆机构相对的两角之间安装有一个气动肌肉驱动器，四边形连杆机构的一个顶点安装在机翼翼肋上，四边形连杆机构的另一个顶点安装在弹性杆上，两个气动肌肉驱动器位于同一个竖直平面内并相垂直布置。本发明用于水空两栖飞行器。
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公开(公告)号：CN106585948A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710073134.X
申请日：2017-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C1/00 , B64C1/12 , B64C1/34 , B64C3/10 , B64C3/38 , B64C3/44 , B64C3/58 , B64C15/02 , B64D37/04 , B63G8/00 , B63G8/08 , B63G8/24
Abstract: 本发明公开一种水空两栖无人飞行器，包括机身和机翼，机翼的翼肋中设有多边形驱动器，其包括：多边形连杆机构和至少一气动肌肉驱动器，所述多边形连杆机构的连杆与所述翼肋相连接，所述气动肌肉驱动器设置于所述多边形连杆机构形成的多边形空间内，其两端与多边形连杆机构的连杆相连接。所述连杆机构对所述气动肌肉驱动器起连接和固定的作用，不同方向所述气动肌肉驱动器充气收缩，使所述连杆机构输出不同方向的力，实现凹形和凸形的翼型转换，适用于不同飞行速度要求。本发明机翼能够智能主动变形，以满足不同航行速度的需求，具有水空两用，快速反应，续航时间长，能够编队飞行等特点，能担负起舰艇编队保驾护航、反蛙人、反微型潜艇等任务。
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公开(公告)号：CN106741845B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710074312.0
申请日：2017-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种水空两栖飞行器机翼变形结构，它涉及一种飞行器机翼，以解决现有反潜飞机的机翼使用有垂尾非连续变形结构，其隐身性能差，空气动力学性能差，影响飞行速度，也不利于降低雷达反射信号，而无垂尾结构，操控性和机动性能差的问题，它包括变刚度翼梁、两个弯曲扭转变形组件和两个机翼翼肋；每个弯曲扭转变形组件的两个气动肌肉驱动器交叉布置；两个所述弯曲扭转变形组件布置在所述变刚度翼梁的两侧；每个所述气动肌肉驱动器的两端分别与两个所述机翼翼肋连接；所述变刚度翼梁包括柔性承载气动肌肉驱动器和翼梁主体；所述管状弹性梁内插装有柔性承载气动肌肉驱动器；所述管状弹性梁的两端分别与两个所述机翼翼肋连接。本发明用于水空两栖飞行器。
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