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公开(公告)号：CN114735178A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210571512.8
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种变刚度仿生柔性摆动推进机构，它涉及一种推进机构，本发明第一马达安装在鱼头的内侧壁上，主动锥齿轮套装在第一马达的输出轴上，两个锥齿轮减速器通过支架安装在鱼头的内侧壁上，两个从动锥齿轮分别套装在锥齿轮减速器的转动轴上，主动锥齿轮分别与两个从动锥齿轮啮合，锥齿轮减速器的两个输出轴分别与两个曲柄连接，两个曲柄的旋转方向相反，每个曲柄通过滑轨组件与薄壁弹性梁连接，薄壁弹性梁与鱼尾连接，椭圆拉簧的一端与鱼尾固定连接，椭圆拉簧的另一端与收紧组件连接，收紧组件安装在鱼头的内侧壁上，两个骨架相对设置在椭圆拉簧的外侧，每个骨架的一端与鱼头的内侧壁固定连接，每个骨架的另一端与鱼尾转动连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112284942B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202011148848.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于焊接接头疲劳极限评估的热边界条件控制方法，属于焊接接头疲劳性能评估试验方法技术领域。本发明通过划定一个统一大小的采样窗口，以部分试件作为温度演化的分析目标。基于线性偏微分方程边值问题的叠加原理将测量得到的原始温度数据拆分成两部分：边界条件引起的温升和能量耗散引起的温升。在此基础上，进一步将能量耗散引起的温升用于疲劳性能评定，并提供了相应的数据处理方法。本发明公开的热边界控制方法在保证了焊接接头疲劳极限评估结果准确性和实验周期短的基础上，其显著优势在于不再需要像现有技术那样安装额外的温度控制设备，并且在理论上能达到理想的控制效果。相较于现有技术具有显著的新颖性和先进性。
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公开(公告)号：CN112284942A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011148848.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于焊接接头疲劳极限评估的热边界条件控制方法，属于焊接接头疲劳性能评估试验方法技术领域。本发明通过划定一个统一大小的采样窗口，以部分试件作为温度演化的分析目标。基于线性偏微分方程边值问题的叠加原理将测量得到的原始温度数据拆分成两部分：边界条件引起的温升和能量耗散引起的温升。在此基础上，进一步将能量耗散引起的温升用于疲劳性能评定，并提供了相应的数据处理方法。本发明公开的热边界控制方法在保证了焊接接头疲劳极限评估结果准确性和实验周期短的基础上，其显著优势在于不再需要像现有技术那样安装额外的温度控制设备，并且在理论上能达到理想的控制效果。相较于现有技术具有显著的新颖性和先进性。
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公开(公告)号：CN118519400B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202410581291.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 魏桥纺织股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种机织自动化生产线智能管控及协同系统，将异构机器人和机织设备有效的系统综合集成，根据机织生产线布局特点设立一个主控中心，将自动验布视觉系统、自动码布机器人、自动打包机器人、棉织设备等综合集成，组成一个主从式的多机器人群体体系结构。在异构机器人和机织设备集成基础上将机器人抽象为一个Agent，每个Agent的属性和操作分为四个层次，从下到上分别为感知控制层、行为计划层、协作分配层和信息交互层。通过结合自动化、网络化、数字化和智能化技术使四个层面相互联系从而将各机器人和棉织设备联结至整个系统，实现整个生产线的全局优化和协同，同时可通过远程控制和实时干预。实现机织生产过程全流程自动化。
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公开(公告)号：CN118519400A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410581291.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 魏桥纺织股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种机织自动化生产线智能管控及协同系统，将异构机器人和机织设备有效的系统综合集成，根据机织生产线布局特点设立一个主控中心，将自动验布视觉系统、自动码布机器人、自动打包机器人、棉织设备等综合集成，组成一个主从式的多机器人群体体系结构。在异构机器人和机织设备集成基础上将机器人抽象为一个Agent，每个Agent的属性和操作分为四个层次，从下到上分别为感知控制层、行为计划层、协作分配层和信息交互层。通过结合自动化、网络化、数字化和智能化技术使四个层面相互联系从而将各机器人和棉织设备联结至整个系统，实现整个生产线的全局优化和协同，同时可通过远程控制和实时干预。实现机织生产过程全流程自动化。
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公开(公告)号：CN114735178B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210571512.8
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种变刚度仿生柔性摆动推进机构，它涉及一种推进机构，本发明第一马达安装在鱼头的内侧壁上，主动锥齿轮套装在第一马达的输出轴上，两个锥齿轮减速器通过支架安装在鱼头的内侧壁上，两个从动锥齿轮分别套装在锥齿轮减速器的转动轴上，主动锥齿轮分别与两个从动锥齿轮啮合，锥齿轮减速器的两个输出轴分别与两个曲柄连接，两个曲柄的旋转方向相反，每个曲柄通过滑轨组件与薄壁弹性梁连接，薄壁弹性梁与鱼尾连接，椭圆拉簧的一端与鱼尾固定连接，椭圆拉簧的另一端与收紧组件连接，收紧组件安装在鱼头的内侧壁上，两个骨架相对设置在椭圆拉簧的外侧，每个骨架的一端与鱼头的内侧壁固定连接，每个骨架的另一端与鱼尾转动连接。
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