-
公开(公告)号：CN115717887A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211460757.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于灰度分布直方图的星点快速提取方法，属于星图识别领域。本发明针对现有星敏感器复杂工况下星点提取效率低，限制动态性能提升的问题。包括：将原始星图按阵列形式分割为多个大小相等的子图；对每一个子图统计灰度均值和灰度分布直方图；并由灰度均值计算获得子图的背景阈值；计算子图的背景和前景之间的类间方差，并根据类间方差对每个子图是否包含星点进行标记；对标记为包含星点的子图进行四连通域方向搜索，提取星点像素；对每个标记为包含星点的子图，若在设定区域范围内提取的星点像素个数大于预设阈值，则由提取的星点像素确定一个星点；对每个星点根据提取的星点像素计算星点的质心。本发明用于星图的星点提取。
-
公开(公告)号：CN115717887B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211460757.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于灰度分布直方图的星点快速提取方法，属于星图识别领域。本发明针对现有星敏感器复杂工况下星点提取效率低，限制动态性能提升的问题。包括：将原始星图按阵列形式分割为多个大小相等的子图；对每一个子图统计灰度均值和灰度分布直方图；并由灰度均值计算获得子图的背景阈值；计算子图的背景和前景之间的类间方差，并根据类间方差对每个子图是否包含星点进行标记；对标记为包含星点的子图进行四连通域方向搜索，提取星点像素；对每个标记为包含星点的子图，若在设定区域范围内提取的星点像素个数大于预设阈值，则由提取的星点像素确定一个星点；对每个星点根据提取的星点像素计算星点的质心。本发明用于星图的星点提取。
-
公开(公告)号：CN113532423A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110830505.0
申请日：2021-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于倾角传感器的天文平台自主定位方法，属于自主导航技术领域。本发明为解决传统的卫星导航系统在电磁环境干扰下会失去导航能力的问题。包括：使倾角传感器的方位与平台坐标系重合，由倾角传感器的倾角信息得到平台相对于水平面的转换矩阵；由星敏感器的平台姿态信息获得平台相对于惯性坐标系的姿态矩阵；由授时装置提供的当前时刻，得到惯性坐标系相对于地球坐标系的转换矩阵；单片机根据平台相对于水平面的转换矩阵、平台相对于惯性坐标系的姿态矩阵和惯性坐标系相对于地球坐标系的转换矩阵进行解算，获得平台的经度和纬度。本发明不受电磁环境的干扰可实现平台自主定位。
-
公开(公告)号：CN119737941A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411869284.8
申请日：2024-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑地表反射退偏影响的天空偏振模式建模方法，属于大气光学及偏振光导航技术领域。解决了现有技术中全天空偏振模式建模方法未充分准确考虑地表反射退偏影响机理导致计算天空偏振度分布整体偏离实测结果的问题；本发明根据地理位置及观测时间计算太阳天顶角和方位角；根据天空偏振矢量分布的Berry模型计算出理想天空偏振模式；根据球极投影变换关系实现二维平面到三维球面的映射变换；结合观测高度、观测波长、太阳天顶角和地表反射率计算全天球地表反射退偏系数；将地表反射退偏系数与理想天空偏振模式相乘得到考虑地表反射退偏影响的天空偏振模式。本发明有效提升了天空偏振模型计算准确率，可以应用于天空偏振模式建模。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.021 seconds)
