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公开(公告)号:CN101576432A
公开(公告)日:2009-11-11
申请号:CN200910072258.1
申请日:2009-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种所生成的冲击响应具有利用系统资源少、每次冲击下响应一致、可靠性高的振动台冲击响应生成方法。方法包括:分析振动台的力学模型,得到其理论传递函数;根据辨识波形图所示形式作为振动台输入信号,通过振动台控制驱动系统加载到振动台;进行系统辨识,根据得到的传递函数,在simulink中进行PID仿真计算,直至其生成符合国军标规定的波形复现法的冲击响应;将仿真结果应用到实际,开环控制即满足要求;也可以将PID参数应用到闭环控制中,最终生成符合国军标要求的冲击响应。本发明生成的冲击响应严格符合国军标要求,并具有利用系统资源少,每次冲击下响应一致,可靠性高的特点。
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公开(公告)号:CN101576432B
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN200910072258.1
申请日:2009-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种所生成的冲击响应具有利用系统资源少、每次冲击下响应一致、可靠性高的振动台冲击响应生成方法。方法包括:分析振动台的力学模型,得到其理论传递函数;根据辨识波形图所示形式作为振动台输入信号,通过振动台控制驱动系统加载到振动台;进行系统辨识,根据得到的传递函数,在simulink中进行PID仿真计算,直至其生成符合国军标规定的波形复现法的冲击响应;将仿真结果应用到实际,开环控制即满足要求;也可以将PID参数应用到闭环控制中,最终生成符合国军标要求的冲击响应。本发明生成的冲击响应严格符合国军标要求,并具有利用系统资源少,每次冲击下响应一致,可靠性高的特点。
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