公开(公告)号：CN117570252A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311555812.8

申请日：2023-11-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵立军 ,  张建军 ,  梁培栋 ,  张大明 ,  刘海洋 ,  冯宝屹

IPC: F16K31/46 ,  B25J11/00

Abstract: 一种热网井室开阀机器人，它涉及一种开阀机器人。本发明为解决现有井室阀门的开关需要人工完成，作业环境差，劳动强度高，存在安全威胁的问题。本发明包括移动车、电控小车、提升机构和下井机构，电控小车和提升机构设置在移动车上，下井机构与提升机构连接，且下井机构通过提升机构分别沿竖直方向和水平方向移动，下井机构的执行端具有六个移动自由度。本发明用于热网井室阀门的开关。

公开(公告)号：CN116159167A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310222500.9

申请日：2023-03-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵立军 ,  李瑞峰 ,  张建军 ,  王珂 ,  张大明 ,  梁培栋

IPC: A61L2/22 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J18/00

Abstract: 一种用于防疫机器人的喷雾机械臂，它涉及防疫机器人技术领域。本发明为解决现有防疫机器人的喷雾机械臂大多采用固定喷头，喷洒范围小，无法满足狭小空间的消杀要求的问题。本发明包括电动缸、大臂、前臂和喷头旋转组件，大臂竖直设置在电动缸的上端，且电动缸推动大臂沿竖直方向移动，电动缸的上部与大臂的下部之间转动连接，前臂的后端与大臂的上部转动连接，喷头旋转组件与前臂的前端转动连接。本发明用于防疫机器人。