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公开(公告)号：CN103560605A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310585295.9
申请日：2013-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种圆筒形两相开关磁阻震荡电机，属于开关磁阻电机领域，本发明为解决现有直线开关磁阻电机输出推力受限的问题。本发明包括定子、动子、电机输出轴和复位弹簧片；电机输出轴上固定有动子，动子的外部设置有定子，动子和定子之间存在径向气隙；所述动子中的前部动子和后部动子沿轴向并列固定在电机输出轴上，前部动子和后部动子之间通过隔离连接件连接在一起；前部动子和后部动子的结构相同，均为圆环形，每个动子的外圆表面沿轴向并列设置两个动子齿；所述定子中的定子铁心的内圆表面沿轴向并列设置两组定子齿组，两组定子齿组结构相同，共四个定子齿，形成两个定子槽，分别嵌入A相绕组和B相绕组，复位弹簧片用于动子复位。
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公开(公告)号：CN101741290B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910217418.7
申请日：2009-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 六自由度磁悬浮微动平台，属于电机领域，它解决了现有六自由度磁悬浮微动平台存在的线圈的发热量高、损耗大，同时，音圈电机的结构相对复杂、推力密度低，平台的刚度低、热变形大，系统的动态特性差、定位精度低的问题。所述微动平台中的m个磁悬浮水平支撑机构和m个磁悬浮垂直支撑机构相间分布分别固定在平台底座顶面周边、并组成对称结构的2m边形，支撑平台4与每一个磁悬浮水平支撑机构的动子和磁悬浮垂直支撑机构的动子固定连接，所述磁悬浮垂直支撑机构与磁悬浮水平支撑机构的结构相同，所述磁悬浮垂直支撑机构的动子的运动方向为垂直方向，所述磁悬浮水平支撑机构的动子的运动方向为水平方向，m为自然数。
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公开(公告)号：CN101557154B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910072075.X
申请日：2009-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 两自由度开关磁阻电动机，属于电机领域。本发明的目的是解决传统两自由度运动的实现采用的设备结构复杂，体积大，控制难度高的问题。本发明定子上缠绕定子绕组，定子环套于动子的外圆表面上并且与动子同轴，动子设置在动子轴上，动子轴两端与滑动轴承滑动连接；定子的内孔表面上沿圆周方向均匀分布有定子大齿，动子的外圆表面上沿圆周方向均匀分布有动子大齿，定子大齿与动子大齿的齿数比为6∶4；定子大齿上沿轴向均匀分布定子小齿，相邻相定子大齿上的定子小齿沿轴向错开一个定子小齿的齿宽距离，动子大齿上沿轴向均匀分布动子小齿，定子小齿或动子小齿、定子小齿齿槽与动子小齿齿槽的宽度比例为1∶5∶2。本发明能够实现两自由度的运动。
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公开(公告)号：CN101378201B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200810137284.3
申请日：2008-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无源控制型最大风能自动跟踪风力发电系统，属于电机领域。目的是为了解决目前离网型风力发电系统存在的主要问题是不能同时兼顾最大风能捕获，实现最大功率控制和控制简单、技术难度小、成本低、可靠性高的优点的问题。本发明包括永磁发电机、n-1个电抗器、n个整流器和直流电源，永磁发电机具有n套绕组，前n-1套绕组分别与n-1个电抗器的交流绕组串联，然后与n-1个整流器分别对应相连，第n套绕组直接与第n整流器相连，n-1个电抗器的直流绕组分别串接在前n-1个整流器的正极输出端，n个整流器并联后接在直流电源的两端，本发明结构简单、成本低、效率高、过载能力强、可靠性高，能够实现风力发电系统的最大风能自动跟踪控制。
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公开(公告)号：CN100566096C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200710144631.0
申请日：2007-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02 , H02K41/025 , H02K41/03 , H02P1/16
Abstract: 长行程恒加速度直线电机及其控制方法，涉及到电机及控制领域。它解决了现有的恒加速度直线电机中存在的低速段的初级线圈绕组电流难于控制的问题。它包括定子和动子，定子包括初级铁心和初级绕组，所述电机为长初级、短次级结构，所述定子的初级铁心和初级绕组沿运动方向分成多节，每一节内又分成多段，每一段为一个独立单元，所述独立单元能单独控制，每一节内的各段初级铁心的槽数、齿形和尺寸都相同，每个槽中的初级绕组的导体总截面积相同，沿动子的运动加速度方向相邻各节中每相初级绕组串联匝数依次递减、绕组导体截面积依次递增。使用本发明的电机结构，还能够降低驱动系统的功耗、容量和成本，提高系统的效率和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101561468A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910072093.8
申请日：2009-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 开关磁阻电机饱和电感测试方法，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用传统LCR表测量开关磁阻电机饱和电感误差大的问题。本发明通过步进电机改变并固定开关磁阻电机的转子位置，给开关磁阻电机的相绕组加载脉动直流电流，所述加载的脉动直流电流由直流电流源和交流电流源串联合成，在开关磁阻电机的额定电流附近脉动，计算机通过电流传感器和电压传感器采集相绕组的电流信号和电压信号，并计算转子位置为某一固定角度时的饱和电感，控制步进电机按步进角度旋转，并按如上方法测量出不同转子位置时的饱和电感。本发明用于测量开关磁阻电机的饱和电感。
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公开(公告)号：CN101552523A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910072064.1
申请日：2009-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高推力密度圆筒型直线电机，本发明涉及到电机技术，它解决了现有直线电机的定位力大、过载能力与推力密度低、制造工艺复杂等问题。永磁体与导磁轭为圆柱形或圆筒形，并且间隔排列；电枢铁心为圆筒形，其外壁沿径向均匀开有开口向外的放射状凹槽，凹槽的宽度为0.1～2mm，电枢铁心固定在机壳内或固定件外；电枢绕组的线圈在电枢铁心的内壁或外壁上依次排列；初级与次级之间设置有气隙；永磁体轴向长度大于所述线圈的径向厚度b、气隙8的径向长度a与固定件6壁厚c之和；导磁轭轴向长度为永磁体轴向长度的1/3至1/6；电枢铁心的长度La与次级极距τp之间满足关系La＝nτp+ΔL，ΔL＝ΔL1+ΔL2＝1/2τp。本发明制造工艺简单、消除了铁心开槽引起的定位力、提高了电机的过载能力与推力密度。
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公开(公告)号：CN101520353A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910071668.4
申请日：2009-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/12
Abstract: 连续直线电机恒定推力负载测试装置，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用加载砝码测试直线电机恒定推力的测试装置只能单程测量、测量过程复杂、精度差的问题。本发明包括测试平台、直线电机、磁粉制动器、直流电源、第一同步轮、第二同步轮和同步带，直线电机包括直线电机的动子和直线电机的定子，直线电机设置在测试平台上，直线电机位于第一同步轮和第二同步轮之间，测试平台的一端设置有磁粉制动器，磁粉制动器的输出轴与第一同步轮固定连接，同步带的两端分别与直线电机的动子的两端相连，直线电机的动子通过同步带带动第一同步轮和第二同步轮转动，直流电源为磁粉制动器提供直流电。本发明装置用于测量直线电机的恒定推力。
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公开(公告)号：CN101436843A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810209752.3
申请日：2008-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无位置传感器开关磁阻电机中转子位置的检测方法，属于电机控制领域，本发明为了解决现有间接检测转子位置的方法使得电机转子中出现阻力矩和力矩谐波成分，降低了电机系统效率的问题，实现本发明的方法包括如下步骤：步骤一、对绕组电流i和母线电压U进行采样：步骤二、根据步骤一采样的绕组电流获得绕组的瞬时电感L，继而通过查绕组的瞬时电感L与转子角度关系表得到转子的位置。该方法降低开关磁阻电机制造工艺，在油田、煤矿、电梯及家用电器等具有良好应用前景。
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公开(公告)号：CN100468926C
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200510009955.4
申请日：2005-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电磁减振用阻尼直线电机，它涉及的是电动机技术领域。它可解决现有阻尼元件可控制精度不高、阻尼力与体积比小的问题。它由壳体1、外定子2、内动子3组成；外定子2的外圆表面连接在壳体1的内圆表面上，内动子3的外圆表面与外定子2的内圆表面滑动连接，内动子3的轴3-5的左端穿过壳体1左端的孔1-1后外露一段，内动子3的轴3-5的右端穿过壳体1右端的孔1-2后外露一段。本发明能产生高精度可控的阻尼力，并具有阻尼力与体积比高、结构简单、寿命长、使用灵活方便、易维护的优点。
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