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公开(公告)号：CN112230258B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202011053303.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AOA/TDOA联合的增强型GNSS宽带干扰定位方法。步骤1：通过GNSS宽带干扰定位系统中获取的测量值特征，分别构建到达角AOA观测模型和差分到达时间TD0A观测模型；步骤2：基于步骤1中的到达角AOA观测模型，建立到达角AOA定位模型；步骤3：基于步骤1中的差分到达时间TDOA观测模型，建立差分到达时间TDOA定位模型；步骤4：基于步骤2和步骤3的到达角AOA定位模型和差分到达时间TDOA定位模型，建立面向GNSS宽带干扰的到达角AOA与差分到达时间TDOA松组合定位模型，实现最终定位。针对现有AOA/TDOA联合定位方法的不足。
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公开(公告)号：CN107330149B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201710390750.8
申请日：2017-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于ARMA和BPNN组合模型的MIMU陀螺随机误差预测方法，主要包括：步骤一：在静止的状态下采集单轴微陀螺仪的随机漂移数据，通过观察自相关参数ACF和偏相关参数PACF的图形特性判断陀螺原始数据序列的平稳性，进行ADF单位根的检验，经过差分剔除序列的趋势项后得到平稳的数据。步骤二：采用AIC最小准则法对陀螺平稳序列进行模型定阶，构建陀螺漂移平稳序列的ARMA模型。步骤三：使用组合模型对陀螺的随机漂移序列进行建模，从步骤二的ARMA模型的误差数据中选取训练集和测试集，建立BP神经网络预测模型，设置BP神经网络的结构。步骤四：对所建BP神经网络模型的样本数据进行训练，并保存陀螺随机漂移的预测结果。
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公开(公告)号：CN113311696A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110467102.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的光纤电流互感器闭环控制系统的设计方法。步骤1：根据光纤电流互感器闭环控制系统结构参数确定模糊PID控制器初始化参数值；步骤2：根据模糊PID控制器初始化参数值，建立模糊控制规则表；步骤3：对步骤2的模糊控制规则表，去模糊化，得到参数可随外界环境变化的PID控制器。本发明用以解决减小光纤电流互感器系统中由于舰船环境中的外界环境变化引起的误差的问题。
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公开(公告)号：CN113252961A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110458758.X
申请日：2021-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R15/24
Abstract: 本发明公开了一种抑制线性双折射的全光纤电流互感器传感头，包括：线保偏光纤、λ/4波片、传感光纤、反射镜、毛细玻璃管和保护胶管，其中，线保偏光纤、λ/4波片、传感光纤和反射镜依次熔接构成电流传感部分，保护胶管将传感光纤、毛细玻璃管和反射镜密封在管内构成柔性传感环。测量时，将柔性传感环环绕在待测电流源周围；利用激光器射出线偏振光经线保偏光纤入射，经过λ/4波片转化为两束旋向相反的圆偏振光；经过传感光纤将其传播至反射镜进行反射，再经过λ/4波片转化为新线偏振光，经数据处理即可得到待测电流源的信息。该传感头有效抑制线性双折射对电流互感器精确度的影响，且能够更安全、更便捷、更精准的进行大电流现场测量。
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公开(公告)号：CN102590040A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210013670.8
申请日：2012-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 无电源混凝土粘度仪，它涉及一种测量混凝土粘度的仪器。以解决现有混凝土流变仪、粘度仪的搅拌桨不易使混凝土形成稳定的、均质的层流状态，剪切力矩的测量不易准确、试验仪器结构复杂、成本高、难以实现现场测量等问题。两个支柱与长方体容器的两外侧面固接，两个支柱上固定有轴，轴的中部装有轴承，钢环套装在轴承上且二者紧密配合，摆动角度指示盘套装在轴上，半圆形钢板的圆弧形缺口与钢环的外环面的下端固接，半圆形钢板的下端穿过上盖的长方形孔置于长方体容器内，钢环的外环面上装有指针，半圆形钢板的上端面的两端各螺纹连接有一个第一销钉，两个第一销钉中的任意一个上套装有砝码。本发明用于测量混凝土粘度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102564904A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210030098.6
申请日：2012-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N11/12
Abstract: 一种混凝土粘度仪，它涉及一种粘度仪，具体涉及一种混凝土粘度仪。本发明为了解决现有混凝土粘度仪不能准确的测量混凝土流变参数的问题。本发明每根滑轨通过两个滑轨支架放置在试验台的台面上，长槽放置在试验台的台面上，框架套装在辊轮上，辊轮的两端分别各设有一个滑轨槽，滑轮安装在两根滑轨之间，细绳的一端与框架的一个长边的中部连接，细绳的另一端通过滑轮的表面与砝码连接，砝码可依靠重力拉动辊轮沿两根滑轨在水平面上移动，试验台一端的竖直面上由上至下设有两个砝码行程开关，当砝码沿竖直面上下移动经过砝码行程开关时，砝码可触碰到砝码行程开关，每个砝码行程开关与计时器连接。本发明用于测量混凝土的粘度。
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公开(公告)号：CN101532940B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910071828.5
申请日：2009-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 用于检测混凝土渗透性及离子含量的检测装置，它涉及一种检测装置。本发明可实现对混凝土渗透性及离子含量的检测以及实现对混凝土结构的长期实时、非破损的监测。所述预埋管的侧壁上均匀开有若干个通孔，芯体插装在预埋管内，预埋管的两端通过端盖密封，连接管的一端与预埋管的外侧壁垂直固接且与预埋管和芯体之间形成的空腔连通，连接管的一端通过连接活节与水管的一端连通，水管的另一端与手压泵连接，第一控制阀安装在水管上，储水罐与第一控制阀和手压泵之间的水管连接，压力表和注射器均与第一控制阀和连接活节之间的水管连接。本发明可使混凝土结构的渗透性及离子含量的检测易于操作、测试用时短、无需人工打孔取样。人工打孔取样还容易破坏待测混凝土结构。
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公开(公告)号：CN109884112B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910240854.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/16
Abstract: 一种无外接电源的土冻胀检测装置实现的检测方法。在寒区工程建设中，冻土的冻胀变形监测难度大、效率低、现有的土冻胀检测装置大多需要持续的外用电源，使地表相应的配合仪器设备较多，占地面积大，对地表破坏之处较多，操作步骤繁琐。本发明中底盘上设有套管，套管的上端固定连接有上锚盘，弹力件设置在套管内，拉力传感器的受力端穿过上锚盘与弹力件的一端相连接，弹力件的另一端通过连接杆与底盘相连接；本发明的方法是在每个测点处对应安装一个土冻胀检测装置，通过土冻胀检测装置获取不同时段各个测点所在冻胀层的冻胀量数据，根据各个测点反馈的冻胀量数据汇总得到测试区域内冻土冻胀变形情况。本发明用于冻土冻胀量的监测。
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公开(公告)号：CN109742529B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910055690.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于探地雷达系统的超宽带天线，属于超宽带天线技术领域。本超宽带天线包括介质基板、微带馈线以及位于介质基板上表面的辐射贴片单元和位于介质基板下表面的馈线接地贴片单元；所述辐射贴片单元中部至末端有一漏斗状凹槽；所述漏斗状凹槽底部有一矩形金属贴片负载，该负载位于凹槽底部中轴线处，与金属辐射贴片连接；所述矩形金属贴片负载尺寸远小于漏斗状凹槽；所述辐射贴片单元中部有两个宽度相同且远小于其长度的开槽，同时两槽至天线末端距离相等；所述微带馈线紧贴于介质基板上表面，于辐射贴片底部与其相连接；所述介质基板材料为聚四氟乙烯。本超宽带天线覆盖频带宽，增益大，完全满足探地雷达系统要求。
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公开(公告)号：CN112052623A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010812406.5
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于经验模态分解和支持向量回归的短期船舶姿态预测方法。步骤1：在初次进行制导指令计算时，应用凸优化的规划方法进行制导指令计算，并保存计算结果；步骤2：完成首次在线轨迹规划后，在同一规划周期内，并行应用基于凸优化的在线轨迹规划方法和多项式制导方法，分别得到制导指令uCVX和uIGM；步骤3：当||uCVX‑uIGM||＜δ，多项式制导规划精度满足要求，切换至多项式制导方法进行制导计算，否则采用基于凸优化的规划方法计算的制导指令飞行；步骤4：切换至多项式制导计算制导指令后，直接应用多项式制导计算制导指令和关机时间，直至着陆。通过经验模态分解和支持向量回归算法，能够有效适用于在海上航行的船舶姿态预测。
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