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公开(公告)号:CN110502979B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN201910622645.1
申请日:2019-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开提供了一种基于决策树的激光雷达波形信号分类方法,包括:通过波形采样雷达回波信号获取条纹图数据,基于条纹图数据提取特征值;将地形地物类别分别编码为1、2、3、4四个类别,分别表示平原、丘陵、建筑物和树木;基于所述特征值计算条纹图数据的拘束条件,其中所述拘束条件包括连通域数量、霍夫直线峰值、峰值所占比例、峰值的θ、峰值的ρ、矩形度、圆形度、长宽比、高程差值、强度均值和面积;根据所述地形地物的特征值以及所述拘束条件,构建决策树;通过所述决策树对所述条纹图数据进行分析,识别出所述条纹图数据中的地形地物类别。本公开基于决策树的激光雷达波形信号分类方法,无需对条纹图像进行点云数据的转化,能够准确的识别出树木或建筑。
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公开(公告)号:CN101091889A
公开(公告)日:2007-12-26
申请号:CN200710011522.1
申请日:2007-06-01
Abstract: 基于膨胀气泡法的纳米复合材料制备方法及设备,是以压缩气体作为驱动载体,携带无机纳米粉进入液相物料内部。该方法主要是利用膨胀气体在液相物料中膨胀过程所产生的高拉伸场效应,以及在液相物料压力脉动流场中形成大量微气泡,受高频挤压爆破形成的局部冲击和大量微气泡密集爆破在液相物料内部形成的冲击波,来实现无机纳米粉在液相物料中以纳米尺度的均匀分散。本发明以机械的方法,在不添加其他化学分散剂,保持基体原有特性的基础上,将纳米粉颗粒均匀的分散到液相基体材料中,使其分散相的尺寸达到纳米级,解决了纳米粉颗粒的在复合材料基体中的团聚问题。
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公开(公告)号:CN108520146A
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201810313287.1
申请日:2018-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种自适应的无网格伽辽金法。本发明主要步骤如下:(1)选取网格参考点,以参考点场变量的误差作为估计误差;(2)以背景网格的顶点作为节点,采用等参变换对背景网格加密,同时实现了节点的加密;(3)选取合适的网格分段数,对背景网格多次细化,以满足误差限制;(4)当前时间步计算完成后,删除该时间步内加密的节点和细化的背景网格,以初始模型作为下一时间步的计算模型。本发明相对于无自适应的无网格伽辽金法,针对高误差区域局部加密,计算完一个时间步后,对加密区域粗化,可以大量降低耗时和占用的内存,并且采用自适应加密后可以降低估计误差并消除振荡。
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公开(公告)号:CN110502979A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910622645.1
申请日:2019-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开提供了一种基于决策树的激光雷达波形信号分类方法,包括:通过波形采样雷达回波信号获取条纹图数据,基于条纹图数据提取特征值;将地形地物类别分别编码为1、2、3、4四个类别,分别表示平原、丘陵、建筑物和树木;基于所述特征值计算条纹图数据的拘束条件,其中所述拘束条件包括连通域数量、霍夫直线峰值、峰值所占比例、峰值的θ、峰值的ρ、矩形度、圆形度、长宽比、高程差值、强度均值和面积;根据所述地形地物的特征值以及所述拘束条件,构建决策树;通过所述决策树对所述条纹图数据进行分析,识别出所述条纹图数据中的地形地物类别。本公开基于决策树的激光雷达波形信号分类方法,无需对条纹图像进行点云数据的转化,能够准确的识别出树木或建筑。
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公开(公告)号:CN110018097B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN201910238570.7
申请日:2019-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明提供了一种多层可拆卸制样取样的双向土体渗流试验装置,包括渗流模型箱、渗流试验加载装置、渗流试验传感监测系统和渗流试验控制系统,所述渗流试验控制系统分别与所述渗流试验加载装置、渗流试验传感监测系统连接,所述渗流试验加载装置、渗流试验传感监测系统分别与所述渗流模型箱连接。本发明还提供了一种根据多层可拆卸制样取样的双向土体渗流试验装置的测试方法。本发明的有益效果是:具有可拆卸的,灵活的,方便的等优点,而且采用多层可拆卸制样取样和双向土体渗流加载试,克服了传统的土体渗流试验方法中土体均匀单一,加载量程较小,模拟渗流工况单一,以及无法研究渗流土体原状结构特点等问题。
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公开(公告)号:CN110018097A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201910238570.7
申请日:2019-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明提供了一种多层可拆卸制样取样的双向土体渗流试验装置,包括渗流模型箱、渗流试验加载装置、渗流试验传感监测系统和渗流试验控制系统,所述渗流试验控制系统分别与所述渗流试验加载装置、渗流试验传感监测系统连接,所述渗流试验加载装置、渗流试验传感监测系统分别与所述渗流模型箱连接。本发明还提供了一种根据多层可拆卸制样取样的双向土体渗流试验装置的测试方法。本发明的有益效果是:具有可拆卸的,灵活的,方便的等优点,而且采用多层可拆卸制样取样和双向土体渗流加载试,克服了传统的土体渗流试验方法中土体均匀单一,加载量程较小,模拟渗流工况单一,以及无法研究渗流土体原状结构特点等问题。
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